Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  strategia sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optimizing the control of a brushless DC motor
EN
The paper proposes a strategy for controlling a brushless DC motor excited by permanent magnets. The results of investigations are presented. The investigations were carried out to determine the impact of the proposed control optimization on the dynamics of the drive system during starting the motor and during the steady operation of the system with the motor loaded. The cases of an open-loop system with the use of a voltage reference adjuster and a cascade structure with the use of closed loops for controlling the electromagnetic torque and angular velocity of the motor were considered.
PL
W pracy zaproponowano strategię sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi. Zaprezentowano wyniki badań, przeprowadzonych w celu ustalenia wpływu proponowanej optymalizacji sterowania na dynamikę układu napędowego podczas rozruchu silnika oraz w czasie ustalonej pracy układu z obciążonym silnikiem. Rozważono przypadki układu pracującego z otwartą pętlą, z wykorzystaniem zadajnika napięcia oraz struktury kaskadowej z zastosowaniem zamkniętych obwodów regulacji momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika.
2
Content available remote Modelling of BLDC motor with different fashions of winding connection
EN
In the paper a BLDC motor unit, including stator winding and electronic commutation circuit, is studied. Two types of three-phase stator winding, i.e. connected in star fashion and delta fashion, are considered in the studies. Mathematical models of the respective structures are formulated and the results of computer simulation are presented and discussed.
PL
W pracy przedstawiono analizę zespołu silnika BLDC, zawierający uzwojenie stojana i komutator elektroniczny. Rozważono dwa typy trójfazowego uzwojenia stojana, to jest uzwojenie połączone w gwiazdę i w trójkąt. Sformułowano modele matematyczne właściwych struktur oraz zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej wraz z dyskusją.
3
Content available remote Modelling of multi-phase BLDC motor
EN
In the paper a multi-phase BLDC motor unit, including stator winding and electronic commutation circuit, is studied on the example of fivephase BLDC motor. Mathematical model of the considered structure is formulated as well as the results of computer simulation are included and compared with the results dealing with three-phase motor.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono analizę zespołu wielofazowego silnika BLDC, zawierający uzwojenie stojana i komutator elektroniczny, na przykładzie silnika pięciofazowego. Sformułowano model matematyczny oraz zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej, które porównano z wynikami symulacji komputerowej trójfazowego silnika BLDC.
4
Content available remote Modelling of BLDC motor energized by different converter systems
EN
In the paper a BLDC motor, energized by different converter systems, is studied. These converter systems are based on: PWM-controlled three-phase inverter, PWM-controlled DC/DC converter and PWM-controlled DC/DC converter with low-pass filter LC, respectively. Mathematical models of the respective structures are formulated and the results of computer simulation, partially verified by experimental test and other simulation, are presented and discussed.
PL
W pracy rozważono silnik BLDC zasilany przez różne systemy przekształtnikowe oparte na: trójfazowym falowniku napięcia sterowanym metodą PWM, przekształtniku DC/DC sterowanym metodą PWM bez filtru wyjściowego oraz z zastosowaniem dolnoprzepustowego filtru LC na wyjściu. Sformułowano modele matematyczne poszczególnych struktur jak również zaprezentowano wyniki i dyskusję symulacji komputerowej, częściowo zweryfikowanej eksperymentalnie oraz za pomocą innej symulacji.
EN
The paper deals with the multi-criteria model of technical objects operation process control in which the choice of control strategy is made with the use of nondeterministic methods. The decisive model was created with the use of decisive theories of semi-Markov processes. The choice of the optimum (quasioptimum) solution is made with the use of simulated annealing algorithm. As a result of numeric calculations for used criteria functions (availability, risk), a set of quasi-optimum solutions in the form of Pareto frontier is obtained.
PL
W artykule przedstawiono wielokryterialny model sterowania procesem eksploatacji obiektów technicznych, w którym wybór strategii sterowania realizowany jest z zastosowaniem metod niedeterministycznych. Model decyzyjny został opracowany z wykorzystaniem teorii decyzyjnych procesów semi-Markowa. Wybór rozwiązania optymalnego (quasi-optymalnego) realizowany jest za pomocą algorytmu symulowanego wyżarzania. W wyniku realizacji obliczeń numerycznych, dla zastosowanych funkcji kryterialnych (gotowość, ryzyko), uzyskuje się zbiór rozwiązań quasi-optymalnych w postaci frontu Pareto.
