PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie samolotem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Fault tolerant control using Gaussian processes and model predictive control
Yang X., Maciejowski J. M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2015
|
Vol. 25, no. 1
133--148
EN
Essential ingredients for fault-tolerant control are the ability to represent system behaviour following the occurrence of a fault, and the ability to exploit this representation for deciding control actions. Gaussian processes seem to be very promising candidates for the first of these, and model predictive control has a proven capability for the second. We therefore propose to use the two together to obtain fault-tolerant control functionality. Our proposal is illustrated by several reasonably realistic examples drawn from flight control.
2
Content available remote Koncepcja układu sterowania samolotem lekkim za pomocą poleceń głosowych
Rogalski T., Wielgat R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83(279), nr 3
87-102
PL
W pracy zaprezentowano koncepcję systemu sterowania samolotem asystującego pilotowi. System różni się od tradycyjnie stosowanych tym, że sterowanie odbywa się za pomocą poleceń wydawanych głosem. W pracy przeanalizowano możliwości wykonania systemu sterowania z wbudowanym modułem automatycznego rozpoznawania mowy dla samolotów ogólnego przeznaczenia. Podjęto próbę zdefiniowania głównych reguł, którymi powinien kierować się projektant systemu. Zdefiniowano i omówiono główne poziomy funkcjonalności prezentowanego systemu sterowania. Szczegółowo omówiono zastosowanie wybranych komend do bezpośredniego sterowania lotem samolotu. Podano również podstawowe wymagania, jakie powinny spełniać komendy głosowe. Zawarto również krótki opis eksperymentalnego systemu sterowania stanowiącego podstawę rozwijania systemów głosowego sterowania samolotami ogólnego przeznaczenia.
EN
The paper presents a conception of an airborne control system assisting the pilot, different than classical approaches present. There is a conception of voice commanded control system presented in this paper. The paper analyses possibilities of realization of aircraft control system with the speech recognition module for general aviation aircraft, at this moment. The author tries to define the main rules, which must be kept to project and operate such systems. The main functionality levels of such control system are defined and discussed too. The use of voice commands for the direct controlling the flight of the plane is also presented and analyzed in details. The paper discusses also types of voice commands pilot could use to control the plane. The main requirements voice commands must meet are defined and discussed. The last chapter contains the short description of the experimental control system, which can be the base for developing an experimental voice controlled general aviation aircraft.
3
Content available remote Automatyka - wspomaganie czy zastępowanie pilota?
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83(279), nr 3
75-86
PL
Obecny etap rozwoju techniki lotniczej umożliwia zastosowanie w lotnictwie ogólnym wielu rozwiązań ułatwiających sterowanie samolotem, co w rezultacie może uczynić osobisty transport lotniczy bardziej popularnym. Istotnym czynnikiem warunkującym wprowadzenie zaawansowanych funkcjonalnie układów sterowania jest zagadnienie sterowania zautomatyzowanym samolotem w kontekście współpracy człowieka z układami technicznymi. W artykule przeprowadzono analizę interakcji występujących między człowiekiem a automatyką. Celem analizy jest określenie ogólnych możliwości wspomagania pilota, a w szczególności roli aktywnych organów sterowych w tym zadaniu.
EN
General idea of making personal air transport more popular demands new solutions mainly in the area of aircraft and air traffic control. In the aviation on the present stage of the air-technique making the airplane control easier is possible but new problems appears. The cooperation of automation and human should be analysed and various human factors should be taken into consideration in the design process of new equipment. In the paper the analysis of the known effects of cooperation is a basis for presenting the general method of cooperative automation analysis and description. The active command interfaces are presented as promising solution of adaptive automation.
