Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Effects of performance level on lower limb kinematics during table tennis forehand loop

Qian J., Zhang Y., Baker J. S., Gu Y.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2016

|

Vol. 18, no. 3

149--155

EN

Understanding of biomechanics is important in performance development since each skill has a fundamental mechanical structure. The purpose of this study was to investigate differences in lower limb kinematics during table tennis forehand loop between superior players (SP) and intermediate players (IP). Thirteen male players as superior and thirteen as intermediate participated in this test. A VICON motion analysis system and a Novel Pedar insole plantar pressure measurement system were used to record kinematic and contact area data, respectively. Participants were asked to execute single forehand loop against topspin ball with maximal power. Key findings were that SP showed significantly larger hip flexion and knee external rotation at backward-end and larger hip internal rotation and extension at forward-end compared with IP. Contact areas at both events were larger for SP. In addition, SP showed significantly larger joints angular changing rate during forward swing at the ankle and hip. Results indicated that SP possessed better ability of using lower limb drive in forehand loop.

2

Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

Brock S.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 4

134-137

PL

W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.

EN

This paper focuses on the discrete implementation of the sliding mode controller to direct drive with permanent magnet synchronous motor. To avoid the chattering the boundary layer is used. Additional integrator is used to eliminate steady state errors. The tuning method for variable system parameters is presented. Simulation results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal.

3

Stabilność endoprotez cementowych stawu biodrowego w świetle badań histopatologicznych, numerycznych i eksperymentalnych

Włodarski J.

Bio-Algorithms and Med-Systems

|

2005

|

Vol. 1, no. 1/2

197--204

PL

Podczas operacji wymiany obluzowanych trzpieni endoprotez stawu biodrowego w Klinice Ortopedii UM w Łodzi pobierano materiał do badań histopatologicznych z okolicy pseudotorebki endoprotezy i okolicy ziarniny otaczającej wymieniany trzpień implantu. Preparaty oceniono w mikroskopie świetlnym i elektronowym, zwracając uwagę na charakter tkanki łącznej, obecność martwicy, martwiaków, liczbę makrofagów oraz ciał typu obcego. Stwierdzono, że oprócz czynników mechanicznych w procesie obluzowania współuczestniczy mechanizm immunologiczny. Dokonano konfrontacji uzyskanych wyników z wynikami badań numerycznych i doświadczalnych.

EN

During operations of exchange of loose endoprosthetic mandrels In the Orthopedic Teaching Hospital of Medical University in Łódź the material for histopathology tests has been collected from the region of endoprosthesis articular pseudo capsule and the region of granular tissue around the exchanged mandrels. The samples have been examined with both light and electron microscope regarding the connective tissue, presence of necrosis, number of macrophage and foreign bodies. It has been stated that the endoprosthesis loosening process is caused not only by the mechanical factors but by the immunologic mechanism as well. Numerical and experimental verification of the obtained results has also been performed.