Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Intelligent monitoring of PMSM based on adaptive fuzzy logic for diagnosis

Hamdi Pacha Fatima Zohra, Herizi Abdelghafour, Fezai Nadia, Ben Amor Abdessattar

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 4

241--246

EN

In this paper, the fuzzy adaptive gain monitoring method (AGFLC) uses direct field-oriented control (DFOC) to monitor the speed of permanent magnet synchronous motors (PMSM). This surveillance strategy can detect the error of the velocity parameter, forcing the monitored system to achieve the desired reference model, and eliminating the velocity error. First, we examine the mathematical model describing the internal behavior of PMSM to design our system based on the priory physical model of the system. Then, we propose an intelligent method that combines a fuzzy control algorithm with its related control rules, aiming to monitor the speed of PMSM. This problem is solved by combining the two parameters of error and its variation. A fuzzy algorithm has proven to be an effective method to adjust the speed by suppressing disturbances. Furthermore, an adapted gain fuzzy controller, which provides a fast dynamic response without overshooting at various dynamic actions, has been suggested to compensate for all external disturbances. The obtained simulation results demonstrate the efficiency of the monitoring method for fault detection and localization and verify the performance of the adaptive algorithm control system.

PL

W tym artykule, rozmyta adaptacyjna metoda monitorowania wzmocnienia (AGFLC) wykorzystuje bezpośrednie sterowanie zorientowane na pole (DFOC) do monitorowania prędkości silników synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ta strategia nadzoru może wykryć błąd parametru prędkości, zmuszając monitorowany system do osiągnięcia pożądanego modelu odniesienia i eliminując błąd prędkości. Najpierw badamy model matematyczny opisujący wewnętrzne zachowanie PMSM, aby zaprojektować nasz system w oparciu o priorytyczny model fizyczny systemu. Następnie proponujemy inteligentną metodę, która łączy algorytm kontroli rozmytej z powiązanymi z nim regułami kontroli, mającymi na celu monitorowanie prędkości PMSM. Problem ten jest rozwiązywany poprzez połączenie dwóch parametrów błędu i jego zmienności. Algorytm rozmyty okazał się być skuteczną metodą regulacji prędkości poprzez tłumienie zakłóceń. Ponadto do kompensacji wszystkich zakłóceń zewnętrznych zaproponowano regulator rozmyty o dostosowanym wzmocnieniu, który zapewnia szybką odpowiedź dynamiczną bez przekroczeń przy różnych akcjach dynamicznych. Uzyskane wyniki symulacji pokazują skuteczność metody monitorowania do wykrywania i lokalizacji uszkodzeń oraz weryfikują wydajność systemu sterowania z algorytmem adaptacyjnym.

2

Implementation of a cascaded fuzzy sliding mode control of hybrid power filter

Bessadet Ibtissam, Tedjini Hamza, Bousserhane Ismail Khalil

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 6

74--79

EN

This paper provides an experimental analysis of a non-linear load-based disturbed system. The shunt hybrid power filter is proposed to avoid propagating the non-linear load-based harmonic current and giving compensation for reactive power. shunt hybrid power filter is a combination of a small-rating active power filter and a passive 5th, 7th harmonic tuned LC filter. In order to control a power shunt hybrid filter to minimize the total harmonic distortion, we use active and reactive instant power theory. In this article, we use the controller PI control technique in the first section and the second part, we use the flow logic and mode control sliding through the device, and we compared a theme. The output of shunt hybrid filter in reducing harmonic distortions and compensating for reactive power is defined in the experimental results. Through this research paper, we conclude that this type of hybrid filter had a significant role in reducing the THD ratio from 29 to 3.7.