4
Content available remote Wykorzystanie magistrali CAN w systemie pośredniego sterowania samolotem lekkim
Pieniążek J., Rzucidło P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2007
|
nr 2 (22)
91--98
PL
W artykule zaprezentowano rozwiązanie magistrali komunikacyjnych systemu SPS-1, które zostało zrealizowane jako projekt badawczy i przetestowane na samolocie PZL-110 „Koliber”. Struktura systemu sterowania samolotem bazuje na szybkiej magistrali CAN, którą zastosowano do komunikacji pomiędzy trzema komputerami sterującymi, urządzeniami pomiarowymi, jednostką sterującą pracą zespołu napędowego, sterownicą oraz pulpitem operatora. Dodatkowo zastosowano niezależną, zdwojoną wolną magistralę w podukładzie pozycjonowania płaszczyzn sterowych. W niniejszym opracowaniu przedstawiono również narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prowadzonych nad nim prac. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych, lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych oraz diagnostykę poszczególnych magistral.
EN
The solution of data transmission buses for purposes of SPS-1 indirect flight control system was presented in this work. SPS-1 was realized as research project and has been tested on the board of PZL-110 “Koliber” aircraft. The structure of control system bases on high-speed CAN bus, which has been applied for data transmission between three flight computers, measurement units, thrust control unit, side stick and operator console. Doubled low-speed CAN bus was applied for control surfaces actuation system additionally. The tool for monitoring of CAN buses has been also presented in this paper. CAN Monitor application was being developed simultaneously with indirect flight control system and utilized during particular levels of development. The main part of monitoring system is software. It allows for visualization, recording and preliminary data analysis as well as control of particular devices, simulation of selected devices and diagnostics of CAN buses.
5
Content available remote Warunki realizacji lotu automatycznego po trajektorii przestrzennej
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
535--542
PL
W referacie zaprezentowane zostały zagadnienia związane z automatyczną realizacją przelotu po trajektorii zadanej geometrycznie w przestrzeni trójwymiarowej. Dla samolotu o klasycznej konfiguracji warunki realizowalności przelotu po trajektorii zadanej związane są zarówno z kształtem trajektorii, z właściwościami układu sterowania oraz własnościami dynamicznymi samolotu. Przeprowadzona została analiza opisywanych w literaturze metod sterowania oraz wykonano próby symulacyjne dla zilustrowania jak poszczególne elementy układu sterowania wpływają na jakość sterowania na trajektorii.
EN
In the paper some problems connected with automatic flight on the trajectory circumscribed in the 3D space are raised. In the case of classical aircraft, trajectory shape and control system properties are the conditions for successful and precision flight. Selected methods of control are analysed with connection to distinguished trajectory classes taking into account continuity. For the purpose of presentation some test results are presented. These results show the main feature of two control schemes. They are feed-forward control added to multi-feedback structure and the advance of control signal strategy in case of dis-continuity of aircraft state, which results from the trajectory description.
6
Content available remote Sterowniki mechanizmów wykonawczych układu pośredniego sterowania samolotem lekkim
Grzybowski J., Rzucidło P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
101--108
PL
W pracy przedstawiono zarówno koncepcję jak i praktyczne rozwiązanie sterownika mechanizmów wykonawczych systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. W przypadku tej klasy samolotów ze wzglądów technicznych (brak instalacji hydraulicznej) stosowane są elektromechaniczne układy wykonawcze. Serwomechanizmy odpowiadające za pozycjonowanie organów sterowych muszą być urządzeniami szybkimi, dokładnymi, mocnymi, a przede wszystkim posiadać wysoki stopień niezawodności. Stanowią one krytyczny element systemu pośredniego sterowania samolotem. Istotną częścią serwomechanizmu jest mikrokontroler. Zastosowanie odpowiedniej struktury sprzętowej sterownika, oprogramowania i algorytmów sterowania ma duży wpływ nie tylko na jakość sterowania ale i na bezpieczeństwo lotu.
EN
This paper presents conception and practical realization of actuators controllers. Actuators mounted on aircraft board are responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control system. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this element is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.
7
Content available remote Pilot czy operator - czyli systemy aktywnego sterowania samolotem
Tomczyk A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
29--50
PL
Najnowsza technika lotnicza przynosi wiele nowych rozwiązań, które zmieniają tradycyjne schematy i zasady postępowania. Jednym z takich przykładów jest rola pilota sterującego współczesnym samolotem. W referacie przedstawiono możliwości kształtowania wlaściwości użytkowych samolotu poprzez zastosowanie aktywnych systemów sterowania, co oznacza również modyfikację oczekiwań w stosunku do pilota sterującego ręcznie samolotem. Omówiono stosowane rozwiązania oraz ogólne zasady projektowania pośrednich systemów sterowania, a także zasygnalizowano problem oceny charakterystyk pilotażowych samolotu wyposażonego w zautomatyzowany układ ręcznego sterowania. Pokrótce zaprezentowano podstawowe rozwiązania oraz wyniki badań układu pośredniego sterowania SPS-1 opracowanego w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej, a przeznaczonego dla samolotów ogólnego przeznaczenia.
