PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stopnie swobody
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Determination of complete equilibrium paths for an unsymmetrical two degrees of freedom mechanical system
Tutka P., Kwaśniewski L.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
10745--10756
EN
Paper presents determination of complete equilibrium paths in three dimensional parametric space for a selected unsymmetrical mechanical system. Considered system is build of two rigid bars, connected each other and with ground by pinned joint and two springs, spiral and linear. The aim of this paper is to show primary and secondary equilibrium paths in three dimensional parametric space, where coordinates are two degrees of freedom and applied force. Method, which is used to obtain equilibrium paths, was described by second author in his previous paper, where symmetrical Misses truss was considered. Authors focused on showing relation between primary and secondary paths for different parameters such as ratio of springs stiffness and geometry of the system.
PL
Praca przedstawia wyznaczenie kompletnych ścieżek równowagi w trójwymiarowej przestrzeni parametrycznej, dla wybranego niesymetrycznego układu mechanicznego. Rozpatrywany układ zbudowany jest z dwóch sztywnych prętów, połączonych ze sobą i z podłożem za pomocą przegubów, sprężyny skrętnej i liniowej. Celem pracy jest pokazanie ścieżki pierwotnej i wtórnych w przestrzeni konfiguracyjnej, której współrzędne bezwymiarowe reprezentują dwa stopnie swobody i parametr obciążenia. Zastosowana procedura wyznaczania ścieżek równowagi została opisana we wcześniejszej publikacji drugiego autora, dotyczącej symetrycznej kratownicy Misesa. W niniejszej pracy skoncentrowano uwagę na pokazaniu relacji pomiędzy ścieżkami wtórnymi i pierwotną dla zmiennych parametrów wejściowych opisujących geometrię układu i stosunek sztywności podatnych łączników (sprężyn).
2
Content available Synthesis of manipulation robot program trajectories with constraints in the form of obstacles
Baybatshaev M., Beysembaev A.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2014
|
nr 1
21--23
EN
The paper presents a method of synthesis of manipulation robot motion trajectory according to mobility degrees. The configuration of the manipulator parts and obstacles are approximated by semiinfinite spaces limited by planes. The fact of robot collision with obstacles is reduced to the problem of determining the compatibility of systems of linear inequalities. The authors developed an algorithm for solving the problem based on dynamic programming method.
PL
Przedstawiono metodę syntezy trajektorii ruchu robota manipulacyjnego wg stopni swobody. Konfiguracja położenia robota i przeszkód jest przybliżona półprzestrzenią ograniczoną płaszczyznami. Fakt zderzenia robota z przeszkodami ograniczono do problemu określenia zgodności systemów nierówności liniowych. Opracowano algorytm rozwiązywania zadań na podstawie metody programowania dynamicznego.
3
Content available Techniki wykrywania uszkodzeń pamięci z wykorzystaniem stopni swobody testów krokowych
Sokół B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
|
2008
|
Z. 3
129-144
PL
Publikacja zawiera opis wybranych metod i technik wykrywania uszkodzeń pamięci z wykorzystaniem stopni swobody transparentnych testów krokowych. Główna uwaga została skupiona na uszkodzeniach uwarunkowanych zawartością typu Pattern Sensitive Faults (PSF) jako najtrudniejszych do wykrycia. Zaproponowane wykorzystanie stopni swobody testów krokowych przejawia się możliwością efektywnego przeprowadzenia transparentnego testowania i wykrywania uszkodzeń typu PSF przez proste testy krokowe i bazuje na możliwści wielokrotnego uruchomienia testu przy zmianach warunków początkowych (porządku adresowania) dla każdego uruchomienia. Wykorzystane i zaproponowane metody umożliwiają generowanie pełnych sekwencji adresowych oraz pozwalają na optymalny wybór adresów startowych przy wielokrotnym uruchomieniu testów krokowych. W pierwszej części pracy przedstawiona została problematyka testowania pamięci oraz stopnie swobody testów krokowych. Druga część pracy zawiera opis zaproponowanych rozwiązań wraz z wynikami wybranych eksperymentów.
