Uszkodzenia i błędy powstające podczas eksploatacji urządzeń sterowania ruchem drogowym mogą powodować zagrożenie bezpieczeństwa w ruchu drogowym, stąd też testowanie i diagnostyka urządzeń sterowania ruchem drogowym jest ważnym zagadnieniem. W artykule przedstawiono metody realizacji wbudowanego samotestowania w specjalizowanych urządzeniach sterowania ruchem realizowanych w układach programowalnych. Szczegółowo przedstawiono architekturę BIST realizującą testowanie prewencyjne w stanie bezczynności urządzenia. Przedstawiono zastosowanie liniowych generatorów o sprzężeniu zwrotnym LFSR w generacji pseudolosowych wektorów testowych oraz tworzeniu sygnatur testowanego układu. Przeanalizowano wpływ różnych struktur BIST na parametry użytkowe sterowników.
EN
Defects and errors occurring during exploitation of road traffic control devices may effect endanger the road safety, hence, testing and diagnostics of road traffic control devices is an issue of crucial significance. The paper presents the methods of execution of built-in self-testing within specialized road traffic control devices realized within programmable systems. Architecture of built-in self-test (BIST) has been presented in detail which realizes preventive testing during device idle state. Application has been shown of linear generators characterized by LFSR feedback within generation of pseudorandomized test vectors as well as obtaining signatures from system testing. Influence of various BIST structures on performance characteristics of controllers has been analyzed.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono problematykę budowy specjalizowanych układów sterowania ruchem drogowym w językach opisu sprzętu. Dokonano prezentacji narzędzi do projektowania i realizacji urządzeń cyfrowych w programowalnych strukturach logicznych. na przykładzie sterownika lokalnego ruchu drogowego przedstawiono metody specyfikacji urządzeń sterowania ruchem w jezyku VHDL, ze szczególnym uwzględnieniem metod i narzędzi weryfikujących ich poprawność. Zaprezentowano proces przejścia z opisu funkcjonalnego układu do jego rzeczywistego modelu oraz sposób realizacji prototypu urządzenia. Dla otrzymanego prototypu sterownika ruchu drogowego wyznaczono parametry niezawodnościowe.
EN
In the article a methodology of building specialized traffic control devices in hardware description language has been presented. Computer aided design and building tools to digital devices in programmable logic devices have been presented. Methods of local traffic control device specification written in VHDL language has been presented, with special attention paid on methods and tools used to verify validity of methods mentioned above. Tha stage of transition from functional description into real model and the method of building a device prototype have been presented as well. For the obtained prototype of traffic control devices reliability measures have been calculated.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Szeroką ofertę firmy Baldor dotyczącą napędów oraz sterowników ruchu uzupełnia oprogramowanie MintNC stanowiące gotowe i kompletne rozwiązanie do sterowania urządzeń CNC typu plotery frezujące lub tnące, wycinarki plazmowe, laserowe lub tnące wodą. Oprogramowanie przeznaczone jest do współpracy z komputerem PC i służy do sterowania napędami maszyny na podstawie trajektorii ruchu wczytywanej z plików w formacie m.in. DXF, HPGL, G-Code. Współpracuje z rodziną wieloosiowych sterowników ruchu firmy Baldor i jest tak zaprojektowane, aby w prosty sposób mogło być dostosowane do potrzeb danego urządzenia. Wielowątkowe oprogramowanie sterowników NextMove umożliwia wykorzystanie jednego sterownika do sterowania urządzeniem CNC i jednocześnie do sterownia innymi elementami ciągu technologicznego.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma BALDOR od ponad 80 lat jest czołowym producentem urządzeń z zakresu techniki napędowej. Ogromne doświadczenie firmy w dziedzinie serwonapędów oraz innowacyjne podejście do tej tematyki pozwoliło na stworzenie wyjątkowego, kompleksowego systemu do sterowania ruchem. Pozwala on na zbudowanie praktycznie dowolnej aplikacji; od najprostszej, wykorzystującej pojedynczy napęd, do najbardziej skomplikowanej, z programem wielowątkowym i łączem Ethernet Powerlink pozwalającym na podłączenie do 240 napędów do jednego kontrolera ruchu (!). W artykule opisano rodzinę sterowników ruchu, ogólną charakterystykę oraz możliwości systemu. Firma BALDOR jest światowym liderem w produkcji układów napędowych i kontrolerów ruchu. BALDOR od kilku lat - podobnie jak kilkanaście największych firm z branży automatyki - jest członkiem stowarzyszenia Ethernet Powerlink Standarization Group, zajmującego się rozwojem i standaryzacją tej coraz popularniejszej w świecie automatyki sieci czasu rzeczywistego.