Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Lisowski J.

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie rozgrywające statkiem

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych

Lisowski J.

Pomiary Automatyka Kontrola

2003

R. 49, nr 1

5-9

W referacie sformułowano problem sterowania procesem unikania kolizji statków na morzu jako grę dynamiczną j obiektów. Zaprezentowano algorytmy wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej w zastosowaniu do wyznaczania bezpiecznej trajektorii rozgrywającej statku w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowej symulacji w języku Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej na morzu mijania się z dwudziestoma spotkanymi obiektami. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości sterowania rozgrywajacego na niedokładność informacji o stanie procesu i na zmiany jego parametrów.

The paper describes the application of elements of the game theory for the purpose of optimal control of some dynamic continuous processes. using as an example the process of sale ship`s control, the paper presents the problem of applying a positional non-cooperative game and multi-step matrix game of j objects for the desctription of the process considered as well as for the synthesis of optimal strategies. A computer simulation showing safe trajectory through twenty objects at sea illustrates this. Finally, the sensitivity of ship game control to inaccurate data from the ARPA anticollision radar system and to variation ion ship dynamics is presented.