Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Przeciwpożarowy wyłącznik prądu : Wymagania podstawowe oraz zasady dopuszczania w ochronie przeciwpożarowej

Wiatr Julian

Elektro Info

|

2023

|

nr 1-2

105--107

2

Sterowanie zdalne układem wciągników hydraulicznych podwieszonych kolejek spalinowych

Piżyk Dariusz, Spakowski Lucjan

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2023

|

nr 8

14--18

EN

The mine's experience in operating overhead railroads has translated into improvements in the efficiency and safety of underground transportation. First, internal combustion engines above 100 kW were abandoned, reducing fuel consumption and emissions. Diesel tractors are now being abandoned in favor of electric tractors. After 4 years of using electric tractors, it was found that battery efficiency decreases by 10% per year and has a linear course. In the case of the transport unit, or so-called "beam," measures have been taken to move the operator a safe distance away from the materials being loaded. First, a way to supply 12 VDC to the solenoid valves responsible for controlling the beams was developed, and then the flow of winch oil was correlated with the operation of the solenoid valves. The electro-hydraulic control, on the other hand, is integrated with a radio remote control, making it possible to control two winches from a distance of up to 20 meters. In the event of a loss of radio communication, the electro-hydraulic valves are closed and locked, thereby automatical ly shutting down the unit. There is then the possibility of manual control through buttons, which are located on the solenoid valves. As a result of the above changes, the operator, standing at the bottom, pulls up/lowers the winch chains from a safe distance using a remote control. In conclusion, it should be emphasized that solutions of the type described make it possible to carry out transportation tasks in conditions that are safe for everyone.

PL

W artykule przedstawiono działania podjęte w zakładzie górniczym, mające na celu poprawę efektywności i bezpieczeństwa transportu podziemnego w zakresie eksploatowanych kolejek podwieszonych. W wyniku tych działań w JSW S.A. KWK „Borynia-Zofiówka-Bzie" Ruch Borynia wprowadzono rozwiązania umożliwiające zdalne (bezprzewodowe) sterowanie wciągnikami przez operatora, który w czasie załadunku i rozładunku materiałów przebywa w bezpiecznej odległości.

3

Control scheme without force sensors for load sensing in telemanipulation systems with force-feedback

Saków M., Marchelek K., Parus A., Miądlicki K.

Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji

|

2017

|

no. 3

21--30

EN

The paper presents a novel approach to the control design of bilateral teleoperation systems with force-feedback dedicated only for weight sensing. The problem statement, analysis of related papers up to date, and the scope of the study are presented. The new design of a control unit for a master-slave system with force-feedback was based on an inverse model. The model was applied to subtract a value of force in the force-feedback communication channel that the system might generate during free-motion. A substantial part of the paper is focused on the development of a mathematical model for the investigated control scheme. The paper presents the modelling procedure of the experimental setup and the model used in the study. Two experiments are described to demonstrate the control unit of the master-slave system with force-feedback. The paper contains conclusions regarding to the control and the experimental setup.

PL

W artykule przedstawiono nowe podejście do projektowania sterowania dwustronnych systemów obustronnego działania ze sprzężeniem siłowym zwrotnym, przeznaczonym wyłącznie do wykrywania obciążenia. W artykule został zaprezentowany opis problemu, analiza dotychczasowych osiągnięć badawczych oraz zakres badania. Nowy projekt jednostki sterującej dla systemu Master-Slave ze sprzężeniem siłowym zwrotnym oparty został na modelu odwrotnym. Model został użyty do odejmowania wartości siły w kanale komunikacyjnym sprzężenia zwrotnego, który jest generowany przez system podczas ruchu swobodnego. Znaczna część pracy koncentruje się na opracowaniu modelu matematycznego obejmującego zjawiska występujące w badanym schemacie kontroli. W pracy przedstawiono wnioski dotyczące systemu kontroli oraz omówiono procedurę modelowania konfiguracji eksperymentalnej oraz model zastosowany w układzie sterowania. Opisane są dwa eksperymenty, aby zademonstrować jednostkę sterującą systemu master-slave ze sprzężeniem siłowym zwrotnym. W pracy przedstawiono również wnioski dotyczące wyników eksperymentalnych.