PL

W artykule przedstawiono eksperymentalną analizę nieliniowego układu zaburzonego opartego na obciążeniu. Zaproponowano bocznikowy hybrydowy filtr mocy, aby uniknąć propagacji nieliniowego prądu harmonicznego opartego na obciążeniu i zapewnić kompensację mocy biernej. Hybrydowy filtr mocy bocznikowej jest kombinacją aktywnego filtra mocy o niskiej wartości znamionowej i pasywnego filtra LC dostrojonego do piątej i siódmej harmonicznej. Aby kontrolować hybrydowy filtr bocznikowy mocy w celu zminimalizowania całkowitego zniekształcenia harmonicznych, stosujemy teorię mocy czynnej i biernej chwilowej mocy. W tym artykule używamy techniki sterowania kontrolerem PI w pierwszej sekcji, a w drugiej części używamy logiki przepływu i sterowania trybem przesuwania się przez urządzenie i porównaliśmy motyw. Wydajność bocznikowego filtru hybrydowego w redukcji zniekształceń harmonicznych i kompensacji mocy biernej jest określona w wynikach eksperymentalnych. Na podstawie tej pracy badawczej dochodzimy do wniosku, że ten typ filtra hybrydowego odegrał znaczącą rolę w zmniejszeniu współczynnika THD z 29 do 3,7.

3

Fuzzy direct field oriented control of a double stator induction motor (DSIM) with an MRAS observer dedicated to photovoltaic pumping system

Benabdallah Sereir Boumediene, Sadouni Radhwane, Tahour Ahmed, Hamdaoui Habib, Djeriou Salim

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 5

85--91

EN

This paper presents the Direct Field Oriented Control (DFOC) scheme based on fuzzy logic speed controller without mechanical sensor (MRAS Observer) for a Double Stator Induction Motor fed by a two Pulse Width Modulation (PWM) voltage source inverters, by means of a photovoltaic solar panel using a maximum power point tracking (MPPT) control, dedicated to solar water pumping system (SWPS). So far several types of motors are used for solar water pumping systems and to the authors best knowledge; this is the first attempt to apply DSIM with this proposed control method to such a system. The simulation results show that the direct field oriented control with fuzzy controller and MRAS observer, provides good dynamic performances and presents a great robustness and efficiency.

PL

W artykule przedstawiono schemat Direct Field Oriented Control (DFOC) oparty na regulatorze prędkości z logiką rozmytą bez czujnika mechanicznego (MRAS Observer) dla silnika indukcyjnego z podwójnym stojanem zasilanego z dwóch falowników napięcia z modulacją szerokości impulsu (PWM), za pomocą fotowoltaiki panel słoneczny wykorzystujący sterowanie śledzeniem maksymalnego punktu mocy (MPPT), dedykowany do słonecznego systemu pompowania wody (SWPS). Jak dotąd, według najlepszej wiedzy autorów, w solarnych systemach pompowania wody stosowanych jest kilka typów silników; jest to pierwsza próba zastosowania DSIM z tą proponowaną metodą sterowania do takiego systemu. Wyniki symulacji pokazują, że bezpośrednie sterowanie zorientowane na pole z kontrolerem rozmytym i obserwatorem MRAS zapewnia dobre osiągi dynamiczne i charakteryzuje się dużą wytrzymałością i wydajnością.

4

EMG-controlled hand exoskeleton for assisted bilateral rehabilitation

De la Cruz-Sánchez Berith Atemoztli, Arias-Montiel Manuel, Lugo-González Esther

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2022

|

Vol. 42, no. 2

596--614

EN

This article presents an electromyography (EMG) controlled hand exoskeleton for basic movements in assisted bilateral therapy, where bimanual work is required by the user. The target users are individuals with the right hand affected by an accident or cerebrovascular problems which require passive or assisted rehabilitation. Through a Matlab GUI, the system receives, processes and classifies electromyographic signals from the user acquired by a MYO armband obtaining an accuracy of 81.2% using k-Nearest Neighbors (kNN) as the classification algorithm and Random Subset Feature Selection (RSFS) as the feature selection algorithm. Subsequently, the exoskeleton reproduces the movement detected in the user’s opposite hand. The exoskeleton prototype is 8 degrees of freedom (DOF), built using 3D printing and has independent movement of the fingers. The movement controller is based on fuzzy logic. For the system performance analysis, kinematic information from a motion capture system is used to compare the trajectories in different grasping tasks of a user’s hand with and without the exoskeleton with a maximum error of 10.63% and a minimum of 3.46% with the desired final position, which physically represents a difference of 1.89° and 0.07° respectively.