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Firma Baldor od ponad 80 lat jest czołowym producentem urządzeń z zakresu techniki napędowej. Ogromne doświadczenie firmy w dziedzinie serwonapędów oraz innowacyjne podejście do tej tematyki pozwoliły na stworzenie wyjątkowego, kompleksowego systemu do sterowania ruchem. Pozwala on na zbudowanie praktycznie dowolnej aplikacji, od najprostszej, wykorzystującej pojedynczy napęd, do najbardziej skomplikowanej z programem wielowątkowym i łączem Ethernet Powerlink pozwalającym na podłączenie do 200 napędów do jednego kontrolera ruchu (!). W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę systemu oraz poszczególne jego elementy, jak: oprogramowanie konfiguracyjne i wspomagające projektowanie, wzmacniacze serwo, sterowniki ruchu oraz silniki.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Sterowniki ruchu są nieodłącznym elementem większości nowoczesnych maszyn, będących nierzadko złożonymi systemami automatyki. Wprowadzenie sterowników ruchu serii Q wychodzi naprzeciw potrzebie rynku domagającego się wydajniejszych i mniejszych układów sterowania dla szybkich aplikacji wykorzystujących serwonapędy. Jednostka centralna sterownika ruchu (Q-motion CPU) jest zgodna z wieloprocesorową technologią platformy serii Q i zawsze współpracuje z klasyczną jednostką centralną – QPLC CPU. Zapewnia to bardzo dużą elastyczność systemu i niespotykane do tej pory możliwości. Duży system sterowania, zawierający do 96 osi serwonapędów, może być utworzony z wykorzystaniem bardzo zwartych podzespołów serii Q. Celem artykułu jest ogólna prezentacja technologii sterowników ruchu systemu MELSEC Q oferowanego przez MITSUBISHI ELECTRIC.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Ostatnie wersje sterowników MELSEC systemu Q, oferowane przez Mitsubishi Electric, stanowią uniwersalną i wyjątkowo elastyczną platformę automatyzacji, pokrywającą bardzo szeroki zakres zastosowań. Pierwsze wersje tego wszechstronnego systemu wieloprocesorowego zostały zaprezentowane cztery lata temu. Warto przypomnieć, że europejska premiera Q odbyła się w Krakowie. W swoim obecnym, nowym wcieleniu system ten zyskał pełną funkcjonalność sterownika ruchu oraz poprzez moduł przemysłowego PC został zintegrowany z technologiami informatycznymi. Jednocześnie nowo wprowadzone uproszczone modele jednostek centralnych klasy PLC: Q00J, Q00 i Q01 są bardzo atrakcyjną ofertą przy prostych aplikacjach. Wszystkie te właściwości powodują, że system Q jest doskonałym wyborem dla obecnych i przyszłych potrzeb przemysłu – Mitsubishi Electric kolejny raz ustanawia nowy standard w automatyce przemysłowej.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Technologia serwonapędu rozwija się niezwykle szybko z powodu rosnących wymagań związanych z dynamiką i precyzją maszyn. Jednocześnie wzrastająca elastyczność i modularyzacja wymagają, by dodatkowe osie pracowały w oparciu o serwonapędy. W ten sposób koszty związane z budową maszyn rosną, zwłaszcza wtedy, gdy rozważane jest zastosowanie absolutnego systemu pomiarowego. Czynniki takie, jak unikanie kolizji lub wyeliminowanie biegu referencyjnego po włączeniu zasilania, są pożądane, często wymagane, ale niebotycznie mogą podnieść koszty wytworzenia maszyny. Serwoprzetwornica charakteryzuje się szybko reagującymi obwodami sterującymi, modułowością, sporą różnorodnością interfejsów oraz wysokiej jakości analogowym systemem służącym do podtrzymywania punktów referencyjnych i dokładnych wartości.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niemal równo dwa lata temu (NiS nr 6/2001) sygnalizowaliśmy wprowadzenie na rynek europejski nowej rodziny serwonapędów Mitsubishi Electric o znamiennej nazwie MR-J2 Super. W niniejszym artykule, nie wracając do prezentacji wyrobu jako takiego, chcemy zwrócić uwagę Czytelnika na jego wybrane możliwości funkcjonalne, których praktyczną wartość wykazały już liczne aplikacje w polskim przemyśle. Ponadto przedstawimy pokrótce nowe, mniej znane odmiany wyrobu - serwonapędy wieloosiowe oraz serwonapędy programowalne, tj. połączenie serwonapędu z wbudowanym w nim sterownikiem ruchu. Czytelnika, dla którego serwonapędy Mitsubishi Electric są całkowicie nieznane, zapraszamy do zaznajomienia się z ich prezentacją na naszej stronie internetowej www.mpl.pl.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.