4

Zdalne sterowanie redundantnymi urządzeniami okrętowymi

Albrecht A., Muc A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2017

|

nr 12

1--8

PL

W artykule przedstawiono dwa zagadnienia dotyczące sterowania urządzeniami na statkach. Pierwsze to sterowanie zdalne oraz drugie to sterowanie urządzeniami redundantnymi. Przedstawiono również porównanie między sterowaniem lokalnym a zdalnym oraz opisano strukturę sterowania zdalnego realizowaną na jednostkach pływających. Opisano też kwestię instalowania na statkach urządzeń nadmiarowych oraz przedstawiono koncepcję sterowania, która łącząc sterowanie zdalne i lokalne pozwala efektywnie wykorzystywać urządzenia redundantne, zwiększając jednocześnie niezawodność całego systemu. Całość przetestowano na zbudowanym modelu fizycznym wraz z przykładowym pulpitem sterowniczym oraz panelem operatorskim. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika swobodnie programowalnego.

EN

The paper describes two issues appearing on ships: the remote control system and the aspect of redundant devices. The difference between local and remote control is presented and the structure of the vessel’s remote control system is described. Authors present an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the physical model with the control and operator panels. The control is implemented using a freely programmable controller.

5

Zakłócenia elektromagnetyczne w ochronie przed dronami

Witczak A., Czopik G., Gruca M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2016

|

Vol. 57, nr 7

19--22

PL

Rozwój technik Bezpilotowych Obiektów Latających jest zarówno elementem postępu cywilizacyjnego jak i zagrożeniem dla bezpieczeństwa ludzi. Stąd konieczne jest budowanie systemów, które pozwolą zabezpieczać miejsca lub rejony przed nieuprawnionym użyciem dronów. W artykule przedstawiono ideę oraz wybrane wyniki badań eksperymentalnych w zakresie stosowania zakłóceń mylących i blokujących układy zdalnego sterowania dronów.

EN

Development of Unmanned Aerial Vehicle is equal part of civilization progress as well as threats for people safety. That why it is necessary to build systems, which can protect places or areas against unentitled use of drones. In the article idea and some experimental results of the different jamming and spoofing interference signal use for block remote control of few types of drones system.

6

Analiza możliwości wykorzystania modemów COTS do zdalnego sterowania bezzałogowej platformy lądowej

Chęciński R., Kaszuba A., Łopatka J., Krawczak R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 3

52-56

PL

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów mających na celu ocenę przydatności dostępnych na rynku COTS (ang. Commercial Off The Shelf) modemów radiowych dla zapewnienia łączności radiowej pomiędzy operatorem a bezzałogową platformą lądową. Zamieszczono opis badanych radiomodemów, jak również ich działanie w różnych warunkach propagacyjnych, na różnych odległościach.

EN

This paper presents the methodology and results of measurements COTS (Commercial Off The Shelf) radio modems to provide radio communication between the operator and UGV (Unmanned Ground Vehicle). A description of the tested radio modems and tests prepared with different propagation conditions on different distances are presented.

7

Problemy zdalnego sterowania maszynami roboczymi w kontekście interfejsu człowiek-maszyna

Mirosław T., Żebrowskin Z.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

203

EN

A remote control of machinery appear to be more and more attractive. The remote controlling of machine is very important in case of emergency when some works have to be done under condition, which are danger for people One of the most important problem is creation of proper Human-System Interface which enable optimal for operator controlling condi-tion and mitigation of failure states. In this paper that problem will be discussed.

