Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterownik mikrokrokowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware

Krumnikl M., Olivka P.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 3a

232-236

Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.

Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego.

Sterowniki mikrokrokowe silników krokowych

Ober W.

Napędy i Sterowanie

2003

R. 5, nr 11

23--26

Niezależnie od nasycenia rynku napędami średniej wielkości, kształtuje się coraz większe zapotrzebowanie na małe i bardzo małe napędy, które przy niskiej cenie potrafią zapewnić precyzyjne pozycjonowanie w warunkach przemysłowych. Taka rolę przyjmują w zakresie umiarkowanych prędkości napędy z silnikami krokowymi. Firma WObit ze swoja obszerną ofertą silników krokowych i produkowanych w Poznaniu sterowników wychodzi naprzeciw temu zapotrzebowaniu.