Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stochastic disturbance

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robust predictive attitude control with stochastic dynamics

Violino Elia, Bousson Kouamana

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

2022

Vol. 21, nr 4

86--97

The aim of this work is to design a robust predictive attitude controller when the disturbance is not known and it is modelled based on the stochastic theory and not directly from the environment and its laws. The paper starts with a brief introduction about the interest of attitude control, the state of the art, the limitations and the objectives of the research work. Then it moves on the control model chosen for the work. The main part is related to the modelling of the stochastic disturbance and the actuation of the controller. The results obtained match the initial idea about the capability of the controller to work under an unknown disturbance torque. Indeed, the graphical results show, for all the different conditions considered, that the required attitude is always reached, meaning that the aim of this work was achieved.

Badanie jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach ciągłych z różnymi typami regulatorów dyskretnych

Bialic G., Błachuta M.J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

2004

Vol. 297, z. 54

185-201

Artykuł dotyczy oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych dla liniowych obiektów ciągłych, sterowanych za pomocą regulatora dyskretnego w oparciu o benchmark bazujący na optymalnej strategii sterowania LQG. Benchmark ten jest traktowany jako strategia minimalnowariancyjna z ograniczeniem na wariancję sterowania. Badania dotyczą jakości sterowania systemów z dyskretnymi regulatorami typu PID strojonymi zarówno metodą klasyczną oraz w sposób optymalny uwzględniający charakterystykę zakłócenia oraz ograniczenie na wariancję sygnału sterującego. W pracy przedstawiono wyniki świadczące, że optymalne nastawy regulatorów klasycznych typu PID poprawiają zdolności tłumienia zakłócenia systemu i zbliżają go do dolnej granicy jakości.

The paper deals with a LQG control benchmark for a linear continuous-time plant whose output is corrupted by a stochastic disturbance controlled by a discrete-time controller, which can be seen as a MV benchmark with bounded control variance. The quality of discrete-time control systems with PID controllers tuned both classically and optimally in such way that disturbance characteristics are taken into account is investigated and, assuming the same control effort, compared with the benchmark. It has been shown that optimal tuning of classical PID controllers improves the disturbance attenuation bringing it closer to the lower bound.