EN
Recent developments in avionics bring significant changes to traditional methods and rules. One of such changes is role of a pilot of a modern aircraft. Traditionally, pilot has been considered a romantic conqueror of the sky who, by his art of pilotage and intuition, manages to overcome all the difficulties presented by imperfect technology and adverse forces of nature. This vision has been replaced by an idea of a thoroughly educated professional operator who uses highly specialized equipment, has advanced engineering and operational skills, and, above all, excels in accurate decision making. It is worth to ask, therefore, how the process of mutual adaptation of humans and ever-evolving technology should be designed. One possibility is to consider traditional skills as given and adapt technological improvements to pilots' requirements. Second solution is to introduce new construction standards and adjust pilots' training accordingly. I believe that clear and unequivocal answer to this question cannot be given; the problem is too complex. In this paper, one of the possible directions of modifying aircraft handling properties is presented. This proposal assumes that it is feasible to simplify steering by employing integrated computer control systems as well as natural - and nowadays universal - computer skills. Active control systems are presently widely used in military aircraft and airliners. Recent developments in avionics allow to introduce these solutions in general purpose aircraft. In this paper, we present the possibilities of employing a control system in which basic tasks of attitude stabilization and steering along a selected path are provided by a controller while pilot generates target values of signals for automatic flight control system, supervises its performance, and makes operational decisions. Methods of attaining this goal, methodology of selection of control system properties, and possible criteria for evaluation of aircraffs handling properties are presented. Our goal is to design a general purpose aircraft control system which could be used in a way similar to regular computer systems and which would allow safe control for users limited practical experience. As a result, user of a tourist or executive aircraft would be more an operator than a traditional pilot. Or, in other words, he/she will be a pilot of a new generation aircraft with new handling properties.
8
Content available remote Ocena zbieżności ruchu samolotu w obecności zakłóceń
Gruszecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
93--100
PL
W pracy rozpatrywana jest ocena zbieżności często spotykanego przypadku sterowania układem dyskretnym, gdy w torze pomiaru zmiennej stanu lub podczas przetwarzania informacji przez operatora (pilota) występują addytywne szumy o znanej wariancji. Autor wraca do swojej propozycji oceny zbieżności wykorzystującej moduł ciągłości funkcji i proponuje dwa nowe podejścia oceny zbieżności, gdy proces opisany jest zbiorem przybliżonym. Propozycja odpowiadająca kryterium Lapunowa oraz punktu stałego transformacji daje się z powodzeniem stosować dla oceny zbieżności w krytycznych fazach lotu, takich jak start i lądowanie.
9
Content available remote Metoda oceny właściwości systemów pośredniego sterowania samolotem
Rogalski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
173--178
PL
W pracy przedstawiona została opracowana przez autora oryginalna metoda oceny właściwości j sposobu działania systemów pośredniego sterowania samolotem. Powyższa metoda wykorzystuje dwie podstawowe wielkości: wysiłek pilota oraz jakość sterowania samolotem podczas zleconego pilotowi zadania. Do porównania właściwości systemów sterowania wykorzystywane są specjalnie w tym celu opracowane diagramy.
EN
The work presents methodology of rating handling qualities of small aircraft equipped with fly-by-wire control system. It uses both parameter of pilot effort and flight precision to perform the rate process of control system. Results are presented using a special diagram designed by author of this paper.