PL

Zdalne sterowanie maszynami roboczymi daje nowe możliwości ich wykorzystania w trudnych i niebezpiecznych dla człowieka warunkach. Pozwala również na automatyzację placu budowy i współpracę wielu maszyn bez bezpośredniego udziału człowieka. Z tego względu problematyka zdalnego sterowania jest atrakcyjna od wielu lat, ale dopiero współczesny rozwój techniki pozwala na przyśpieszenie prac w tym zakresie. Rozwój zdalnie sterowanych maszyn wymaga rozwiązania wielu problemów, takich jak optymalizacja funkcjonalna, zasilanie, przesyłanie sygnałów, a przede wszystkim systemu sterowania. System ten powinien z jednej strony umożliwić operatorowi znajdującemu się w bezpiecznym miejscu sterowanie maszyną, a z drugiej strony autonomiczną pracę maszyny w przypadku utraty sterowania. Zdalne sterowanie wiąże się z wieloma problemami, takimi jak: niewłaściwa ocena sytuacji i warunków pracy maszyny, odporność na zanik lub zakłócenie sygnałów sterujących, błędne decyzje operatora. Wiele z tych problemów może być rozwiązanych lub ograniczonych poprzez budowę odpowiedniego systemu „interfejsu człowiek-maszyna”, który pozwoli odległemu operatorowi na właściwą ocenę bieżącej i przewidywanie przyszłej sytuacji, a w przypadku utraty sygnałów sprzężenia (np. wizji z kamer), na zastępcze–uproszczone przedstawienie stanu maszyny, umożliwiające jej sterowanie. W artykule tym, autorzy przedstawią problemy oraz propozycję modelowania systemu zdalnego sterowania oraz oceny jego efektywności i niezawodności.

8

Wykorzystanie systemu operacyjnego Android do sterowania platformą mobilną

Andrian S., Mączak J., Szulim P., Walczak D.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 2/98

5--16

PL

W artykule przeanalizowano możliwości wykorzystania urządzeń mobilnych takich jak smartfony i tablety do sterowania platformami mobilnymi. Zaprezentowano możliwości implementacji bezprzewodowej komunikacji pomiędzy najpopularniejszym systemem operacyjnym wśród telefonów komórkowych i tabletów - Androidem, a platformą mobilną. Do komunikacji pomiędzy platformą a smartfonem wykorzystana została technologia Bluetooth oraz protokół transmisji danych UDP (User Datagram Protocol). Zastosowanie protokołu UDP pozwala na ominięcie buforowania danych, co przekłada się na minimalne obciążenie dla protokołów warstwy aplikacji, a w konsekwencji na szybkość działania aplikacji. Wykonany został układ sterowania robotem, którego zadaniem między innymi jest odczyt oraz odpowiednia konwersja danych z czujników: przyspieszeń oraz orientacji, wbudowanych w telefon. Obsługa wymiany informacji, pomiędzy rdzeniem układu cyfrowego platformy, a telefonem została zrealizowana poprzez dwie aplikacje. Pierwsza z nich napisana w środowisku LabVIEW, odpowiada za implementację układu sterowania oraz nawiązanie komunikacji z urządzeniem sterującym - smartfonem. Druga, napisana w środowisku JAVA, udostępnia w czasie rzeczywistym pozyskiwane z czujników informacje. W ten sposób można jednoznacznie określić położenie telefonu w przestrzeni, a co za tym idzie zdefiniować dla poszczególnych położeń telefonu, wartości prędkości kątowej każdego z kół robota. Ponadto, wykonany układ sterowania jest niezwykle uniwersalny, ponieważ z łatwością może zostać zaimplementowany na dowolnym urządzeniu wyposażonym w CompactRIO, sbRIO lub my-RIO. Urządzenie sterujące również może być dowolne, system operacyjny Android jest wykorzystywany przez szerokie spektrum producentów i ze względu na swoją konwencję otwartości użytkownik nie jest zobligowany do tylko jednej marki. Opracowany układ sterowania zaimplementowany do platformy mobilnej może zostać wykorzystany do celów naukowo- dydaktycznych, poprzez obserwację i analizę wpływu zmian położenia w przestrzeni elementu sterującego na prędkość i przemieszczenie robota.

