Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Switched reluctance motor drives speed control using optimized PID controller

Ibrahim Mohammed A., Alsammak Ahmed Nasser B.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 11

46--50

EN

The switched reluctance motor (SRM) has turned out to be an outstanding resolution for a various appliances. The modern invents of SRM grant consumers to yield advantage of small starting currents , better efficiency and robust structure that illustrates this kind of motor. This article aims at analyzing and modeling the switched reluctance motor speed controller utilizing a Proportional Integral derivative (PID) controller. The non-linear character of the SRM magnetic properties is currently fetched into attention for modeling . These nonlinearities of the switched reluctance machines attain the traditional PID controller an inadequate selection for appliance where high dynamic performance drive is required. Genetic Algorithm (GA) is manipulated to adjust the PID coefficients for the SRM drive. The consequences achieved indicates that the utilization of these established algorithms controller enhances the transient and steady state performances.

PL

Silnik z przełączaną reluktancją (SRM) okazał się być znakomitym rozwiązaniem dla różnych urządzeń. Nowoczesne wynalazki SRM dają konsumentom korzyści w postaci małych prądów rozruchowych, lepszej wydajności i solidnej konstrukcji, która ilustruje ten rodzaj silnika. Celem artykułu jest analiza i modelowanie regulatora prędkości silnika z przełączaną reluktancją, wykorzystującego regulator proporcjonalnocałkująco-pochodny (PID). Obecnie zwraca się uwagę na nieliniowy charakter właściwości magnetycznych SRM. Te nieliniowości przełączanych maszyn reluktancyjnych powodują, że tradycyjny regulator PID jest nieodpowiednim wyborem dla urządzeń, w których wymagana jest wysoka dynamika napędu. Algorytm genetyczny (GA) jest manipulowany w celu dostosowania współczynników PID dla napędu SRM. Uzyskane konsekwencje wskazują, że wykorzystanie tych ustalonych algorytmów kontrolera poprawia wydajność w stanie nieustalonym i ustalonym.

2

A program design to form an oscillation curve and reduction with PID control on a heat exchanger

Cekdin Cekmas, Juniar Heni, Fadilah S.T

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 10

67--71

EN

A Heat Exchanger is a secondary process unit that is widely needed in the chemical process industry. This equipment is used to exchange heat between two types of fluids that have different temperatures. The existence of several physical events that change the characteristics of the process causes the stability of the system to be disturbed that necessitates to control the changes in the process parameters. PID controllers are actually conventional controllers which, due to their relatively good condition and easy operation, are still widely used. Many methods have been introduced to analyze PID control parameters, including the Rungge-Kutta method. However, the controlling operators in an industrial process, in order to get good control performance in every industrial process in the event of overshoot or oscillation, adjust the control parameters manually through the trial and error method. For this reason, we need a technique that is able to adapt to changes in process parameters that occur, and at the same time perform automatic re-tuning of controlling parameters. This paper describes a program designed to form an oscillation and reduction curve with a PID controller on a heat exchanger. The design of this program must at least be in accordance with the dynamics of the actual events in the field. the results of the oscillation curve reduction program design which are quite good are the one with the 'PI' controller type as compared to those with the 'P' and 'PID' controller types. The results of the one with the control type 'P' are not good because the process variable (process temperature) is not close to the set. o be used for operator training in industrial processes in the event of disturbances in the form of oscillations.

PL

Wymiennik ciepła jest drugorzędną jednostką procesową, która jest powszechnie potrzebna w przemyśle chemicznym. To urządzenie służy do wymiany ciepła między dwoma rodzajami płynów, które mają różne temperatury. Istnienie kilku zdarzeń fizycznych zmieniających charakterystykę procesu powoduje zaburzenie stabilności systemu, co wymusza kontrolowanie zmian parametrów procesu. Regulatory PID to właściwie regulatory konwencjonalne, które ze względu na stosunkowo dobry stan techniczny i łatwą obsługę nadal znajdują szerokie zastosowanie. Wprowadzono wiele metod analizy parametrów regulacji PID, w tym metodę Rungge-Kutty. Jednak operatorzy kontrolujący w procesie przemysłowym, w celu uzyskania dobrej wydajności sterowania w każdym procesie przemysłowym w przypadku przeregulowania lub oscylacji, dostosowują parametry sterowania ręcznie metodą prób i błędów. Z tego powodu potrzebujemy techniki, która jest w stanie dostosować się do zachodzących zmian parametrów procesu, a jednocześnie wykonać automatyczne przestrojenie parametrów sterujących. W artykule opisano program przeznaczony do tworzenia krzywej oscylacji i redukcji z regulatorem PID na wymienniku ciepła. Projekt tego programu musi być przynajmniej zgodny z dynamiką rzeczywistych wydarzeń w terenie. wyniki projektu programu redukcji krzywej oscylacji, które są dość dobre, to te z regulatorem typu „PI” w porównaniu z tymi z regulatorami typu „P” i „PID”. Wyniki tego ze sterowaniem typu „P” nie są dobre, ponieważ zmienna procesowa (temperatura procesu) nie jest zbliżona do zadanej. o być używany do szkolenia operatorów w procesach przemysłowych w przypadku zakłóceń w postaci oscylacji.