10
Content available remote Identyfikacja modelu ruchu samolotu PZL-110
Cieciński P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
53--60
PL
Katedra Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej od wielu lat zajmuje się problematyką automatycznego sterowania samolotem. Doskonalenie układów sterowania wiąże się jednak z posiadaniem dobrych modeli obiektów sterowania. W związku z powyższym w Katedrze prowadzone są prace mające na celu opracowanie metodyki identyfikacji modelu ruchu samolotu przydatnego do celów syntezy układów sterowania. Artykul ten przedstawia doświadczenia zebrane w trakcie badań zmierzających do identyfikacji modelu ruchu samolotu. W artykule przedstawiono zagadnienia uwzględniające specyfikę badań identyfikacyjnych samolotu lekkiego. Przytoczono również wstępne wyniki identyfikacji modelu ruchu samolotu.
EN
For many years the Department of Avionics and Control of Technical University in Rzeszów has been interesting in automatical control systems. However, the improving of control systems is connecting with having good models of control objects. In this department academics are compiling the methods of identification airplane motion models which are useful to synthesis control configuration. The paper presents results of experiments in airplane identification and preliminary mode of airplane motion.
11
Content available remote Autopilot in a fly-by-wire system for a small commercial aircraft
Narkiewicz J., Głębocki R., Żugaj M., Zakrzewski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
145--153
EN
Development of autopilot for digital fly-by-wire control system is described. The autopilot forms the integral part of the control system of the aircraft performing all modes which are provided by modern autopilot systems.
PL
Sterowanie pośrednie (fly-by-wire) dotychczas zastosowano w samolotach wojskowych i dużych samolotach pasażerskich. Główną przyczyną tego stanu rzeczy jest duży koszt takiego systemu, uniemożliwiający zastosowanie tej koncepcji w mniejszych samolotach. Dlatego w ramach programów badawczych UE podjęto prace nad takim układem. Program ADFCS (Affordable Digital Flight Control System) miał na celu badanie wybranych aspektów tego zagadnienia. Udział Politechniki Warszawskiej w drugiej fazie tego projektu miał na celu opracowanie autopilota do układu sterowania pośredniego takim samolotem. Układ autopilota stanowił część oprogramowania układu sterowania samolotem. Funkcje sterowania podzielono na sterowanie podłużne, sterowanie poprzeczne, układ sterowania ciągiem silników. Sterowanie poprzeczne oraz modele układów nawigacyjnych opracowano na Politechnice Rzeszowskiej. Układy te włączono do oprogramowania pozostałych modułów autopilota.
12
Content available remote Analiza jakości sterowania podejściem do lądowania przy zastosowaniu klasycznych praw sterowania
Kopecki G.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
109--116
PL
Artykuł przedstawia różne rodzaje sterowania ruchem bocznym samolotu podczas podejścia do lądowania oraz wyniki symulacji komputerowej, a także ocenę jakości sterowania. Ilościowa ocena jakości sterowania dokonana została przy zastosowaniu kwadratowo-całkowego wskaźnika jakości dla przypadku sterowania bez obecności zakłóceń oraz z wiatrem bocznym. Przedstawiono sterowanie w oparciu o regulator PID i jego modyfikacje.
13
Content available remote Analiza jakości sterowania podejściem do lądowania przy zastosowaniu sterowania według modelu
Kopecki G.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
117--124
PL
Artykuł przedstawia możliwość zastosowania sterowania według modelu ruchem bocznym samolotu podczas podejścia do lądowania oraz wyniki symulacji komputerowej, a także ocenę jakości sterowania. Ilościowa ocena jakości sterowania dokonana została przy zastosowaniu kwadratowo-całkowego wskaźnika jakości dla przypadku sterowania bez obecności zakłóceń oraz z wiatrem bocznym. Wyniki porównano z rozwiązaniami klasycznymi.
EN
The article discusses control of the aircraft lateral motion during approach with the use of ILS-LOC equipment. Control laws are based on the model following control. There are presented results of computer simulations. The control quality assessment with and without cross-wind was made with the use of quality coefficient. The results of model following control are compared with classical solutions based on the modified PID regulator.