5

A numerically efficient fuzzy MPC algorithm with fast generation of the control signal

Marusak Piotr M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2021

|

Vol. 31, no. 1

59--71

EN

Model predictive control (MPC) algorithms are widely used in practical applications. They are usually formulated as optimization problems. If a model used for prediction is linear (or linearized on-line), then the optimization problem is a standard, i.e., quadratic, one. Otherwise, it is a nonlinear, in general, nonconvex optimization problem. In the latter case, numerical problems may occur during solving this problem, and the time needed to calculate control signals cannot be determined. Therefore, approaches based on linear or linearized models are preferred in practical applications. A novel, fuzzy, numerically efficient MPC algorithm is proposed in the paper. It can offer better performance than the algorithms based on linear models, and very close to that of the algorithms based on nonlinear optimization. Its main advantage is the short time needed to calculate the control value at each sampling instant compared with optimization-based numerical algorithms; it is a combination of analytical and numerical versions of MPC algorithms. The efficiency of the proposed approach is demonstrated using control systems of two nonlinear control plants: the first one is a chemical CSTR reactor with a van de Vusse reaction, and the second one is a pH reactor.

6

Digital Real-Time Rotating Speed Measuring and Fuzzy PID Control Algorithm Design for the Multi-Speed Electronic Let-Off System

Ren Wen, Wen Xia, Lai Sencai

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2021

|

Vol. 29, no. 4 (148)

48--55

EN

Aiming at the warp knit fabric horizontal strip problem faced by the multi-speed electronic let-off process of warp knitting machines, a design scheme of a fully digital intelligent multi-speed electronic system is proposed. A wide-range digital speed measurement method is proposed which solves the problem that the traditional analog circuit speed measurement method cannot measure the real-time warp beam speed, and also eliminates the problem of the low-speed feedback blind zone. According to the characteristics of the electronic let-off system of warp knitting machines, the hardware structure and software algorithm of the fuzzy PI control system were designed which can adjust the control parameters of the traditional PI controller in real time according to the fuzzy control table, and realise stable multi-speed electronic let-off. The effectiveness of the design method was verified by simulation.

PL

Mając na celu rozwiązanie problemu poziomych pasków dzianiny osnowowej, z którym boryka się wielobiegowy, elektroniczny proces wypuszczania osnowowych maszyn dziewiarskich, zaproponowano schemat projektowy w pełni cyfrowego, inteligentnego, wielobiegowego systemu elektronicznego. Zaproponowano szeroko zakresową cyfrową metodę pomiaru prędkości, która rozwiązuje problem polegający na tym, że tradycyjna metoda pomiaru prędkości obwodu analogowego nie może mierzyć prędkości wiązki odkształcenia w czasie rzeczywistym, a także eliminuje problem martwej strefy sprzężenia zwrotnego przy niskiej prędkości. Zgodnie z charakterystyką elektronicznego systemu wypuszczania maszyn dziewiarskich osnowowych zaprojektowano strukturę sprzętową i algorytm programowy systemu sterowania rozmytego PI, który może dostosowywać parametry sterowania tradycyjnego regulatora PI w czasie rzeczywistym zgodnie z rozmytą tabelą sterowania i zrealizować stabilne elektroniczne wyzwalanie z wieloma prędkościami. Skuteczność metody projektowania zweryfikowano za pomocą symulacji.

7

Controlling the operation of a ships electric power supply using fuzzy controller

Żak Bogdan, Hożyń Stanisław

Scientific Journal of Polish Naval Academy

|

2020

|

R. 61 nr 3 (222)

1--13

EN

The paper presents dynamical models of controlling voltage and frequency of ship’s electric supply set. The simulation model of synchronous generator, implemented in Matlab/Simulink, was described. For the developed simulation model, developed control systems using fuzzy controllers type P and PD were presented. Simulation research for resistance, inductive and capacitive loads were carried out for these regulators. Sample results of simulation tests are presented in the form of voltage waveforms at the output of the generator and rotational speed of the internal combustion engine for various load conditions. The conducted tests allow to assess the quality of the control process using fuzzy controllers and thus ensure the selection of the optimal solution.

