Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterownie bezczujnikowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Bezczujnikowe sterowanie silnika synchronicznego o magnesach trwałych z wykorzystaniem rozszerzonego filtru Kalmana

Janiszewski D.

Studia z Automatyki i Informatyki

2010

T. 35

69-84

W artykule przedstawiono projekt i realizację struktury bezczujnikowego sterowania układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W oparciu o rozszerzony filtr Kalmana został zbudowany układ estymatora położenia, prędkości obrotowej i momentu obciążenia. Obserwator pozwala w układzie napędowym ramienia robota uniknąć użycia czujnika położenia, prędkości, a także przetwornika siły czy momentu obciążenia, co jest ważnym aspektem podczas pracy ramienia manipulatora. Tak stworzona struktura obserwatora wraz z układem sterowania bezczujnikowego została zaimplementowana przy wykorzystaniu procesora sygnałowego w jednoosiowym zestawie laboratoryjnym. Proponowana struktura wykazuje dobre właściwości podczas pracy bezczujnikowej, a co ważne, dobre właściwości estymacyjne przekładają się na jakość regulacji.

The paper presented the design and application of sensorless drive structure with permanent magnet synchronous motor. Observer for shaft speed, position and load torque based on Extended Kalmana Filter is proposed. Observer can avoid mechanical sensors of speed, position and force transducers in robot arm, which is an important aspect of manipulation arms working. The created observer structure with vector control was implemented using Digital Signal Processor in the laboratory single axis setup. The proposed structure shows good properties during sensorless operation, and quality estimated values increase quality control.

Bezczujnikowa detekcja kąta położenia nieruchomego wirnika silnika reluktancyjnego przełączalnego

Bogusz P.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2008

Vol. 62, nr 28

406-411

W niniejszym artykule przedstawiono problematykę określenia kąta położenia nieruchomego wirnika silnika reluktancyjnego przełączalnego. Omówiono sposoby wyznaczania tego kąta. Przedstawiono problemy wynikające z zastosowania metod pozycjonowania wirnika lub rozruchu bez sprzężenia od kąta położenia wirnika. Zaprezentowano rozwiązanie z zastosowaniem metody bezczujnikowej wyznaczania początkowego kąta położenia wirnika, oparte na pomiarze indukcyjności pasmowej. Opisano stanowisko laboratoryjne oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z zastosowaniem prezentowanej metody.

In this paper, the problems of initial angle position detection of stand still rotor in switched reluctance motor is described. The ways to find this angle are presented. Disadvantages of methods of positioning rotor and motor start without feedback with rotor angle position are discussed. The sensorless detection method of initial angle of rotor position based on phase induction measurement is presented. Laboratory setup and experimental results are included. Experimental research is carried out using DS1104 dSpace card.