Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie w trybie ślizgowym

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sliding mode control to stabilization of nonlinear underactuated mechanical systems

Saidi Imen, Touati Nahla

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 7

106--109

In this paper, a sliding mode control was applied to a particular underactuated mechanical system, the inertia wheel inverted pendulum. This mechanical system presents strong non-linearities and instabilities in its dynamic modeling. The technique found for control by sliding mode is very easy to implement, it presents a simple control algorithm which can be easily implemented in a real time system. The simulation results obtained are very interesting, they show the efficiency of the proposed approach and that it has good performance in terms of robustness and stability of convergence both for stabilization and for the rejection of external point disturbances to the system.

W tym artykule, sterowanie trybem ślizgowym zostało zastosowane do konkretnego niedostatecznie uruchamianego układu mechanicznego, odwróconego wahadła koła bezwładności. Ten układ mechaniczny wykazuje silne nieliniowości i niestabilności w modelowaniu dynamicznym. Technika sterowania w trybie przesuwnym jest bardzo łatwa do wdrożenia, przedstawia prosty algorytm sterowania, który można łatwo zaimplementować w systemie czasu rzeczywistego. Uzyskane wyniki symulacji są interesujące, pokazują skuteczność proponowanego podejścia oraz dobre wyniki w zakresie odporności i stabilności zbieżności zarówno dla stabilizacji, jak i dla zewnętrznych zakłóceń punktowych do systemu.

Modeling and control of photovoltaic system using sliding mode controle, comparative studies with conventional controls

Abdelkader Belhachemi, Wahid Belarbi Ahmed

Przegląd Elektrotechniczny

2020

R. 96, nr 2

182--187

The case studied in this paper relates to the control of a system photovoltaic. As the output characteristic of a photovoltaic (PV) module is nonlinear and changes with solar irradiance and the load, its maximum power point (MPP) is not constant. Therefore, a (MPPT) technique is needed to draw peak power from the PV module to maximize the produced energy and voltage delivered by the PV system constant under varying conditions. In our study, we used two MPPT algorithms, the algorithm “Perturb and Observe” (P & O), then the algorithm “Increment of Conductance” (IncCond). For this, a control system is presented. The methods used for the simulation of this system are based on the use of a sliding mode control. Simulation results are presented to verify the simplicity, the stability and the robustness of this control technique against changes in weather conditions.

Przypadek opisany w tym artykule dotyczy kontroli fotowoltaiki systemowej. Ponieważ charakterystyka wyjściowa modułu fotowoltaicznego (PV) jest nieliniowa i zmienia się wraz z natężeniem promieniowania słonecznego i obciążeniem, jego maksymalna wartość mocy (MPP) nie jest stała. Dlatego technika (MPPT) jest potrzebna do pobrania mocy szczytowej z modułu fotowoltaicznego w celu zmaksymalizowania wytworzonej energii i napięcia dostarczanego przez stałą systemu PV w różnych warunkach. W naszym badaniu wykorzystaliśmy dwa algorytmy MPPT, algorytm "Perturb and Observe" (P & O), a następnie algorytm "Increment of Conductance" (IncCond). W tym celu przedstawiono system kontroli. Metody użyte do symulacji tego systemu opierają się na zastosowaniu sterowania w trybie ślizgowym. Przedstawiono wyniki symulacji, aby zweryfikować prostotę, stabilność i odporność tej techniki sterowania przed zmianami warunków pogodowych.