14
Content available remote Aircraft control system modyfing plane's flying characteristics to simulate another plane's behavior
Rogalski T., Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 62 [209]
329--340
EN
According to new idea of aircraft controlling, the main tasks of the control system mounted on the board are to augment aircraft stability, to reduce pilot's load, to protect plane against dangerous states of fly. Generally the flying with small local transport airplane should be both safer and more pleasant. The system is going to meet its main goals changing aircraft behavior toward behavior of planes recognized as easy to fly with. Model following idea was used to prepare control laws, allowing simulating another plane dynamics. This report intends to present both general conception and practical realization of control system destined for small aircraft. Described system is planned to be installed on the board of PZL M 20 typical for that group of airplanes. Several tests of designed system including tests allowing to get know pilots' opinion about new modes of stick's operation were performed.
15
Content available remote Aircraft control system enabling fly for everybody
Rogalski T., Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 62 [209]
319--328
EN
This report intends to present both general conception and a few aspects of practical realization of control system destined for small general aviation aircraft. Described system is planned to be installed on the board of PZL M 20 typical for this group of airplanes. According to the new idea of aircraft controlling, the main tasks of the control system mounted on the board are to augment aircraft stability, to reduce pilot's load, to protect plane against dangerous states of fly. Generally the flying with small local transport airplane should be both safer and more pleasant. The system going to meet its main goals uses semi-intelligent stick or side-stick to control plane. There are few main modes of the stick's working. In classical mode it works like in normal plane. There is a geometrical relation beetween position of stick to position of actuators.
16
Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów ruchu obiektów latających. Część I w sterowaniu samolotami
Maryniak J., Ładyżyńska-Kozdraś E., Deptuła R., Cichoń M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 20
501-510
PL
Przedstawione ogólne prawa sterowania obiektów latających jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu w kanałach: przechylania, pochylania, odchylania oraz prędkości. Współczynniki wzmocnień w prawach sterowania dobierano stosując całkowe kryterium minimum kwadratów różnic parametrów zadanych i realizowanych. Prawa sterowania potraktowano jako nieholonomiczne więzy nałożone na lot obiektu stosując analityczne równania mechaniki Maggi i Boltzmanna-Hamela. Należy zauważyć, że zależnie od postawionego zadania i rodzaju obiektu latającego, dokonuje się odpowiedniej redukcji i przystosowania praw sterowania. Na podkreślenie zasługuje jednakowa skuteczność przedstawionej metody, poparta przykładami badania wybranych obiektów testowych: samolotów, rakiet, śmigłowców i torped.
EN
General control laws of flying objects have been presented in the paper, having a form of kinematical relations between the deviations of the present parameters and those revealed in a real flying object motion that emerge from the bank, pitch, yaw and speed channels, respectively. The gain coefficient appearing in the control laws were chosen using the integral equation of minimum of square difference between the present and current parameters. The control laws considered as non-holonomic constraints imposed on flying object motion were analysed using the Maggi and Boltzmann-Hamel equations of analytical mechanics. It is worthwhile to note that, depending on the problem posed as well as on the sort of flying object the control laws can be reduced and adapted suitably. It should be emphasized that the method remains efficient enough despite the sort of flying object considered, what can be easily seen from the test cases presented; i.e., aircraft, missiles and helicopters, respectively.
17
Dyrektywne sterowanie samolotem w fazie startu i lądowania
Gruszecki J., Zajedel Z.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 136
75-84
PL
Referat przedstawia wstępną koncepcję ułatwienia w podejmowaniu przez pilota prawidłowych decyzji w wybranych fazach lotu. Wskazuje metodykę pozwalającą określać decyzje dyrektywne dla pilota wykonującego start lub lądowanie, zwłaszcza na samolotach ogólnego przeznaczenia. Tę metodę opracowano z uwzględnieniem możliwości wykorzystania różnych informacji, biorąc pod uwagę chwilową dostępność tych informacji. Zwłaszcza uwzględnienie informacji o stanie dynamicznym samolotu, o właściwościach atmosfery oraz dotyczące zdarzeń identyfikowanych z urządzeń pomocy lotniskowych było istotne dla autorów.
EN
The paper introduces initial idea that facilitate correct decision undertaking by a pilot in select phases of flight. It show methodise permitting to qualify decisions directive for a pilot executing start or landing, especially on general aviation aeroplane. This method one worked out with regard of possibility to turn different information to good account, taking under attention temporary accessibility these of information. Especially regard of information about aeroplane dynamic state, about proprieties of atmosphere and of relating events identified from airfield help devices was essential for authors.
