Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie samochodem

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Automatyzacja badań procesu hamowania i rozpędzania pojazdów

Surmiński K.

Logistyka

2014

nr 6

10133--10139

W artykule przedstawiono zagadnienie używanie automatycznych urządzeń do sterowania samochodem w trakcie testów drogowych. Badania efektywności hamowania oraz związanie np. ze sprawnością układu wspomagania hamulców wymagają kontroli siły nacisku wywieranego na pedał. Podobne problemy występują przy rozpędzaniu pojazdów np. w badaniach na hamowniach podwoziowych Niejednoznaczne działanie kierującego pojazdem powoduje konieczność wielokrotnego powtarzani prób. Opisane urządzenia typu „sztuczna noga” ułatwiają precyzyjne i powtarzalne operowanie pedałem hamulca i pedałem przyspieszenia. Zastosowanie mogą znaleźć również w niektórych badaniach stanowiskowych. Przedstawiono urządzenia zbudowane zostały w Katedrze Pojazdów i podstaw Budowy Maszyn. Są one przeznaczone do badań stanowiskowych i drogowych a ich zaletą jest, że nie wymagają skomplikowanej instalacji w badanym pojeździe.

The article presents the problem of the use of automatic devices to control the car during the road tests. Braking effectiveness tests and for example efficiency tests of brake servo require the precise control of the force exerted on the brake pedal. Similar problems occur when vehicles accelerating for example on the roller dynamometer. Non repeatable driver’s action makes it necessary to repeat the test process again. Described devices "artificial leg" facilitate accurate and repeatable operating the brake pedal and the accelerator pedal. Devices can also be used in some of the researches on the test stand. Presented machines were built in the Chair of Vehicles and Fundamentals of Mechanical Engineering. They are designed to rigs and road tests; their advantage is that they do not require complicated installation in the test vehicle.

Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system

Ajala O., Bestle D., Rauh J.

Archive of Mechanical Engineering

2013

Vol. LX, nr 1

37--54

Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.

Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.