Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie wózkiem inwalidzkim

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt i budowa wózka inwalidzkiego o napędzie gąsienicowym wraz z systemem autopoziomowania siedziska

Makowski Tomasz, Gibas Maciej, Chojkowski Kacper

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 9

269--272

W artykule przedstawiono nową wersję wózka inwalidzkiego, która powstała jako realizacja kilku prac inżynierskich na Politechnice Krakowskiej w ramach konkursu FutureLab. Dostępne aktualnie rodzaje wózków inwalidzkich nie umożliwiają osobom dotkniętym niepełnosprawnością poruszania się w każdym terenie. W celu uzyskania możliwości jazdy po terenach takich jak plaża, las, ale również dywan, alejki w sklepie, zdecydowano się na zastosowanie gąsienicowego układu napędowego, który dodatkowo swoimi wymiarami nie może przekroczyć szerokości drzwi. Ponadto zastosowano system niezależnego poziomowania siedziska, który pozwala na przechył siedziska w dwóch osiach. Dzięki wykorzystaniu czujników pochylenia system na bieżąco monitoruje i dokonuje korekty pochyłu poziomując siedzisko niezależnie od krzywizny terenu. Wózek został dodatkowo wyposażony w system nadzoru energii BMS.

The article presents a new version of the wheelchair, which was created as the implementation of several engineering works at the Cracow University of Technology as part of the FutureLab competition. The types of wheelchairs currently available do not allow people with disabilities to move around in any terrain. In order to be able to drive on areas such as the beach, forest but also carpet, alleys in the store, it was decided to use a tracked drive system, which additionally with its dimensions can not exceed the width of the door. In addition, an independent seat leveling system is used, which allows the seat to be tilted in two axes. Thanks to the use of inclination sensors, the system monitors and corrects the inclination on an ongoing basis, leveling the seat regardless of the curvature of the terrain. The trolley has been additionally equipped with the BMS energy monitoring system.

An Electrooculography based Human Machine Interface for wheelchair control

Choudhari Ajit M., Porwal Prasanna, Jonnalagedda Venkatesh, Mériaudeau Fabrice

Biocybernetics and Biomedical Engineering

2019

Vol. 39, no. 3

673--685

This paper presents a novel single channel Electrooculography (EOG) based efficient Human–Machine Interface (HMI) for helping the individuals suffering from severe paralysis or motor degenerative diseases to regain mobility. In this study, we propose a robust system that generates control command using only one type of asynchronous eye activity (voluntary eye blink) to navigate the wheelchair without a need of graphical user interface. This work demonstrates a simple but robust and effective multi-level threshold strategy to generate control commands from multiple features associated with the single, double and triple voluntary eye blinks to control predefined actions (forward, right turn, left turn and stop). Experimental trials were carried out on the able-bodied and disabled subjects to validate the universal applicability of the algorithms. It achieved an average command detection and execution accuracy of 93.89% with information transfer rate (ITR) of 62.64 (bits/ min) that shows the robust, sensitive and responsive features of the presented interface. In comparison with the established state of art similar HMI systems, our system achieved a better trade-off between higher accuracy and better ITR and while maintaining better performance in all qualitative and quantitative criteria. The results confirm that the proposed system offers a user-friendly, cost-effective and reliable alternative to the existing EOG-based HMI.