18
Content available remote Właściwości dynamiczne zmodernizowanego lotniczego serwonapędu elektrycznego
Borowski J., Henzel M., Hynowski Z., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
285-292
PL
Referat jest kontynuacją tematu modernizacji lotniczego serwonapędu elektrycznego, która polegała na zastąpieniu bloku przekaźnikowo-wzmacniającego nowym układem elektronicznym zbudowanym w technologii cyfrowej. W referacie przedstawiono model symulacyjny tradycyjnego mechanizmu wykonawczego oraz wyniki identyfikacji jego parametrów statycznych i dynamicznych. Wyniki te zostały porównane z wynikami badań nowego, mechatronicznego serwonapędu elektrycznego. W wyniku modernizacji otrzymano układ o znacznie lepszych parametrach zarówno statycznych, jak i dynamicznych. Oprócz tego nowe rozwiązanie charakteryzuje się dużą "elastycznością" w modyfikacji praw sterowania oraz umożliwia stosowanie złożonych algorytmów sterowania.
EN
The results of the electric servo-drive modernization are described in this paper. The modernization consists in the choose of the control unit through microprocessor system. There is presented simulation model of the real system and the results of its static and dynamic parameters identification. The new system has improved parameters the old version of servo, e.g. the system with PI controller hasn't hysteresis. The bandwidth of the new servo-drive is about 3 Hz, (two times grosser than the old system). The mechatronic servo-drive can realize more complicated control laws, e.g. P/D, robust control law, etc.
19
Content available remote Wejście sterowanego samolotu w przestrzenny podmuch
Deptuła R., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
63-70
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania fizycznego i matematycznego wpływu podmuchu typu "microburst" na dynamikę samolotu turboodrzutowego na przykładzie PZL I-22 "IRYDA". Symulację numeryczną przeprowadzono dla fazy lotu poziomego z uwzględnieniem reakcji autopilota. Jako najbardziej prawdopodobny wybrano przypadek mimośrodowego przelotu przez przestrzeń oddziaływania podmuchu.
EN
The physical and mathematical modelling of the microburst influence on an aeroplane behaviour is presented in the paper. The dynamics equations of aircraff motion are derived in plane-fixed coordinate system on the basis of Boltzmann-Hamel fonnalism for material systems with holonomic constraints The influence of local parameters of the microburst in equations of flying object motion was taken into consideration by three instantaneous linear components of wind velocity and three angular. Computations were carried out for PZL I-22 "Iryda" as a test aircraft. As the most probable, the case of off-centre flight was chosen for numerical simulation.
20
Content available remote Synteza układu sterowania dla samolotów ogólnego przeznaczenia
Tomczyk A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.1
21-34
PL
Referat przedstawia zarys metodyki projektowania dostosowanej do syntezy właściwości cyfrowego układu sterowania samolotem. Na podstawie teoretycznych analiz oraz praktycznych doświadczeń wybrano strukturę układu sterowania. Przedstawiono zarys efektywnych metod syntezy złożonego systemu sterowania przeznaczonego dla samolotów lekkich, realizującego zróżnicowane funkcje użytkowe przy jednoczesnym spełnieniu wybranych kryteriów oceny właściwości sterowanego samolotu. W szczególności przedmiotem niniejszego opracowania jest adaptacja metody sterowania wg modelu do komputerowej syntezy układów sterowania samolotem z uwzględnieniem rzeczywistych właściwości układów technicznych oraz dyskretyzacji i kwantyzacji sygnałów pomiarowych i sterujących.
EN
In this paper a concept of the multifunctional digital flight controI system is presented, and methodology of its design is discussed. Model following control laws synthesis method regarded as the most universal and convenient in presence of digital (microprocessor) flight control systems has been stressed. In particular, a parametric simulation synthesis method was suggested, as a practical generalization-of the model following controI method. The main goal of the indirect flight controI system synthesis is working out the user friendly manual controI system which allows pilots with limited aviation training to safely controllight aircraft.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.