Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Kaczorek T.

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: structure decomposition

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Rozkład strukturalny macierzy transmitancji układu singularnego

Kaczorek T.

Przegląd Elektrotechniczny

2005

R. 81, nr 1

37-42

Wprowadzono pojęcie pary cyklicznej (E,A) oraz pojęcie macierzy normalnej dla singularnych (detE=0) układów dyskretnych opisanych równaniami Ex(i+I)=Ax(i)+Bu(i), y(i)=Cx(i)+Du(i), E.A ∈ R(n,xn), B ∈R(n,xm), C ∈ R(p,xn), D ∈ R(p,xm). Wykazano, że: 1)Macierz odwrotna [E(z)-A]-I jest normalna wtedy i tylko wtedy, gdy para (E,A) jest cykliczna; 2) Macierz transmitancji T(z)=C[E(z)-A]-I B+D=P(z)/d(z) jest normalna wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian d(z) jest równy wielomianowi McMillana tej macierzy; 3) Macierz transmitancji T(z) jest macierzą normalną wtedy i tylko wtedy, gdy istnieje jej rozkład strukturalny, czyli daje się przedstawić w postaci T(z)=[Q(z)R(z)/d(z)]+G(z), gdzie Q(z) jest wielomianową macierzą kolumnową, R(z) -wielomianową macierzą wierszową, a G(z) macierzą wielomianową. Podano procedurę wyznaczania rozkładu strukturalnego macierzy T(z), którą zilustrowano przykładem numerycznym.

The notion of a cyclic pair of matrices (E,A) and of the normal matrix are introduced for singular (detE=0) discrete-time systems described by Ex(i+I)=Ax(i)+Bu(i), yi=Cx(i)+Du(i), E,A ∈ R(n,xn), B ∈ R(n,xm), C ∈ R(p,xn), D ∈ R(p,xm). It is shown that: 1) The inverse matrix [Ez- A]I is normal if and only if the pair (E,A) is cyclic; 2) The transfer matrix T(z)=C[Ez- A]-I B+D=P(z)/d(z) is normal if and only if the polynomial d(z) is equal to the McMillan polynomial of T(z), 3) The transfer matrix T(z) is normal if and only if there exists its structure decomposition, i.e. it can be written in the form T(z)=[Q(z)R(z)/d(z)]+G(z), where Q(z) is a column polynomial matrix, R(z) is a row polynomial matrix and G(z) is a polynomial matrix. A procedure for computation of the structure decomposition of T(z) is given and illustrated by a numerical example.

Structure decomposition of normal 2D transfer matrices

Kaczorek T.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2004

Vol. 52, nr 4

353-357

The notion of the normal transfer matrix and the notion of the structure decomposition of normal transfer matrix for 2D general model are introduced. Necessary and sufficient conditions for the existence of the structure decomposition of normal transfer matrix are established. A procedure for computation of the structure decomposition is proposed and illustrated by the numerical example. It is shown that the impulse response matrix of the normal model is independent of the polynomial part of its structure decomposition.