Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC

Wasiewicz P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2010

R. 14, nr 11

106-109

W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.

Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.

System sterowania tolerujący uszkodzenia dla turbiny kondensacyjnej

Pawlak M., Wasiewicz P.

Pomiary Automatyka Kontrola

2005

R. 51, nr 9 bis

276--279

W artykule przedstawiono przykład implementacji systemu sterowania tolerującego uszkodzenia (FTC) dla turbiny kondensacyjnej. Tolerowanie uszkodzeń torów pomiarowych zostało osiągnięte dzięki użyciu redundancji funkcjonalnej, polegającemu na dokonaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Dla celów detekcji i lokalizacji uszkodzeń (FDI) wykorzystano metodę rozmytych sieci neuronowych (FNN). Zbudowano i zweryfikowano modele FNN mocy turbiny, ciśnienia pary i wydatku masowego przepływu pary. Dla prędkości obrotowej turbiny, która jest najważniejszą zmienną procesową układu zastosowano redundancję sprzętową typu ,.2 z 3". Opracowano odpowiednie algorytmy sterowania dla różnych sytuacji awaryjnych. Aplikacja została opracowana w Instytucie Techniki Cieplnej w środowisku programowym ISaORAF z wykorzystaniem komputera przemysłowego VME-DEVSYS VM30.

An application of development of fault tolerant control (FTC) system for condensation turbine has been presented in the paper. The tolerance of instrument faults has been achieved by the use of functional redundancy which consists in performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The method of fuzzy neural networks (FNN) has been used for fault detection and isolation (FDI) purposes. The FNN models of turbine power, steam pressure and steam mass flow rate were created and verified. Also "2 from 3" hardware redundancy has been applied for the most impoitant measurement, which is the turbine rotary speed. Appropriate control algorithms for different faulty situations have been developed. The application has been developed in the Institute of Heat Kngineering on the basis of ISaGRAF software and VME-DEVSYS VM30 industrial computer.