PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie statkiem powietrznym
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modelowanie rzeczywistych zakłóceń występujących podczas lotu na podstawie zapisów rejestratora pokładowego
Tomczyk A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2017
|
z. 89 [295], nr 1
123--130
PL
W artykule przedstawiono metodę i wyniki modelowania zakłóceń dla celów obliczeń symulacyjnych w procesie syntezy właściwości pokładowego systemu sterowania statkiem powietrznym. Wykorzystano pomiary w locie do wyodrębnienia zakłóceń będących właściwością układu pomiarowego (szumy pomiarowe) oraz zakłóceń będących efektem oddziaływań zewnętrznych, np. turbulencji atmosferycznej. Opracowane algorytmy pozwalają na symulację działania pokładowego systemu sterowania w warunkach zbliżonych do występujących w rzeczywistym locie.
EN
This paper presents the method and results of modeling disturbances for the purposes of simulation computations in the synthesis process of properties of flight-control system. In this method, the in–flight measurements were used for separation of disturbances of measuring system (measuring noise) and external disturbances caused by e.g., atmospheric turbulence. The developed algorithms enable the simulation of on-board control system operation in conditions of real flight.
2
Content available Analiza jakości sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w przypadku zastosowania redundancji analitycznej pomiarów
Nowak D., Tomczyk A., Rogalski T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1248--1253
PL
W referacie przedstawiono metodykę i algorytmy estymacji wybranych zmiennych stanu bezpilotowego statku powietrznego w przypadku częściowej niesprawności pokładowego systemu pomiarowego. Właściwości algorytmów estymacji zbadano i zilustrowano przykładowymi przebiegami wybranych parametrów lotu zarejestrowanych w trakcie badań symulacyjnych typu software-in-the-loop wykonanych na specjalnym stanowisku badawczym. Do obliczeń wykorzystano również rzeczywiste dane zarejestrowane podczas lotów badawczych bezzałogowym statkiem powietrznym, którym był motoszybowiec Cularis firmy Multiplex. Jakość estymowanych sygnałów pozwala na ich wykorzystanie do kontynuacji lotu w przypadku niekatastroficznego uszkodzenia systemów pomiarowych. Opracowane algorytmy znajdują zastosowanie w systemach sterowania projektowanych w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej, dedykowanych dla bezzałogowych oraz opcjonalnie sterowanych samolotów lekkich.
EN
In this paper the qualities of UAVs control are analyzed for cases of failure (malfunction) on-board measurement system. Not available information is replaced with analytical estimates of non-measurement signals. The estimation algorithms are based on the available variables and controlled airplane properties (analytical model). The study was conducted using simulation models, laboratory stands and flight testing. The calculations based on data recorded in test flights of unmanned aerial vehicle – motorglider Multiplex Cularis. Results of the analysis were used to verify and validate mathematical models of estimating unmeasurable state variables and determining the scope of analytical redundancy in the practical control of a UAV. The study will be presented analytical methods used for redundancy and compare the quality control for efficient measurement systems, and for the case of damage to the selected sensors.
3
Content available remote Konfiguracja i wyposażenie perspektywicznych bezzałogowych statków pionowego startu i lądowania
Bramski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
403-410
PL
Zalety pionowego startu i lądowania inspirują wielu użytkowników bezzałogowych statków latających do poszukiwania optymalnej konfiguracji oraz zestawu wyposażenia spełniającego jak najlepiej wieloaspektowe wymagania dotyczące sterowania statkiem, przesyłania informacji i bezpiecznego użytkowania w przestrzeni powietrznej oraz w obszarze startu i lądowania. W zależności od specyfiki zastosowania można zaobserwować trzy kierunki rozwoju tego typu statków; w postaci obudowanych platform wentylatorowych, w postaci jedno i dwuwirnikowych śmigłowców oraz w postaci statków z pochylanymi wirnikami lub skrzydłami Szczególnie trudne wymagania techniczne stawiane są bezzałogowym statkom latającym w środowisku morskim, spełniającym warunki użytkowania w marynarce wojennej.
EN
Advantages of vertical takeoff and landing inspire numerous users to apply them in unmanned aerial vehicles. However, the choice of optimal configuration of an vehicle and its equipment is not easy. Unmanned aerial vehicle should fulfil multi-criteria requirements in the matter of steering, information transmission and safe usage of air space and landing area. Depending on usage specification of such objects, there are three ways of development: in the form of housed-fanned platforms; in the form of single and dual-rotating helicopters; in the form of vehicles with tilted rotors or wings. Especially challenging technical requirements are put upon uninhabited air vehicles operating within sea-environment, meeting the conditions of usage in the navy.
4
Content available remote Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów nadziemnych
Graffstein J., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
411-418
PL
W pracy rozpatrywana jest dynamika i sterowanie bezpilotowym statkiem latającym (BSL) przeznaczonym do wyszukiwania, śledzenia i laserowego oświetlania ruchomego celu naziemnego. Ponadto przedstawiony jest algorytm programu lotu BSL podczas skanowania powierzchni Ziemi i automatycznego przejścia do lotu śledzącego cel (utrzymywania się w stałej odległości od celu) dla zapewnienia najdogodniejszych warunków utrzymywania go w polu widzenia obiektywu układu śledzącego.
EN
The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser iIIumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the iIIumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set fIight-programme at the moment of target identification.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.