PL

W pracy przedstawiono dynamiczne modele sterowania napięciem i częstotliwością zestawu zasilającego statku. Opisano model symulacyjny generatora synchronicznego, zaimplementowany w Matlab / Simulink. Dla opracowanego modelu symulacyjnego przedstawiono rozwinięte układy sterowania wykorzystujące sterowniki rozmyte typu P i PD. Dla tych regulatorów przeprowadzono badania symulacyjne dla obciążeń rezystancyjnych, indukcyjnych i pojemnościowych. Przykładowe wyniki testów symulacyjnych przedstawione są w postaci przebiegów napięcia na wyjściu generatora i prędkości obrotowej silnika spalinowego dla różnych warunków obciążenia. Przeprowadzone testy pozwalają ocenić jakość procesu sterowania za pomocą rozmytych regulatorów, a tym samym zapewnić wybór optymalnego ich rozwiązania.

8

Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes

Djoudi Habib Chaouki Ben, Hafaifa Ahmed, Djoudi Dalila, Guemana Mouloud

Diagnostyka

|

2020

|

Vol. 21, No. 3

3--13

EN

The main purpose of this study is the comparison of two control strategies of wind turbine 4.8 MW, using fuzzy control and proportional integral control, taking into account eight kinds of faults that can occur in a wind turbine model. A technique based on fault diagnosis has been used to detect and isolate faults actuators and sensors in this system, it's about an observer applied to the benchmark model. The obtained results are presented to validate the effectiveness of this diagnostic method and present the results of the proposed control strategies.

9

Research on speed control of high-speed train based on multi-point model

Hou Tao, Guo Yang-yang, Niu Hong-xia

Archives of Transport

|

2019

|

Vol. 50, iss. 2

35--46

EN

The traditional train speed control research regards the train as a particle, ignoring the length of the train and the interaction force between carriages. Although this method is simple, the control error is large for high-speed trains with the characteristics of power dispersion. Moreover, in the control process, if the length of the train is not considered, when the train passes the slope point or the curvature point, the speed will jump due to the change of the line, causing a large control error and reducing comfort. In order to improve the accuracy of high-speed train speed control and solve the problem of speed jump when the train runs through variable slope and curvature, the paper takes CRH3 EMU data as an example to establish the corresponding multi-point train dynamics model. In the control method, the speed control of high-speed train needs to meet the fast requirement. Comparing the merits and demerits of classical PID control, fuzzy control and fuzzy adaptive PID control in tracking the ideal running curve of high-speed train, this paper chooses the fuzzy adaptive PID control with fast response. Considering that predictive control can predict future output, a predictive fuzzy adaptive PID controller is designed, which is suitable for high-speed train model based on multi-point. The simulation results show that the multi-point model of the high-speed train can solve the speed jump problem of the train when passing through the special lines, and the predictive fuzzy adaptive PID controller can control the speed of the train with multi-point model, so that the train can run at the desired speed, meeting the requirements of fast response and high control accuracy.

10

Wpływ zastosowania obliczeń równoległych na czas wykonywania rozmytych algorytmów sterowania

Dróżdż Ł., Roj J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 11

26--29

PL

W artykule poruszono zagadnienia związane z wykorzystaniem obliczeń równoległych przy implementacji algorytmów sterowania bazujących na zasadach logiki rozmytej. Przedstawiono realizację przykładowego regulatora, w którym wykorzystano standard specyfikacji przetwarzania współbieżnego OpenMP oraz QtConcurrent. Opisano przeprowadzone badania porównawcze standardowego algorytmu sekwencyjnego z algorytmem wykorzystującym obliczenia równoległe pod względem szybkości działania.

EN

In the paper issues related to the use of a parallel computation in the implementation of control algorithms based on the principles of fuzzy logic have been described. The implementation of an exemplary regulator, in which the OpenMP standard and QtConcurrent is used has been presented. Comparative studies of a standard sequential algorithm with an algorithm that uses a parallel computation in terms of speed of operation were described.

11

Self tuning filter and fuzzy logic control of shunt active power filter for eliminates the current harmonics constraints under unbalanced source voltages and loads conditions

Chebabhi A., Abdelhalim K., Fellah F. M. K.