EN

The paper examines the possibilities of using mobile devices such as smartphones and tablets to control the mobile platforms. The possibilities of implementation of wireless communication between the most popular mobile operating system for phones and tablets-Android and mobile platform are presented. For communication between the platform and the smartphone Bluetooth technology and data transmission protocol UDP (User Datagram Protocol) has been used. The use of UDP protocol allows to avoid the data cache, which translates into a minimum load for the application layer protocols, and in consequence the speed of the application. Robot control system was made, which tasks, among others, is reading and the corresponding conversion of data from sensors: acceleration and orientation, which are built-in phone. The exchange of information support between the core of the digital platform and the phone has been implemented through two applications. First application was created in LabVIEW environment, it is responsible for the implementation of the control system and establishing communication with the control device- smartphone. Second application was created in JAVA environment and it shares in real time the information obtained from device sensors. In this way the location of the phone in the surface can be explicitly specified and in consequence for each device positions the angular velocity of each wheel robot. What is more, the control system is made extremely versatile, as it can easily be implemented on any device equipped with a CompactRIO, sbRIO, or myRIO. The control device is also unrestricted, the Android operating system is used by a wide range of producers and due to its openness convention, user is not obligated to only one brand. Created and implemented robot control system to mobile platform, can be used for the purposes of research and teaching through observation and analysis of the impact of device position change to the velocity and dislocation of the robot.

9

Koncepcja systemu sterowania inteligentnym budynkiem przystosowanym dla osoby niepełnosprawnej

Dróżdż P., Pawlak M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2014

|

Vol. 70, nr 34

86--94

PL

W artykule przedstawiono budowę systemu sterowania inteligentnym budynkiem poprzez telefon komórkowy z systemem Android. Podstawowe funkcje sterujące zrealizowano za pomocą układu mikroprocesorowego, który na bieżąco komunikuje się z serwerem pośredniczącym w wymianie danych między telefonem komórkowym a układem sterującym. Urządzeniem wykonawczym jest model podnośnika dla inwalidów służącego pomocą podczas kąpieli. Jest to rozwiązanie prototypowe o szerokich możliwościach rozbudowy w przyszłości.

EN

The paper presents the construction of a complex intelligent building control system adapted for disabled person. There are two ways for control of devices – local by the switches and remote by mobile devices. This system consists of server application, application for Android devices and control application of devices.

10

Wielofunkcyjna platforma mobilna

Kochanowski S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 9

80--83

PL

W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.

EN

The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.

11

Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego

Nawrat Z., Kostka P., Lis K., Rohr K., Mucha Ł., Lehrich K., Sadowski W., Krzysztofik K., Małota Z.

Medical Robotics Reports

|

2013

|

vol. 2

12--21

PL

Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.

EN

The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.

12

Budynki o wysokim IQ

Langer K., Langer J. J.

Builder

|

2013

|

R.17, nr 11

104--107

13

Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie "Inteligentny Dom"

Stefanowicz Ł., Wiśniewski R., Węgrzyn M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 7

614-616

PL

W artykule zaprezentowano zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA do zdalnego sterowania elementami wyposażenia domu. Wykorzystano rozwiązania zdalne w oparciu o najnowsze technologie: Android, Windows Mobile. W referacie przedstawiono architekturę zaproponowanego systemu, możliwości oraz podstawowe funkcjonalności, a także porównano z innymi systemami tego typu. Opisywany system został zaprezentowany podczas masowych imprez popularyzujących najnowsze rozwiązania techniczne (Międzynarodowy Piknik Naukowy, Festiwale Nauki, itp.).