EN
In the following paper, the author presents a set of assumptions regarding control strategies of range extender in plug-in hybrid electric vehicle. Particular focus is put on control strategies for range extender with linear generator. Firstly, power train must provide appropriate operation regarding its dynamic behavior. As a dynamic requirement the Artemis Urban driving cycle is chosen. Secondly, the control mode investigation is conducted. This includes choice of proper engage strategy of generator, with triggering signals and boundary conditions. For power train with main components such as Li-ion battery, permanent magnet synchronous motor and range extender, control strategies are set up. Lastly, other factors that could play a role in the control strategy construction are explained, i.e. temperature, noise, etc. Result is a set of control constraints and guidelines for control strategy. It is shown, via computer simulation, that the control strategy with distributed periods of range extender engagement, can improve power train efficiency and reduce energy consumption.
PL
W artykule zawarto zestaw założeń dotyczących strategii sterowania urządzeniem rozszerzającym zasięg samochodu elektrycznego typu plug-in. Nacisk położono na strategię sterowania urządzenia rozszerzającego zasięg, wyposażonego w generator liniowy. Po pierwsze, układ napędowy musi zapewnić odpowiednie parametry dynamiczne. Parametry te wyznacza wybrany cykl jazdy Artemis Urban. W kolejnym kroku analizie poddano tryb sterowania. Zawiera on wybór odpowiedniej strategii załączania generatora, wraz z podaniem sygnałów wyzwalających i warunków granicznych. Następnie stworzono strategie sterowania dla układu napędowego, którego głównymi elementami są bateria litowo-jonowa, silnik synchroniczny z magnesami trwałymi i urządzenie rozszerzające zasięg. Na końcu, podano inne czynniki mogące mieć wpływ na budowę strategii sterowania, np.: temperatura, hałas, itp. Wynikiem jest zestaw ograniczeń i wytycznych dla strategii sterowania. Drogą symulacji komputerowej wykazano, że strategia sterowania z dystrybucją okresów załączenia urządzenia rozszerzającego zasięg może poprawić sprawność układu napędowego i zredukować zużycie energii.
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania strategii sterowania procesem eksploatacji obiektów technicznych, w której wybór decyzji sterujących realizowany jest z zastosowaniem decyzyjnych procesów semi-Markowa oraz algorytmu genetycznego. W prezentowanej metodzie wyznaczenie strategii sterowania procesem eksploatacji obiektów technicznych dotyczy wyboru ciągu decyzji sterujących, podejmowanych w poszczególnych stanach modelowanego procesu. Metoda ta polega na wyborze spośród możliwych wariantów decyzyjnych, najlepszej strategii sterowania procesem eksploatacji, dla której funkcja stanowiąca kryterium oceny osiąga wartość ekstremalną. W pracy przedstawiono przykład wyznaczenia strategii sterowania (ciągu decyzji), w przypadku, gdy funkcję kryterialną stanowi średni jednostkowy dochód. Całość rozważań przedstawiono na przykładzie procesu eksploatacji realizowanego w rzeczywistym systemie autobusowego transportu miejskiego.
EN
The paper presents a method of determining the strategy for control of technical objects operation and maintenance process, where semi-Markov decision processes and genetic algorithm are used for control. In the presented method, determining of strategy for control of technical objects operation and maintenance process involves the choice of a sequence of control decisions made in individual states of the modeled process. The method involves a choice, out of the possible decision options, of the best strategy for operation and maintenance process control for which the function constituting the evaluation criterion has extreme value. The paper presents an example of determining strategy for control (decision sequence) when the criterion function includes average unit profit. The study has been based on the operation and maintenance process of a real bus municipal transportation system.
PL
Praca napędu elektrycznego z możliwie największą sprawnością jest szczególnie ważna z uwagi na zużycie energii elektrycznej. Skutkuje to zwiększeniem zasięgu jazdy pojazdu elektrycznego. Jedną z metod zwiększania sprawności napędu elektrycznego jest zastosowanie odpowiedniej przekładni mechanicznej. Takie rozwiązanie w przypadku przyspieszania pozwala na zmniejszenie prądu maszyny trakcyjnej, zaś w przypadku hamowania rekuperacyjnego zwiększa użyteczny zakres prędkości jego zastosowania. Z uwagi na zapewnienie odpowiednich warunków pracy maszyny trakcyjnej proces zmiany przełożenia musi być zautomatyzowany. Proces automatyzacji można osiągnąć poprzez zastosowanie odpowiedniego układu sterowania realizującego właściwą strategię sterowania, które muszą być dopasowane indywidualnie do parametrów pojazdu elektrycznego oraz komponentów jego napędu W artykule przedstawiono układ sterowania i strategię sterowania dla napędu elektrycznego wyposażonego w zautomatyzowaną wielostopniową skrzynią biegów. Analizie poddano strategię sterowania pracą napędu elektrycznego wyposażonego w zautomatyzowaną skrzynię biegów. Przeprowadzono analizę pracy synchronizatora, jako podstawę do wyznaczenia właściwej strategii sterowania pracą napędu elektrycznego. Zaproponowaną strategie sterowania sprawdzono przy wykorzystaniu metody symulacji komputerowej.
