Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2022

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie w systemach wbudowanych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope

Bartkowiak Patryk, Patelski Radosław, Kwiatkowska Marta, Pazderski Dariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

2022

R. 26, nr 4

43--51

In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.

Artykuł przedstawia nowy system sterowania i komunikacji zaprojektowany w celu usprawnienia rozwoju i utrzymania zrobotyzowanego montażu teleskopu astronomicznego. Proponowane rozwiązanie umożliwia użytkownikowi zdalny dostęp do dowolnych sygnałów wewnątrz sterownika bez zwiększonego obciążenia podczas pracy systemu. Zaimplementowane rozwiązanie może być wykorzystywane zarówno przez automatyczny system nadzorujący, jak i przez użytkownika lub operatora, do nadzoru, sterowania i utrzymania urządzenia.