Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2008

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: strefa nieczułości

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Obszary osiągalnej jakości sterowania procesem toczenia wzdłużnego

Taranenko W., Zubrzycki J., Abakumow A., Taranenko G.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

228--233

W referacie przedstawiono badanie obszarów osiągalnej jakości sterowania procesem toczenia wzdłużnego. Jako wskaźnik charakteryzujący jakość pracy układu stabilizacji automatycznej siły skrawania na tokarkach celowe jest przyjęcie maksymalnej wartości przeregulowania współrzędnej sterowanej. Przeregulowanie siły skrawania wywołuje przeciążenie układu technologicznego obrabiarki i wymusza zmniejszanie wartości stabilizowanej siły skrawania. Powoduje to zmniejszenie intensywności procesu technologicznego oraz obniżenie wydajności procesu obróbki. Przy analizie pracy układu zakłada się, że jednocześnie z oddziaływaniami wymuszającymi, na układ działają oddziaływania sterujące U. Oddziaływanie sterujące okazuje się być funkcję przekładnikową czasu przy obecności jednoczesnego ograniczenia, nakładanego na jego moduł. Ponadto można wykazać, że przy 0 < t < tm nie występuje przełączanie oddziaływania sterującego. Przedstawiono także badania wpływu strefy nieczułości urządzenia przełączającego oddziaływania sterujące na wskaźniki jakości procesu obróbki toczeniem. W układzie rzeczywistym urządzenie przekaźnikowe przełączające oddziaływania sterujące ma strefy nieczułścią . Obecność strefy nieczułości może być uwzględniona jako dodatkowe opóźnienie. Ciekawa jest ocena wpływu wielkości na przyjęty współczynnik jakości, gdy przełączenie sterowania osiąga się w funkcji odchylenia współrzędnej wyjściowej x. Wykazanie obszarów osiąganej jakości sterowania pozwala w sposób uzasadniony rozwiązywać zadania syntezy i analizy układów sterowania procesami toczenia.

In the paper was introduced the investigation of the areas of the attainable quality of controlling the process of longitudinal turning. As the coefficient characterizes the quality the work of automatic stabilisation system of cutting off force on lathes is to purposeful accept the maximum value of the dynamic breakout regulated co-ordinate. The dynamic breakouts the cutting off force generate the overload of the technological system of machine tool and they extort the reducing the stabilise value of cutting off force. It causes decreasing the intensity of the technological process and the lowering the efficiency of the machining process. By the analysis of the work of the system to postulate, that simultaneously with force reactions on the system acting controlling reactions U. The controlling reaction seems to be the relay function of the time near the presence of the simultaneous limitation, sewn on his module. Upon what one can show, that by 0 < t < tm does not step out switching the reaction influence. Were also introduced the investigations of the influence of the zone of insensitivity the switching device the controlling influence on the coefficients of the quality of the turning process. In the real system the relay device switching controlling influences has the zone of insensitivity . The presence of the zone of insensitivity can be considered as the additional delay. Interesting is the opinion of the value influence on the received coefficient of the quality, when one achieves the switch of controlling in the function of the deviation of the exit coordinate x. Proof of the areas of the achieved controlling quality lets solve the tasks of synthesis and the analysis of the steering system the turning processes in the well-founded way.

Ditherowa metoda linearyzacji charakterystyki statycznej przetwornika

Domańska A.

Pomiary Automatyka Kontrola

2008

R. 54, nr 9

616-619

Charakterystyki rzeczywistych przetworników cechują się w mniejszym lub większym stopniu nieliniowością. Ze względu na opisujący je model matematyczny, mogą to być charakterystyki z nieliniowością gładką lub nieliniowością z nieciągłościami. Przedstawiono zagadnienie linearyzacji charakterystyki przetwornika o nieliniowości z nieciągłościami, występującej w rejonie małych wartości czyli ze strefą nieczułości, nową metodą wykorzystującą sygnał ditherowy. Pokazano możliwości metody - likwidowanie nieciągłości w sygnale wyjściowym w zakresie małych wartości, możliwość przetwarzania sygnałów wejściowych o wartościach leżących wewnątrz strefy nieczułości.

The characteristics of actual converters are - to smaller or larger extent - nonlinear. With respect to a mathematical model describing the characteristics, they can be characteristics with smooth nonlinearity or nonlinearity with discontinuities. The author presented the problem of linearization of the characteristic of converter with nonlinearity with discontinuity that appears in the small value area, i.e. with insensitivity area, applying a new method utilizing the dither signal. The potential of the method was shown: removal of discontinuities in output signal in the range of small values, capability to process input signals with values inside the insensitivity area.