Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  strain gauge sensor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł powstał w oparciu o pracę dyplomową zrealizowaną przez studenta Wojskowej Akademii Technicznej. W niniejszej publikacji zawarto opis zaprojektowania i wykonania działającej wagi elektronicznej. Zostały przedstawione kolejne etapy powstawania urządzenia. Zaprezentowano procedurę badania urządzenia i przedstawiono możliwości metrologiczne wagi.
EN
The article is based on a thesis made by a student of the Military University of Technology. This publication describes the design and implementation of a working electronic scale. The next stages of creating the device were presented. The procedure for testing the device and the metrological capabilities of the balance were presented.
PL
Opisano budowę funkcjonalnego modelu egzoszkieletu prawej kończyny górnej. Zaprezentowano kluczowe podzespoły, takie jak napędy, zasilanie czy stelaż. Opisano kinematykę mechanizmu. Opracowywany egzoszkielet jest sterowany za pomocą joysticka o dużej sztywności, wykonanego z zespołu tensometrów, i umożliwia intuicyjne prowadzenie efektora przez użytkownika.
EN
The work describes the construction of a functional exoskeleton model of the right upper limb. Information on the key components used, i.e. drives, power supply and rack, is included. The kinematics of the mechanism are described. The developed exoskeleton is controlled by a special joystick with high rigidity made of two strain gauge sensors and allows the user to intuitively guide the effector.
3
Content available Six-axis control joystick based on tensometric beam
EN
Manual programming of machine tools is realized by buttons located on control panels. Currently used tools allow simultaneous movement in only one axis of the machine resulting in inefficient and unintuitive motion control. In robotics special teaching programing is used which allows the robot to memorize the coordinates and orientations during providing an effector according to defined trajectory. It is necessary to develop a multi-axis sensor with a high rigidity in order to control machines. It could allow control over the movement of group components according to the intention of the operator. This article presents the control system, which takes into account the six-axis control joystick. The paper is focused on joystick design, as well as the calibration procedure.
PL
Programowanie manualne maszyn technologicznych jest realizowane poprzez przyciski umiejscowione na panelach operatorskich. Stosowane narzędzia umożliwiają jednoczesny ruch tylko jedną osią maszyny. Skutkuje to nieefektywnym i nieintuicyjnym sterowaniem jej ruchem. Obecnie w robotyce stosowane jest programowanie przez nauczanie za pomocą manualnego prowadzenia robota po trajektorii i wprowadzanie współrzędnych punktów trajektorii do pamięci. Do sterowania maszyną konieczne jest opracowanie wieloosiowego sensora o dużej sztywności. Umożliwi to kontrolę ruchu zespołów maszyny zgodnie z intencją operatora. W pracy przedstawiono system kontroli, który uwzględnia manetkę sześcioosiową. Przedstawiono także proces projektowania oraz kalibracji urządzenia.
PL
W pracy zaprezentowano sposób pomiaru ciśnienia śródgałkowego w oku ludzkim za pomocą czujnika, którego podstawę stanowi układ tensometrów rozmieszczonych promieniście na elastycznej membranie. Czujnik wykorzystuje zjawisko zmiany promienia rogówki pod wpływem zmian ciśnienia wewnątrz gałki ocznej. Przedstawiono wyniki badań uzyskanych przy sprawdzaniu poprawności opracowanej metody z zastosowaniem modelu sztucznego oka.
EN
This paper presents a method of measuring intraocular pressure in the human eye by a sensor using three strain gauges placed on a flexible diaphragm. The sensor uses the effect of changes in corneal cur-vature resulting from the changes in intraocular pressure. The device was tested on human eye model and the results are shown.
PL
W artykule przedstawiono niektóre zagadnienia związane z wyborem oraz analizą połączeń tensometrycznych przetworników siły wykorzystywanych w systemach pomiaru masy. Analiza dotyczy impedancyjnego równania macierzowego przetwornika (czwórnika), macierzy hybrydowych odwróconych oraz nieokreślonych admitancyjnych macierzy układów wielokońcówkowych. Podano przykładowe wyniki badań laboratoryjnych współpracy dwóch pełnomostkowych przetworników siły.
EN
There are presented some topics connected with choosing and analysis of different connections of the strain gauge force matrix. Those sensors are used in mass measurement systems. The analysis was concerned with matrix eguation of the sensor (four-terminal network) reverse hybrid matrix and undetermined admittance matrix of multi-terminal networks. As an example results of laboratory experiments two full-bridge force sensors are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.