Opracowano elementy metody syntezy strukturalnej i systematyki przestrzennych mechanizmów równoległych. Zaproponowana systematyka jako podstawowe kryterium tworzenia i podziału przyjęta ruchliwość mechanizmu. Pokazano jak problemy selekcji i analiz nowych rozwiązań mogą być przeprowadzone w numerycznych systemach analizy dynamicznej układów wielomasowych.
EN
The method of type synthesis and systematics of the spatial parallel mechanism were worked out in the paper. The main criterion of the systematics was mobility of the mechanism. The examples of catalogues of structures of parallel mechanism were created. The problems of selections and analyses of the new solutions of mechanism in computer dynamic analyses of multibody systems were presented. Some numerical examples were included.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.