Almost all aircraft are equipped with the Inertial Navigation Systems. The autonomous Inertial System are capable of calculating the navigational parameters of aircraft: position, velocity, and attitude, without external sources of information. In the paper the equations and algorithms of strapdown navigation system are derived and analysed. The research is focused on the calculation methods of the aircraft attitude.
PL
Prawie każdy statek powietrzny jest wyposażony w intercjalny system nawigacji (INS). Autonomiczny inercjalny system nawigacji jest w stanie wyznaczyć parametry nawigacyjne: pozycję, prędkość i oriętację przestrzenną bez korzystania z zewnętrznych źródeł informacji. W niniejszej pracy wyprowadzono i dokonano analizy algorytmów Inercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji. Szczególną uwagę poświęcono metodom wyznaczania orientacji przestrzennej SP.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.