W artykule przedstawiono problematykę sterowania spaletyzowaną linią transportową złożoną z kilku taśmociągów. Jako obiekt badań przyjęto przykładową linię wzorowaną na rozwiązaniu rzeczywistym. Badaniom poddano dwie metody sterowania: synchroniczną i asynchroniczną. Aby zweryfikować efektywność tych metod, zbudowano modele symulacyjne w programie Arena i przeprowadzono szereg symulacji.
EN
The paper discusses the problem of pallet conveyor line control method. A test object, an example conveyor line (composed of several belts) is modeled on a real solution. The study involved two control methods: synchronous and asynchronous. To verify the effectiveness of these methods, simulation models were built in the Arena software.
Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.
EN
This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Stosowany przede wszystkim w kopalniach odkrywkowych transport taśmowy (tasmociągi) charakteryzuje się występowaniem problemów związanych z dużym, stałym momentem występującym w całym zakresie zmian prędkości przesuwu taśmy, wysokim momentem bezwładności, występowaniem szybkich zmian obciążeniawystępowaniem niekontrolowanych zatrzymywań taśmy, możliwościami występowania wibracji taśmy [...].
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Praca przedstawia wyniki badań statutowych realizowanych w Zakładzie Informatyki Transportu Wydziału Transportu Politechniki Śląskiej w roku 2002. Na poziomie najniższym systemu sterowania ruchem drogowym zaimplementowano neuronowy klasyfikator miar jakości ruchu, którego zasadniczą cechą jest szybka ocena wektora stanu pasa jezdni. Wprowadzone pojęcie znacznika stanu pasa ruchu jest syntetycznym wskaźnikiem podstawowych parametrów, jak: natężenie ruchu, prędkość pojazdów oraz zadany poziom priorytetu dla pojazdów komunikacji miejskiej. Zestaw markerów umożliwia dokonanie wyboru najlepszego programu sygnalizacji świetlnej. Poziom wyższy systemu sterownia dla wysoko zurbanizowanych aglomeracji miejskich realizują centra dyspozytorskie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wybrane elementy modułu oprogramowania systemu ingerencji w liczbę zezwoleń na wjazd w strefy ograniczonego ruchu [1] za pomocą systemu transparentów, gdzie ruch pasażerski przejmują środki transportu miejskiego [2].
EN
In a lowest level of a road transport traffic control the neural classifier of quality measures has been implemented. Its characteristic feature is a very fast response on a current status vector of the traffic track. The defined pointer of traffic track status plays a role of a complex pointer representing several traffic factors, as intensity, speed, and priorities of in-city traffic.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper is presented an application of theory of wave disturbances to the problems of dynamic interactions between the tracks and rail vehicles. In the given wave description of unknown disturbances. The present applications theory wave disturbances for projection of optimum system "engine - driver ".
PL
W referacie przedstawiono alternatywne podejście do opisu zakłóceń w sterowaniu systemów transportowych. Zdefiniowano pojęcie zakłóceń falowych i dano ich matematyczną interpretację. Pokazano przykłady modeli realnych zakłóceń falowych, występujących w realnych układach dynamicznych tor-pojazd szynowy.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper new system approach to computer systems based on computer network solutions for railway transport applications is presented. The basic network architectures with communication standards for dissipated management and control is an introduction to the hierarchical multi-level control structure according to theory of control and railway control classification. The several implementations of dissipated computer systems are characterized with respect to standardization and safety aspects. The new technical solutions applied the fibre optics and radio transmission may be discussed corresponding to European Railway Traffic Management System (ERTMS). In the conclusions the actual problems and trends in computer network systems for railway transport applications are expressed.
PL
W referacie przedstawiono systemowe podejście do systemów komputerowych opartych na sieciach komputerowych w zastosowaniach transportu kolejowego. Po omówieniu podstawowych konfiguracji i standardów komunikacyjnych stosowanych w rozproszonych systemach sterowania przedstawiono koncepcję hierarchicznego, wielopoziomowego sterowania zgodnego z teorią sterowania oraz z klasyfikacją przyjętą w sterowaniu ruchem kolejowym. Scharakteryzowano różne realizacje rozproszonych systemów sterowania zwracając uwagę na standaryzację oraz bezpieczeństwo. Wprowadzanie nowych rozwiązań opartych na transmisji światłowodowej i radiowej przedstawiono na bazie założeń Europejskiego Systemu Zarządzania Transportem Kolejowym (ERTMS). We wnioskach poruszono problemy związane ze stosowaniem sieci komputerowych w zarządzaniu transportem kolejowym oraz aktualne tendencje rozwojowe.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.