Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie zawieszeniem pojazdu wielokołowego

Machoczek T., Mężyk A.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 1

19--25

PL

W prezentowanym artykule przedstawiono model dynamiki ruchu pojazdu wielokołowego, dwa algorytmy sterowania jego zawieszeniem oraz wyniki dotyczące przeprowadzonych badań numerycznych. Miarą oceny wspomnianych algorytmów sterowania było porównanie amplitudy przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia, mierzonego na kierunku pionowym w funkcji czasu.

EN

The paper presents a multi-wheeled vehicle dynamics model, two control algorithms and the results of numerical simulations. Evaluation of the control algorithms has been made by comparison of the displacement, velocity and acceleration amplitudes, measured in the vertical direction.

2

Analiza sygnałów sterowania układem kierowniczym i hamulcowym dla zintegrowanego sterowania zawieszeniem adaptacyjnym

Ślaski G.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

71--85

PL

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania i przetwarzania sygnałów oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych na samochodzie osobowym w próbach drogowych, wyposażonym w prototypowy układ zintegrowanego sterowania zawieszeniem o zmiennym tłumieniu. Wykazano, że przedstawiona koncepcja wykorzystania prowadzonej w czasie rzeczywistym analizy sygnałów sterowań kierowcy pozwala na sterowanie adaptacją tłumienia zawieszenia do aktualnych wymagań, a tym samym zwiększa poziom bezpieczeństwa i komfort jazdy.

EN

This paper presents idea of control and signal processing and results of experimental road tests conducted with passenger car equipped with prototype system of adjustable damping suspension. It was proven that presented idea of real time signal processing of driver control signals allows to control adaptive adjusting suspension damping according to requirements of the moment and thanks to it allows to improve driving safety and comfort level.

3

Semiactive control strategies for a fully suspended bicycle

Plaza K.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2005

|

Vol. 24, no. 2

135-139

EN

The purpose of this work is to present methods for designing semiactive vibration systems, which include mathematical models of vibrating structures. Thus aspects of model building, identification and verification are described in the paper as well as determination of the performance indices, choice of the damping technique, shock absorber modeling and algorithm selection. The article presents a semiactive vibration system analysis of a fully suspended bicycle. For all of the simulation experiments and serving as a reference for the identification experiment a phenomenological model of the bicycle was developed in the Simulink environment. The model was confronted with the real time experiments, which were conducted with the help of an electrical system. The necessity of the discussion of the various performance indices is underlined. Simple control strategy is tested on the bicycle.

PL

Artykuł przedstawia metody sterowania układem półaktywnego tłumienia drgań w pełni zawieszonym rowerze Scott G-Zero Fx-2. Zaprojektowano elektryczny układ wspomagający sterowanie tłumikiem MR bazujący na pomiarze przyspieszenia. W celu przetestowania układów regulacji zaprojektowano model fenomenologiczny roweru wyposażonego w tłumiki MR. W artykule zaprezentowano rozważania dotyczące metody identyfikacji modeli nieliniowych zaproponowanych przez autora. Przedstawiono również strategie sterowania zawieszeniem półaktywnym roweru.