Journal of Power Technologies

|

2018

|

Vol. 98, nr 1

1--19

EN

Shunt active power filters (SAPFs) are modern filtering technologies for source current harmonic elimination and source reactive power compensation of nonlinear loads. In the case of normally balanced source voltages, the SAPFs are controlled to eliminate a wide range of source current harmonics and compensate the source reactive power generated by non-linear loads to provide source current functions with maximum power factor. However, if source voltages are unbalanced and/or distorted, these control objectives cannot be achieved, which impacts the SAPFs performances. In the present paper, we propose a new modification to extend the stable dynamic range and to enhance the transient response of a classical phase locked loop (CPLL). An enhanced phase locked loop (EPLL) based on a self tuning filter (STF) and fuzzy logic control (FLC) associated with SRF theory are used in four leg shunt active power filter control under unbalanced source voltages and nonlinear loads. The aim is to enable the SAPFs to reach a higher compensation level of reactive power and current harmonics for all cases of source voltages and nonlinear loads for the limits specified in IEEE Std. 519. The success, robustness, and effectiveness of proposed control circuits are demonstrated through simulation, using Sim Power Systems and S-Function of MATLAB/SIMULINK.

12

Designing of power system stabilizer based on the root locus method with lead-lag controller and comparing it with PI controller in multi-machine power system

Jalali S., Shahgholian G.

Journal of Power Technologies

|

2018

|

Vol. 98, nr 1

45--56

EN

This paper presents a method for designing a multi-machine power system stabilizer. The conventional design technique using a single machine infinite bus approximation involves a frequency response estimation called GEP(s). Frequency response is estimated between the input AVR and electrical output torque. The power system stabilizer is designed by frequency response and based on the root locus method to improve the damping of oscillatory modes. By using this method, we can adjust the structure of the PSS compensator and its parameters in the multi-machine system and it does not need to know the equivalent reactance of output and voltage of the infinite bus or the other estimations in every machine. In the proposed method, information available at the high voltage bus of the step-up transformer is used to set up a modified Heffron-Phillips model. Finally, this method is examined on three test systems. Simulation results indicate the performance and effectiveness of the proposed method.

13

Metody sterowania inteligentnego w oprogramowaniu LabVIEW

Lisowski J., Sokołowski Ł.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2017

|

nr 98

131--138

PL

W pracy przedstawiono zasady i przykłady trzech najczęściej stosowanych metod sterowania inteligentnego z wykorzystaniem zestawu narzędziowego ICTL (Intelligent Control Toolkit for LabVIEW) – regulatora rozmytego fuzzy logic FLC, regulatora neuronowo-rozmytego NF oraz programowania genetycznego GA.

EN

The paper presents the principles and examples of the three most commonly used methods of intelligent control using the toolkit ICTL (Intelligent Control Toolkit for LabVIEW) – fuzzy controller FLC fuzzy logic, neuro-fuzzy regulator NF and genetic programming GA.

14

Defuzzification with optimal representation method

Piegat A., Tomaszewska M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 1

108--111

EN

Though the number of existing defuzzification methods is considerable, scientists further work on the new methods trying to elaborate more perfect ones and eliminate imperfection and weak-points of existing methods. The paper proposes a new defuzzification method, which in the authors opinion, has chances for scientific acknowledgement because it is based on a new approach. In this method there is no aggregation of activated rule conclusions as in many other methods. Instead of aggregation, the method determines the best, optimal fuzzy representation of the activated conclusions and then finds the optimal crisp representation. The main advantage of the proposed method is simplicity of calculations.

PL

Choć liczba istniejących metod defuzyfikacji jest znaczna, naukowcy prowadzą dalsze prace nad nowymi metodami, starając się opracować bardziej doskonałe i wyeliminować niedoskonałości istniejących już metod. W pracy zaproponowano nową metodę defuzyfikacji, która w opinii autorów, ma szanse zdobycia uznania w środowisku naukowym, ponieważ pokazuje zupełnie nowe podejście. W sposobie tym nie ma agregacji zaktywowanych reguł wnioskowych tak jak w wielu innych metodach. Zamiast agregacji, metoda wyznacza najlepszą, optymalną rozmytą reprezentację aktywowanych wniosków, a następnie znajduje optymalną punktową reprezentację. Główną zaletą proponowanej metody jest prostota obliczeń.

