Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterownik cyfrowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Positioning of machine axes with a PLC.
EN
A problem of digital control of drives was discussed in this article. Digital controllers, like PLCs, introduce a delay that limits the application area of the traditional closed-loop control circuits to cases, where speed can be traded for accuracy or vice versa. On the other hand, the PLC-based control systems are cheaper than the dedicated high-speed axis controllers and provide a flexible platform for integrating all the control functions. The example shown in this article illustrates how the accurate positioning control can be achieved with a popular PLC controller. The control algorithm has been designed to minimize the program processing time (PLC cycle time) during the axis movement by introducing the open-loop control at the acceleration, travelling and most of the deceleration time and 3 precise closed-loop control for final positioning. The example was based on the actual, real-world application.
PL
W artykule omówiono zagadnienie sterowania napędami osi maszyn za pomocą sterowników swobodnie programowalnych (PLC). Sterowniki cyfrowe, do jakich należą PLC, wprowadzają do układu sterowania opóźnienie równe co najmniej czasowi przetwarzania programu. Ogranicza to obszar ich zastosowania do przypadków, gdzie prędkość ruchu lub dokładność nie mają znaczenia krytycznego. Równocześnie sterowniki cyfrowe mają wiele zalet. Sprawiają one, że często stosowane są w małych i średnich systemach wytwórczych. Przedstawiono sposób sterowania osiami maszyny sterownikiem PLC. Algorytm sterowania zaprojektowano, przyjmując kryterium minimalizacji wpływu czasu przetwarzania programu na prędkość ruchu osi i jakość pozycjonowania. Idea sterowania polega na zastosowaniu algorytmu hybrydowego łączącego zalety sterowania w torze otwartym i sterowania z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przykład opracowano na podstawie rzeczywistej aplikacji przemysłowej.
3
Content available remote Technical aspects of line block CBL2002
PL
Celem artykułu jest przedstawienie technicznej realizacji wymagań sformułowanych dla Cyfrowej Blokady Liniowej 2002. Blokada liniowa CBL2002 jest realizowana na bazie programowalnych sterowników cyfrowych PLC oraz współpracuje z licznikiem osi stanowiącym integralną część systemu. Źrodła wymagań dla blokady liniowej CBL2002 stanowią wymagania zawarte w przepisach i instrukcjach kolejowych dotyczących budowy urządzeń srk oraz przepisach prowadzenia ruchu na kolejach.
EN
The purpose of this paper to present a technical realization of requirements formulated for Digital Line Block 2002. Line block CBL 2002 is realized on the basis of digital programmable controllers PLC and cooperates with the axle counter consituting an integral part of the system. Sources of requirements for line blocks CBL2002 are requirements contained in the railway regulations and instruction concerning railway traffic (srk) control equipment and traffic management regulation provisions effective on railways.
PL
W ostatnim czasie coraz szersze zastosowanie znajdują cyfrowe sterowniki o regulowanej częstotliwości wyjściowej przeznaczone do zasilania elektromagnesów maszyn wibracyjnych. Zaletą tych rozwiązań jest możliwość dostosowania się maszyny do różnych warunków obciążenia bez konieczności mechanicznego przestrajania układu sprężyn. Sterowniki generują na wyjściu napięcie sinusoidalne, dzięki czemu praca maszyny jest cichsza. Częstotliwość napięcia wyjściowego jest niezależna od częstotliwości sieci, a użytkownik może indywidualnie ustawiać dolny i górny zakres zmian napięcia wyjściowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.