EN

The paper presents application of reprogrammable devices (FPGAs) in a Smart House project. The aim of the proposed system was to create an "intelligent" platform that permitted to control various elements of a Smart Building; like home appliances, temperature control, lightning, window and door operations, etc. The management of the whole system can be performed remotely via the Internet, a local area network or Mobile (GSM). An FPGA device is the most important part of the presented solution. It is the "heart" of a system and its role is to execute proper commands in order to control the devices and elements of the Smart House (Smart Building). The system can be managed via mobile devices (mobile computers, phones, tablets) that are based on various operating systems (Android, Windows Mobile, Symbian). The communication between the FPGA and mobile devices is encrypted. To achieve better encryption performance, the modified digital signature algorithm was implemented. The proposed system was compared with existing solutions. The main concept of the presented system was not to replace other Smart House projects but to co-operate with them. It is one of the further tasks that can be performed to extend the system performance. The preliminary results of experiments are given. The described system was introduced during mass events popularizing the latest technology (International Scientific Picnic in Warsaw in 2011; Festival of Science, Zielona Gora 2010, 2011, etc.).

14

Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie

Radkowski S., Lubikowski K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 5/86

153--158

PL

Wykonano projekt autonomicznej platformy ratunkowej spełniającej określone założenia. Do wykonania projektu wykorzystano programy komputerowe wspierające projektowanie inżynierskie SolidWorks i Ansys. Do konstrukcji przyjęto materiał WE43 oraz skorzystano z publikacji opisujących właściwości tego materiału. Jest to wstępne studium odnośnie konstrukcji i wykonania takiej platformy transportowej.

EN

It was made a project of an autonomous rescue platform that meets certain assumptions. To complete the project was used computer programs to support the engineering design SolidWorks and Ansys. To the construction was founded WE43 material and has benefited from the publication describing the properties of this material. This is a preliminary study on the design and implementation of such a transport platform.

15

Mobile Robot with Hydrostatic Drive Controlled by PLUS+1 Module

Guzowski A., Sobczyk A.

Przegląd Mechaniczny

|

2010

|

nr 1

43-45

EN

There were presented comparative research of speed control system and positioning of manipulator driven by hydraulic radial piston engine MR160 type and by orbital engine GMSW320 in range of small rotational speeds. Applied low-speed engines: radial piston and orbital, according to catalogue data have minimal rotational speed: 1 rpm/min and 10 rpm/min, and maximum speed: 900 rpm/min and 240 rpm/min (multiplication factor was 900 and 24). In the case of investigated system assumed minimal rotational speed of manipulator was about 02 - 0,03 rpm/min, when required range of rotational speed was 1500. In the order to realize functional requirements of modern rotational mechanism, it was decided to apply microprocessor control of engines working in automatic control system mode. This method allowed to decrease of stable minimal rotational speed of investigated engines and expand range of their applications.

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję sterowanego zdalnie robota mobilnego. Podstawowym celem pracy było opracowanie zdalnie sterowanego układu napędowego oraz ramienia robota (sterowanie pozycją, prędkością i siłą). Wszystkie elementy robota są napędzane za pomocą wysokociśnieniowych liniowych siłowników pneumatycznych. To pozwala na zastosowanie mniejszych niż elektryczne komponentów w tym samym zakresie mocy. System sterowania PLUS+1 firmy Sauer Danfoss wykorzystuje się do sterowania elementami elektrohydraulicznymi układu. System ten oparty jest na technologii CANBus i jest odpowiedni do sterowania mobilnymi, a także autonomicznymi robotami. Przedstawiony system sterowania umożliwia przeprowadzanie testów oraz zastosowanie różnych algorytmów sterowania. Zaprezentowano dokumentację techniczną, schemat układu hydraulicznego oraz elektrycznego układu sterowania.

16

Lokalne i zdalne sterowanie uniwersalnymi urządzeniami zabezpieczeniowymi

Wlazło P., Kołodziejczyk Z.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2010

|

Vol. 51, nr 7

30-32

PL

W artykule omówiono niektóre problemy i uwarunkowania związane ze sterowaniem lokalnym i zdalnym wielofunkcyjnych urządzen zabezpieczeniowych stosowanych w elektromagnetyce. Przedstawiono szczegółowe rozwiązania zastosowane w sterownikach rodziny MUPASZ.