15

Intelligent system for the two-phase flows diagnosis and control on the basis of raw 3D ECT data

Fiderek P., Jaworski T., Banasiak R., Nowakowski J., Kucharski J., Wajman R.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2017

|

T. 7, nr 1

17--23

EN

In this paper the new intelligent system for two-phase flows diagnosis and control is presented. The authors developed a fuzzy inference system for two phase flows recognition based on the raw 3D ECT data statistical analysis and fuzzy classification which identify the flow structure in real-time mode. The non-invasive three-dimensional monitoring is possible to conduct even in non-transparent and non-accessible parts of the pipeline. Presented system is also equipped with the two phase gas-liquid flows installation control module based on fuzzy inference which includes the feedback information from the recognition module. The intelligent control module working in a feed-back loop keep the sets of required flow regime. Presented in this paper fuzzy algorithms allow to recognize the two phase processes similar to the human expert and to control the process in the same, very intuitively way. Using of the artificial intelligence in the industrial applications allows to avoid any random errors as well as breakdowns and human mistakes suffer from lack of objectivity. An additional feature of the system is a universal multi-touched monitoring-control panel which is an alternative for commercial solution and gives the opportunity to build user own virtual model of the flow rig to efficiently monitor and control the process.

PL

W artykule zaprezentowany został inteligentny system diagnostyki i sterowania przepływami dwufazowymi gaz-ciecz. Autorzy opracowali rozmyty system wnioskowania oparty o statystyczną analizę i klasyfikację rozmytą surowych danych pomiarowych 3D ECT realizujący w czasie rzeczywistym identyfikację struktury przepływu oraz wyznaczanie objętościowego udziału faz. Nieinwazyjny trójwymiarowy monitoring przepływu możliwy jest w nieprzezroczystych i trudno dostępnych fragmentach rurociągów w czasie rzeczywistym. Prezentowany system wyposażony jest również w moduł sterowania instalacją w oparciu o wnioskowanie rozmyte, któremu na wejście podawane są informacje zwrotne od modułu rozpoznawania. Inteligentny regulator rozmyty pracujący w pętli sprzężenia zwrotnego utrzymuje żądane nastawy parametrów przepływu w oparciu o zadany reżim przepływu. Przedstawione w niniejszym opracowaniu algorytmy rozmyte umożliwiają identyfikację procesów dwu-fazowych w sposób analogiczny do tego, jak to robią specjaliści oraz jednocześnie pozwalają kontrolować proces w ten sam bardzo intuicyjny sposób. Zastosowanie sztucznej inteligencji w aplikacjach przemysłowych pozwala uniknąć przypadkowych ludzkich błędów podatnych na brak obiektywizmu, a także zapobiegać awarii. Cechą dodatkową systemu jest uniwersalny dotykowy panel monitorująco-sterujący stanowiący alternatywę dla drogich komercyjnych rozwiązań umożliwiający budowanie wirtualnego modelu instalacji, aby w szybki i skuteczny sposób móc ją monitorować i nią sterować.

16

Direct Torque Control of multi-phase induction motor with fuzzy logic speed controller

Listwan J.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2017

|

T. 7, nr 4

38--43

EN

The paper presents the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of seven-phase induction motor with Fuzzy Logic Speed Controller. The mathematical model of the seven-phase squirrel-cage induction motor and chosen methods of Space Vector Modulation have been presented. Simulation studies of the DTC-SVM with Fuzzy Logic speed controller have been carried out and the results of simulation studies have been presented and discussed. The author original contribution includes analysis and studies of considered control method of seven-phase induction motor.

PL

W artykule przedstawiono metodę bezpośredniego sterowania momentem siedmiofazowego silnika indukcyjnego z zastosowaniem metod modulacji wektorowej i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono model matematyczny siedmiofazowego silnika indukcyjnego klatkowego oraz wybrane metody modulacji wektorowej. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania silnikiem z zastosowaniem metody DTC-SVM i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych. Oryginalny wkład autora dotyczy analizy i badań przedstawionej metody sterowania silnikiem siedmiofazowym.

17

Sterowanie rozmyte w napędzie z wielofazowym PMSM

Jakubiec B.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

687--690, CD

PL

W pracy zaprezentowano badania symulacyjne układu napędowego z 3-fazowym oraz 5-fazowym silnikiem PMSM i rozmytym regulatorem prędkości. Opracowano komputerowe modele napędów oraz przeprowadzono badania dla zadanych warunków pracy. Porównano uzyskane charakterystyki czasowe wybranych wielkości elektromechanicznych oraz podstawowe wskaźniki jakości regulacji.