EN
The high efficiency of electric vehicles is very important parameter because of battery energy consumption. Increasing the total drive efficiency has strong influence on the electric vehicle autonomy range. One of the methods of electric drive efficiency increasing is application of mechanical transmission. It is important for acceleration process because it significantly limits the motor current. It is also important for deceleration process because the vehicle speed range of regenerative braking is extended. Processes, acceleration and deceleration, depends on the type of mechanical transmission and on its operation conditions, especially. The gear shifting is crucial for multi gear transmissions. This process should be automated to assure the proper gear shifting for acceleration and regenerative braking. The proper operation of automated manual transmission is possible by the appropriate control system and control strategy. The control strategy and control system must be adjusted in individual way to the vehicle and to the drive components. In the paper the control system and control strategy for electric drive with automatic manual transmission was presented. The control strategy of multi gear transmission application in that kind drive was analyzed. Additionally analysis of synchronizer operation was done and included in control strategy. The proposed control strategy was checked by computer simulation method.
9
Content available remote A control strategy of a BLDC motor
EN
In the paper the control strategy of BLDC motor is proposed. This strategy bases on the electromechanical transformer synchro and voltage source inverter, controlled in the same way as the inverters of AC drives. The pulsations of motor output torque, occurring in the standard control systems of BLDC motor, are eliminated as a consequence of application of the proposed strategy. The magnitude and deformation of motor current as well as the influence of motor load on its angular velocity are also minimized. The results of model-simulation investigations are presented.
PL
W pracy zaproponowano strategię sterowania silnikiem BLDC, która opiera się na elektromechanicznym przetworniku „synchro” oraz falowniku napięcia sterowanym analogicznie jak falowniki napędów prądu przemiennego. W konsekwencji zastosowania proponowanej strategii wyeliminowano pulsacje momentu elektromagnetycznego silnika, występujące w standardowych układach sterowania silnikiem BLDC. Zminimalizowano również amplitudę i odkształcenia prądu silnika oraz oddziaływanie obciążenia silnika na jego prędkość kątową. Przedstawiono wyniki badań modelowo-symulacyjnych.
10
Content available remote Wpływ strategii sterowania na komfort klimatyczny w budynku pasywnym
PL
W artykule przedstawiono wpływ strategii sterowania na komfort klimatyczny w budynku pasywnym. Analiza zawiera porównanie systemu sterowania scentralizowanego i zdecentralizowanego. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów obliczeniowych oraz ich walidacji eksperymentalnej przeprowadzonej w Instytucie Inżynierii Środowiska Politechniki Poznańskiej, zaproponowany został autorski algorytm sterowania systemem utrzymania komfortu klimatycznego w budynku pasywnym. Algorytm pozwala na optymalizację parametrów komfortu przy jednoczesnej minimalizacji zużycia energii pierwotnej przez ten system.
EN
The paper presents the influence of control strategy on the indoor climate quality in the passive house. It includes comparison of centralized and decentralized control strategy. On the basis of calculation experiments validated by experimental investigations run at Institute of Environmental Engineering Poznań University of Technology, original control algorithm of indoor climate quality in passive house has been proposed. The algorithm allows for the optimization of indoor air quality and simultaneous minimization of primary energy consumption.
PL
Nowe technologie w sterowaniu mikroprocesorowym skrzyń automatycznych pozwalają na: dopasowanie charakterystyk przełączeń z mniejszą tolerancją dla różnorodnych wymagań, większą liczbę analizowanych i opracowywanych wielkości, redukcję nakładów na urządzenia sterujące i połączenia mechaniczne, podwyższenie komfortu przełączeń dzięki równoczesnemu wysterowaniu silnika na pracę bliską biegowi jałowemu podczas przełączania skrzyni biegów, wybór programu dla różnorodnych przypadków zastosowania, większy potencjał dalszego rozwoju. Podstawą powyższej wymienionych zadań układu sterowania jest umiejętność budowy modeli dynamicznych podzespołów i układów napędowych oraz ich weryfikacja. Na ich podstawie można opracowywać strategie sterowania już na etapie powstawania prototypu. Jako przykład takiego działania, w niniejszym opracowaniu przedstawiono wyniki z badań symulacyjnych układów napędowych z różnymi skrzyniami biegów, możliwymi do zastosowania w tym samym samochodzie i określenie wpływu ich konstrukcji na pracę silnika spalinowego.