EN

Some technical problems connected with local and remote control in multifunctional protection realys for electrical power engineering have been discussed. Some details of solutions implemented in MUPASZ bay controllers have been presented.

17

Entwicklung von hydraulichen Andocksysteme für mobile Arbeitsmaschinen, am beispiel Hydraulikbaggers

Ortiz W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2008

|

z. 5/72

39--50

DE

Im Rahmen eines Kooperationsprojektes zwischen der Firma Lehnhoff Hartstahl GmbH & Co und der Fachhochschule Köln wurde eine neuartige modular konzipierte Schnellwechseleinrichtung mit hydraulischem Andocksystem entwickelt, welche die Steuerung aller Kuppelfunktionen, wie mechanisch und hydraulisch, sowie aller Verriegelungs- und die Reinigungseinrichtung vom Arbeitsplatz des Bedieners aus ermöglicht. Der folgende Bericht beschreibt die Entwicklungsarbeit des hydraulischen Andocksystems.

18

Wielopoziomowy kompensator zapadów napięcia z superkondensatorowym zasobnikiem energii - wybrane aspekty konstrukcyjne

Bogusławski P., Łowiec E.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2008

|

Z. 239

117-130

PL

Artykuł dotyczy problematyki integracji odnawialnych źródeł energii w dystrybucyjnych systemach zasilania. Opisano urządzenie, które wraz z wieloplatformowym oprogramowaniem może stać się podzespołem sieciowym aktywnie wpływającym zarówno na poprawę jakości energii pochodzącej ze źródeł odnawialnych, jak i na bilans mocy sieci z takimi źródłami. Przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji układu kompensatora z przekształtnikiem o strukturze wielopoziomowej, które mogą uprościć realizację powyższych celów.

EN

A construction of prototyped one phase supercapacitor based voltage dip compensator is presented and selected problems of evolution to asymmetric multilevel topology are shortly described. Such complex device was treated as distributed renewable energy source located in future active supply network and a kind of applications and potentially suitable software tool for its supervising are presented.

19

Lenze Digitec Controls realizuje uniwersalną koncepcję zdalnej obsługi, opartą o komputery przemysłowe IPC

Witor T.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 7/8

22-24

PL

Zdalny dostęp do maszyn i urządzeń to obecnie w wielu branżach oczywistość - nie tylko za pośrednictwem lokalnych sieci, lecz przez globalny zdalny dostęp czy przez Internet. Jeśli jednak chodzi o więcej niż tylko o kontrolę parametrów, poszukiwane są zaawansowane, uniwersalne koncepcje. W niniejszym artykule przedstawiony jest system stworzony przez Lenze Digitec Controls, który oferuje szerokie możliwości parametryzacji, wizualizacji i programowania na odległość i dzięki temu spełnia wszystkie wymagania systemu przyjaznego dla klienta.

20

Zastosowanie promieniowania podczerwonego do zdalnego sterowania oraz kontroli pracy układów elektromechanicznych

Maciejewski J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2004

|

Vol. 297, z. 54

167-183

PL

W artykule przedstawiono przykład praktycznej realizacji bezprzewodowego systemu kontroli i sterowania elektromechanicznego układu z wykorzystaniem podczerwieni. Układ badawczy został zaprojektowany oraz zbudowany w celu realizacji takiego sterowania. W przyszłości umożliwi on również badania porównawcze z innymi systemami zdalnego sterowania. Część programowa systemu została utworzona w oparciu o obiektowe środowisko programistyczne Delphi firmy Borland.

EN

The paper presents the wireless infrared control system that is intended to be used as a short distance control and management system of electromechanical objects. Preliminary version of the system has been designed and performed in order to carry out studies and examine whether that kind of way in approaching to wireless control systems in comparision with other wireless systems based on different transmition medium is useful in some specific environmental conditions and may be used as an alternative solution.