PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie silnikami
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Budowa zdalnie sterowanego robota
Pierepienko Aleksandra
Zeszyty Naukowe WSEI. Seria Transport i Informatyka
|
2015
|
T. 5, nr 1
41--48
PL
W niniejszym referacie przedstawię budowę zdalnie sterowanego robota, przygotowanego w projekcie stażowym. Jego główną jednostką będzie Raspberry Pi 2. Robot sterowany będzie kontrolerem do konsoli XBOX 360. Do programowania wykorzystano system Raspbian oraz język Python2, z biblioteką pygame.
EN
Construction of remote-controlled robot will be presented in this paper. It has been prepared as practice project. Raspberry Pi2 has been used as main controlling unit. This robot is controlled with XBOX 360 console. Raspbian system and Python2, with pygame library have been used for software development.
2
Content available Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC
Syroka Z.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 7
691-693
PL
Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.
EN
The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.
3
Content available Wykorzystanie mikrokontrolerów ARM w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi
Dyrcz K.P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2011
|
Nr 5(93)
125-130
EN
In the paper the conception of building universal laboratory set-up to investigation of control methods of permanent magnet machine is presented. By using modern, computationally effective ARM STM32f103RET6 family microcontroller, implementation of the chosen control method in the real laboratory set-up is possible. The control system, working with a PC running special software enables the controller configuration, acquisition of the required measuring variables and drawing chosen temporary diagrams.
4
Sterowanie silnikami reluktancyjnymi przełączalnymi (SRM) z zastosowaniem procesów sygnałowych (DSP)
Bogusz P., Prokop J.
Elektronizacja : podzespoły i zastosowania elektroniki
|
2002
|
nr 1-2
6-9
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.