EN
Publication shows the description of selected methods and techniques for memory faults detection with use of degrees of freedom inherent to transparent March tests. This paper deals with Pattern Sensitive Faults (PSF) as the most difficult to detect. Proposed techniques of use of degrees of freedom in March testing manifest itself in effective transparent memory testing and PSF faults detection with use of simple March tests, based on the possibility of multiple run of test with different initial conditions like address order for each run. Proposed methods allow us to choose in an optimal way starting addresses for multiple March tests run. In the first part of this publication, memory testing problems, testing principles and degrees of freedom were presented. Second part of this publication shows the description of proposed solutions with selected results.
4
Content available remote Analiza efektów dynamicznych w przyrządzie do udarowego badania podłoża gruntowego
Bąk G., Gosk W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budownictwo
|
2007
|
Z. 31
23-36
PL
W pracy poddano analizie efekty, które są wzbudzane w przyrządzie (lekkiej płycie dynamicznej), służącym do oceny stanu zagęszczenia podłoża gruntowego. Sposób rozłożenia mas w przyrządzie ma wpływ na jego zachowanie dynamiczne wywołane amortyzowanym udarem spadającą masą, co pozwala, na podstawie uzyskanych wyników pomiarowych, wnioskować o sztywności podłoża gruntowego. Przeprowadzono analizę numeryczną problemu stosując dyskretny model rozprzestrzeniania się fali podłużnej w prowadnicy przyrządu. Dokonano porównań wyników teoretycznych, które uzyskano dla modelu z masą rozbudowaną przestrzennie, z wynikami doświadczalnymi. Na tej podstawie przedstawiono ocenę założeń procedury badawczej.
EN
I this paper the dynamic effects induced in the light drop tester ZGF-01 being designed for the soil compaction control are analized. The masses distribution in this device mainly in the guide rod influences to its dynamic behaviour under impact of falling mass which hits the spring-damper element. The numerical analysis is performed using the p-wave formulation for the linear-elastic guide rod. It was shown that this mass distribution should be taken into account to interpretation of the experimental date. Conclusions concerning correctness of the research procedure and numerical approach assumptions are submitted.
5
The reduction of degrees of freedom of the housing of narrow arm longwall shearer loader
Świtoński E., Gąsiorek D, Klein W., Guzik A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 31
145-148
EN
Reduction of degrees of freedom of narrow arm longwall shearer loader by Guyan's method is presented in this work. Model was made as 3D model, and for modal analysis Ansys program was used. Finite element method enabled determination of freąuencies and shapes of free vibrations of the system, before and after the reduction of degrees of freedom. In the aim of comparison of the elaborated models the MAC criterion was used.
6
Content available remote Analytical Prediction of Chaos in a Two Degrees-of-freedom Mechanical System with Friction
Awrejcewicz J., Sendkowski D.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
83--86
7
Content available remote Invariant geodetic systems on Lie groups and affine models of internal and collective degrees of freedom
Sławianowski J. J., Kovalchuk V., Sławianowska A., Gołubowska B., Martens A., Rożko E. E., Zawistowski Z. J.
Prace Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN
|
2004
|
nr 7
3-164
EN
In some of our earlier papers including rather old ones we have discussed the concept of affinely-rigid body, i.e., continuous, discrete, or simply finite system of material points subject to such constraints that all affine relations between its elements are frozen during any admissible motion. For example, all material straight lines remain straight lines in the course of evolution, and their parallelism is also a constant, non-violated property. Unlike this, the metrical features, like distances and angles, need not be preserved. In other words, such a body is restricted in its behaviour to rigid translations, rigid rotations, and homogeneous deformations. Models of this kind may be successfully applied in a very wide spectrum of physical problems like nuclear dynamics (droplet model of the atomic nuclei), molecular vibrations, macroscopic elasticity (in situations when the length of excited waves is comparable with the size of the body), in the theory of microstructured bodies (micromorphic continua), in geophisics (the theory of the shape of Earth), and even in large-scale astropysics (vibrating stars, vibrating concentrations of the cosmic substratum, like galaxies or concentrations of the interstellar dust).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.