Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analytical studies of static stiffness of carrying subsystem saddle-table of machine tool

Niesterowicz B., Jastrzębski D.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2017

|

Vol. 41, nr 2

17--25

EN

The paper demonstrates results of analytical researches on carrying subsystem of machine tool in designation of its static stiffness characteristics. Varied kinds of models that differ in solid structure simplifications have been considered. The aim of researches was to find effective, considering designing needs, modeling methods of this subsystem and an attempt to formulate general recommendations in terms of analysis and modeling of carrying subsystems of machine tools.

PL

W pracy przedstawiono analizę wyników badań dla określenia charakterystyk sztywności statycznej podukładu nośnego stół-sanie centrum obróbkowego. Przyjęto w badaniach różne warianty modelu z uwzględnieniem określonego zakresu uproszczeń obejmujących jego strukturę bryłową. Celem jest ustalenie efektywnych metod modelowania tego podukładu nośnego. Sformułowano ogólne zalecenia dotyczące analizy i modelowania układów nośnych obrabiarek.

2

Designation of a normal stiffness characteristic for a contact joint between elements fastened in a multi-bolted connection

Grzejda R.

Diagnostyka

|

2014

|

Vol. 15, No. 2

61--64

EN

Research of a contact joint between elements fastened in a multi-bolted connection are presented. The tests were realized with use of the INSTRON 8501 Plus servohydraulic fatigue testing machine and the original instrumentation performed earlier in the Department of Mechanics and Fundamentals of Machine Design at the Technical University of Szczecin [1]. A form of the normal stiffness characteristic for the studied contact joint is proposed.

PL

Przedstawiono badania doświadczalne połączenia stykowego pomiędzy elementami łączonymi w połączeniu wielośrubowym. Badania zrealizowano za pomocą maszyny wytrzymałościowej INSTRON 8501 Plus oraz oryginalnego oprzyrządowania wykonanego wcześniej w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Szczecińskiej [1]. Zaproponowano postać normalnej charakterystyki sztywnościowej dla badanego połączenia stykowego.

3

Badanie charakterystyk sztywności manipulatora szeregowego z wykorzystaniem czujników linkowych

Góra M., Trela R.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2011

|

R. 108, z. 1-M

41-49

PL

W celu badania charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano stanowisko pomiarowe wykorzystujące platformę, na której zamocowane są trzy czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano na manipulatorze (robot przemysłowych S420F) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Ze względu na małą masę ruchomą linek pomiarowych oraz ich napięcie wstępne, zbudowane stanowisko może być użyte także do pomiarów w warunkach dynamicznych, jak i do wyznaczania powtarzalności pozycjonowania manipulatora.

EN

In order to estimate linear stiffness characteristics of serial type manipulator a test rig was built using an platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. This enables for measurement all components of linear displacement of the end-effector under changing quasi-static load. Measurements results are presented for a robot with 6 degrees of freedom (S420F). The proposed measuring system is described by backlash free design, negligible moving inertia and low force preload, making the measurements also possible in dynamic conditions.

4

Analysis of bolt joint using the finite element method

Żyliński B., Buczkowski R.

Archive of Mechanical Engineering

|

2010

|

Vol. LVII, nr 3

275-292

EN

A numerical analysis of the initially clamped bolt joint subject to the working pressure is presented in the paper. Special, hexahedral 21- and 28-node isoparametric finite elements have been employed to model the contact zone. In this model, one takes into account loading due to the working pressure in the gap between the gasket and the flange arising as an effect of the progressing joint opening, what has not been considered in recent papers. Nonlinear stiffness characteristics of the bolt and the flange with the gasket are developed. Working pressure corresponding to the critical bolt force resulting in the joint leakage (complete opening between the gasket and the flange) is determined. FE computational results are compared with the available experimental results. The numerical results are presented using the authors' own graphical postprocessor.

PL

W pracy przedstawiono numeryczną analizę połączenia kołnierzowego z uszczelką obciążonego zaciskiem wstępnym i ciśnieniem roboczym. W strefie kontaktu pomiędzy uszczelką a kołnierzem zastosowano specjalne przestrzenne 21- i 28-węzłowe izoparametryczne elementy skończone. W modelu obliczeniowym uwzględniono również obciążenie od ciśnienia roboczego panującego w szczelinie pomiędzy uszczelką a kołnierzem w wyniku postępującego otwarcia połączenia, co jest pewną nowością w porównaniu do najnowszych prac opublikowanych z tej tematyki. Sporządzono nieliniowe charakterystyki sztywnościowe śruby i kołnierza z uszczelką. Określono wartość ciśnienia roboczego odpowiadającego sile krytycznej w śrubie powodującego przeciek w połączeniu (całkowite otwarcie pomiędzy uszczelką a kołnierzem). Wyniki obliczeniowe MES porównano z dostępnymi wynikami doświadczalnymi. Wyniki numeryczne zilustrowano przy pomocy własnego postprocesora graficznego.