3

CMOS programmable PID controller circuit based analogue switches

Nonthaputha Thanat, Kumngern Montree

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 7

35-41

EN

This paper presents a new programmable proportional (P)-integral (I)-derivative (D) (PID) controller using current conveyor transconductance amplifiers (CCTAs). The proposed PID controller uses the second-generation current conveyor which is the first stage of CCTA to operate as current conveyor analogue switch. The proportional gain, integral time constant and derivative time constant can be controlled electronically using transconductance amplifiers of CCTA. Unlike previous analogue PID controllers, variant P, I, D, PI, PD and PID controllers of this circuit can be programmed by using bias currents without changing any input and output connections. The proposed structure is highly suitable for integrated circuit (IC) implementation by using only grounded passive comments. The proposed programmable PID controller circuits have been simulated using 0.18 µm CMOS process. The simulation results are used to confirm the workability of the proposed circuits. Additionally, the performance evaluation of the proposed programmable PID controller circuit is verified by unit step input for a close-loop system with the second-order low-pass filter in the plant.

PL

W artykule przedstawiono nowy programowalny kontroler proporcjonalny (P) -całkowyy (I) -różniczkowy (D) (PID) wykorzystujący prądowe wzmacniacze transkonduktancyjne (CCTA). Proponowany regulator PID wykorzystuje konwojer prądowy drugiej generacji, który jest pierwszym stopniem CCTA, który działa jako przełącznik analogowy konwojera prądu. Wzmocnienie proporcjonalne, stała czasowa całkowania i stała czasowa różniczkowania mogą być sterowane elektronicznie za pomocą wzmacniaczy transkonduktancyjnych CCTA. W przeciwieństwie do poprzednich analogowych regulatorów PID, warianty regulatorów P, I, D, PI, PD i PID tego obwodu mogą być programowane przy użyciu prądów polaryzacji bez zmiany jakichkolwiek połączeń wejściowych i wyjściowych. Proponowana struktura jest wysoce odpowiednia do implementacji układu scalonego (IC) przy użyciu tylko uziemionych pasywnych komentarzy. Zaproponowane układy programowalnych sterowników PID zostały zasymulowane przy użyciu procesu 0,18 µm CMOS.

4

Control of a Finite Element Based Dynamic System

Marcsa D., Kuczmann M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 12

155-158

EN

This paper presents the formulation of the circuit-coupled finite element method embedded in closed loop control system. The controller checks the output of the dynamic system after each time step and controls the input (current or voltage) to reach the steady state faster. The analysed dynamic systems are a voltage fed solenoid with iron core, and a three phase switched reluctance motor. The results of the voltage driven solenoid are compared with the results from the analytical model. The control parameters for the proportional-integral-derivative controller were estimated using the step response of the solenoid. The controller of switched reluctance motor is a speed and position based control logic.

PL

W artykule zaprezentowano sformułowanie sprzężone obwodowo-elementowoskończeniowe wykorzystanoe w systemie sterowania z zamkniętą pętlą. Kontroler sprawdza wyjście z systemu dynamicznego po każdym kroku czasowym i steruje wejście (prąd lub napięcie) w celu szybszego dojścia do stanu ustalonego. Analizowane systemy dynamiczne są napięciowo zasilanymi solenoidami z rdzeniem żelaznym w połączeniu z trójfazowym przełączalnym silnikiem reluktancyjnym. Wyniki otrzymane dla układu napędowego porównane zostały z wynikami otrzymanymi w modelu analitycznym. Parametry sterowania sterownika różniczkowo-całkowego zostały estymowane za pomocą analizy skokowej odpowiedzi solenoidu. Sterownik silnika reluktancyjnego przełączalnego bazuje na logice sterowania szybkości i położenia.

5

PID controllers design applied to positioning of ball on the Stewart platform

Koszewnik A., Troc K., Słowik M.

Acta Mechanica et Automatica

|

2014

|

Vol. 8, no. 4

214--218

EN

The paper presents the design and practical implementation of PID controllers for a Stewart platform. The platform uses a resistance touch panel as a sensor and servo motors as actuators. The complete control system stabilizing the ball on the platform is realized with the Arduino microcontroller and the Matlab/Simulink software. Two processes required to acquire measurement signals from the touch panel in two perpendicular directions X and Y, are discussed. The first process includes the calibration of the touch panel, and the second process - the filtering of measurement signals with the low pass Butterworth filter. The obtained signals are used to design the algorithm of the ball stabilization by decoupling the global system into two local subsystems. The algorithm is implemented in a soft real time system. The parameters of both PID controllers (PIDx and PIDy) are tuned by the trial-error method and implemented in the microcontroller. Finally, the complete control system is tested at the laboratory stand.

6

Modelling of control system for an active magnetic bearing

Tomczuk B., Wajnert D., Zimon J.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2011

|

Z. 252

119-131

EN

Active Magnetic Bearing (AMB) supports a rotor by magnetic attractive forces, without any mechanical contact. The paper presents a field-circuit model of an active magnetic bearing including its control loop. The basic parameters of the active magnetic system has been obtained from a FEM analysis of an magnetic bearing actuator. The position control system is based on operation of the local conventional PID controller, which has been widely used in industrial applications of the active magnetic bearing systems. The parameters of the controller have been obtained with the use of the root locus method. The obtained simulation and experimental results are compared in case of lifting the rotor.

PL

Aktywne łożysko magnetyczne podtrzymuje wirnik magnetycznymi siłami przyciągania, bez kontaktu mechanicznego. Przedstawiono model obwodów magnetycznych aktywnego łożyska magnetycznego włącznie z jego pętla sterowania. Podstawowe parametry aktywnego układu magnetycznego otrzymano z analizy FEM (metoda elementów skończonych) aktuatora łożyska magnetycznego. System sterowania położeniem oparty jest na działaniu lokalnego konwencjonalnego sterownika PID, który był szeroko stosowany w przemysłowych zastosowaniach systemów z aktywnymi łożyskami magnetycznymi. Parametry sterownika otrzymano metodą miejsca geometrycznego pierwiastków (równania charakterystycznego układu). Otrzymana symulacja i wyniki doświadczalne są porównane dla przypadku lewitacji wirnika.