The methodology of modeling and determining the natural frequencies of oscillations of a robotic structure made of composite material including motors, bearings, gears, and ratio changers is considered. The vibration forms of a multi-stage bench for semi-natural modeling from composite material determined using the finite element method are presented. The developed methods allow the study of complex robotic systems of homogeneous and composite materials.
PL
Rozważana jest metodologia modelowania i określania naturalnych częstotliwości drgań konstrukcji robotycznej wykonanej z materiału kompozytowego, w tym silników, łożysk, kół zębatych i zmieniaczy przełożeń. Opracowane metody pozwalają na badanie złożonych systemów robotycznych z materiałów jednorodnych i kompozytowych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł przedstawia wyniki analizy porównawczej uszkodzeń elementów hydraulicznych sekcji obudowy zmechanizowanej typu FAZOS 15/31-Oz i GLINIK 08/22-Oz. Rozpatrywano uszkodzenia powstałe w wyniku eksploatacji powyżej 15 lat. Analiza ta pozwala ustalić podstawowe różnice w liczbie występujących uszkodzeń podczas eksploatacji obydwu typów obudowy zmechanizowanej w podobnych warunkach geologicznych. Wyniki mogą być wykorzystane do wprowadzenia ukierunkowanych zmian konstrukcyjnych, jak również zmian przepisów dotyczących stosowania zmechanizowanych obudów górniczych.
EN
Results of comparative analysis of power hydraulic elements failures of power support units FAZOS 15/31-Oz type and GLINIK 08/22-Oz type are presented. The failures occurring during exploitation lasting over 15 years have been taken into consideration. This analysis enables to establish the basic differences of failure number during exploitation of the both types of the power support under similar geological conditions. The list of failures included in the paper can be used for introduction directed construction changes as well as changes as well as changes of regulations referring to power mining supports use.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.