EN
New technologies in microprocessor control of the automatic gearbox allow to: match the switching characteristics with a lower tolerance for various requirements, increase the number of analyzed and studied variables, reduce costs of control equipments and mechanical connections, improve comfort of the switching, thanks to the motor control for the mode work close to the idle running at the moment of switching the gearbox, select the program for different use cases, increase the potential for further development. The bases of tasks of the control system above-mentioned are the ability to construct dynamic models of components, driving system models and their verification. Based on these models it is possible to develop the control strategy at the stage of formation of the prototype. This document presents the results of simulation studies of drive systems with different gearboxes that can be used in the same car and the influence of their construction to the combustion engine.
12
Content available remote An attempt of fuel-optimal control of scooter CVT powertrains
EN
In this paper the solution for fuel optimal control problem is presented. The results obtained during brake stand research of scooter powertrains show the significant values of brake specific fuel consumption for the velocity that is maximum for a scooter according to highway code. With the introduction of CVT gearbox in which the selection of gear ratio can be controlled according to the worked out strategy the solution for fuel consumption problem is possible. Electromechanical actuators ensure the selection of a gear ratio independently of engine revs. Such type of construction solution makes working out the suitable control strategy that ensures decreasing of scooter fuel consumption possible. In the paper the control strategy owing to which fuel consumption decreases by over 20% is presented. The strategy was worked out on the bases of fuel consumption map for a defined scooter exploitation model. The possibilities of realization of the worked out strategy were tested on the brake test stand.
PL
W artykule pokazano rozwiązanie problemu sterowania przekładnią do uzyskania minimalnego zużycia paliwa. Wyniki uzyskane z badań stanowiskowych układu napędowego pokazują znaczące wartości jednostkowego zużycia paliwa dla maksymalnej prędkości skutera zgodnej z przepisami ruchu drogowego. Stosując przekładnię CVT, w której wybór przełożenia może być sterowany zgodnie z opracowaną strategią rozwiązanie problemu znacznego zużycia paliwa jest możliwe. Elektromechaniczne siłowniki zapewniają wybór przełożenia niezależnie od prędkości obrotowej silnika. Takie rozwiązanie konstrukcyjne pozwala opracować strategię sterowania zapewniającą zmniejszenie zużycia paliwa przez skuter. W tym artykule prezentowana jest strategia sterowania zapewniająca zmniejszenie zużycia paliwa o 20%. Ta strategia została opracowana z wykorzystaniem mapy zużycia paliwa w określonym modelu eksploatacji skutera. Możliwości realizacji opracowanej strategii sterowania były testowane na stanowisku hamownianym.
PL
Sygnalizacja świetlna na przejściach dla pieszych zwiększa bezpieczeństwo pieszych przy przekraczaniu jezdni kosztem pogorszenia warunków ruchu pojazdów. Wynikająca z przepisów długość fazy dla pieszych nie zawsze jest w pełni wykorzystywana przez pieszych. Systemy detekcji pozwalające wykryć obecność pieszego na jezdni mogą pozwolić ostosować długość fazy do potrzeb pieszych. W referacie przedstawiono badania symulacyjne efektywności nowej strategii sterowania polegającej na skróceniu fazy dla pieszych jeżeli detekcja potwierdzi brak pieszego na jezdni. Opisano również opracowany dla potrzeb badań model i program symulacyjny. Wyniki badań pokazują, że zaproponowana strategia sterowania mogłaby poprawić płynność jazdy pojazdów oraz obniżyć straty czasu pojazdów i pieszych.
EN
Signalization on pedestrian crosswalks improves safety of pedestrians passing the street at the cost of worse traffic conditions for vehicles. The pedestrian signal phase, its length being prescribed by law, is not always being used by pedestrians in full. Detection systems that identify pedestrians on a crosswalk, can make it possible to adjust the phase length to pedestrians' needs. The paper presents a simulation of effectiveness of a new control strategy, which shortens the pedestrian signal phase in a case when no pedestrian is being detected on a crosswalk. A prepared model and a simulation program are described as well. Our results demonstrate that the strategy we propose might improve traffic fluency and decrease time loss for both vehicles and pedestrians.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.