EN

The paper describes simulation studies of fuzzy speed controllers for three-phase and five-phase permanent magnet synchronous motor drives. The computer models of propulsion systems have been developed. Then the results of simulation tests are presented. The time curves of the stator phase current, the electrome-chanical moment, the rotational speed and basic indi-cators of the quality of regulation are compared.

18

Adaptacyjne sterowanie rozmyte ze zbiorami typu II złożonego układu napędowego pracującego w zakresie prędkości niskiej

Wróbel K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2015

|

Vol. 71, nr 35

109--117

PL

W pracy zaprezentowano zagadnienie adaptacyjnego sterowania rozmytego bazującego na zbiorach typu drugiego. Badania przeprowadzono dla zakresu prędkości niskich. W części mechanicznej napędu uwzględniono model układu dwumasowego, nieliniowe charakterystyki tarcia i sprzęgła.

EN

The paper presents the problem of adaptive fuzzy control based on sets of the second type. The study was conducted for the low speed range. In the mechanical drive system model includes dual mass and nonlinear characteristics of friction and coupling.

19

Symulacja modelu regulatora rozmytego sterującego zaworem hydraulicznym w lotniczym układzie ABS

Paprzycki I.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3743--3749, CD 1

PL

Modelowanie rozmyte jest powszechnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu. Jednym z zastosowań jest implementacja w sterowniku układu ABS. Modulowanie ciśnienia hydraulicznego w celu zabezpieczenia kół przed zablokowaniem się podczas hamowania jest wyjątkowo złożonym procesem. Na dynamikę hamowanego koła wpływają zarówno ciśnienie generowane przez pedał hamulca jak również rodzaj nawierzchni, chwilowy współczynnik tarcia opony o podłoże, warunki atmosferyczne oraz bezwładności. Proces ten jest wyjątkowo złożony, podlegający zakłóceniom o różnym typie i wartościach przez co stworzenie dokładnego modelu matematycznego jest praktycznie niemożliwe. Kontrola poślizgu hamowanych kół możliwa jest poprzez zastosowanie sterownika rozmytego, modulatorów ciśnienia oraz systemu kontrolno – pomiarowego. Autor przedstawia rozwiązanie sterownika rozmytego zastosowanego w lotniczym układzie ABS. W wyniku modelowania i symulacji otrzymano model regulatora rozmytego spełniającego stawiane wymagania.

EN

Fuzzy Logic provides a method to approach a control problem that focuses on what the system should do rather than modeling how it works. Fuzzy modeling is commonly used in many industry areas. One solution is the ABS system controller implementation. Modulating the hydraulic pressure in order to protect the wheels from blocking during braking is an extremely complex process. Braking wheel dynamics is affected by the hydraulic pressure generated by the brake pedal as well as surface type, friction coefficient between tire and the ground, weather conditions and inertias. Creating an accurate mathematical model of such interfered process is almost impossible. Wheel skid control can be performed by the Fuzzy Controller, pressure modulator, measuring and control system. The author presents the Fuzzy Logic solution used in the aviation ABS system. As a result of modeling and simulation the Fuzzy Controller model that meets all necessary requirements was obtained.

20

Implementacja algorytmu sterowania rozmytego do utrzymywania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej

Zawistowski M., Wójtowicz S.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2015

|

nr 1

33--36

PL

Ze względu na swoje nieliniowe charakterystyki prądu I i napięcia U, elektrownia fotowoltaiczna powinna być wyposażona w algorytm śledzenia maksymalnego punktu wydajności. Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnych wartości energii w szerokim spektrum zmieniających się warunków oświetlenia. Obecnie istnieje wiele algorytmów wyznaczania maksymalnego punktu pracy elektrowni fotowoltaicznej, celem artykułu jest przedstawienie metody wyznaczania trajektorii punktu maksymalnej wydajności elektrowni fotowoltaicznej za pomocą sterowania rozmytego.

EN

Due to the non-linear characteristics of the current I and voltage U, a PV plant should be equipped with a maximum power point tracking algorithm. This allows obtaining the maximum amount of energy in a large range of illumination. Presently there are many algorithms for determining the maximum operating point of the photovoltaic power plant. This paper is aimed to present the determination of the maximum operating point of the photovoltaic power plant using fuzzy control.