PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie rozgrywające
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Porównanie bezpiecznych trajektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywającego
Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
122--130
PL
W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji mijania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacyjnym, na przykładzie nawigacyjnej sytuacji mijania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowej gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, wielokrokowej gry macierzowej niekooperacyjnej i kooperacyjnej, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne trajektorie statku w warunkach dobrej i ograniczonej widzialności na morzu.
EN
The paper describes six of the nine kinds of methods for determining safe trajectory of the ship passing the encountered ships at sea. Simulation research on the example of the navigation situation, the passing of 18 ships have encountered, were algorithms: multi-stage positional game non-cooperative and cooperative, multi-step matrix game non-cooperative and cooperative, dynamic programming with neural state constraints and linear programming. For each of the algorithms compared safe ship trajectories in conditions of good and restricted visibility at sea.
2
Content available remote Wrażliwość bezpiecznego kierowania statkiem na niedokładność informacji o stanie procesu
Lisowski J.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2017
|
nr 12
609--620
PL
W artykule sformułowano funkcje wrażliwości modelu procesu transportowego i logistycznego oraz optymalnego sterowania tym procesem. Opisano model podstawowy procesu bezpiecznego kierowania ruchem statku jako gry różniczkowej, a następnie algorytmy optymalnego sterowania w postaci wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości bezpiecznego kierowania statkiem w rzeczywistej sytuacji kolizyjnej na niedokładność informacji o stanie procesu i na zmiany jego parametrów, wyznaczone na drodze komputerowej symulacji algorytmów w oprogramowaniu Matlab/Simulink.
EN
The paper presents the sensitivity functions of the transport and logistics process model and the optimal control of this process. The basic model of safe ship motion management as a differential game was described, followed by optimal control algorithms in the form of multi-stage positioning game and multi-matrix game. The sensitivity characteristics of safe ship control in the real collision situation are presented in terms of inaccuracy of process status information and changes in its parameters, as determined by computer simulation algorithms in Matlab/Simulink software.
3
Content available Metody komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacjach kolizyjnych
Lisowski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2013
|
R. 54 nr 1 (192)
67--78
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie elementów teorii gier i sztucznej inteligencji do automatyzacji procesu sterowania obiektami ruchomymi na przykładzie bezpiecznego sterowania własnym statkiem w sytuacjach kolizyjnych podczas mijania się ze spotkanymi statkami. Przedstawiono algorytmy wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku wspomagające decyzję manewrową nawigatora w sytuacji kolizyjnej. Rozważania zilustrowano przykładami komputerowej symulacji w oprogramowaniu Matlab/Simulink bezpiecznych trajektorii statku w rzeczywistej sytuacji na morzu.
EN
The paper introduces the application of selected methods of game theory and artificial intelligence for automation of the control process of moving objects on the example of safe ship steering in a collision situation. For each approximated model of the dynamic game, an appropriate method of safe steering to support the navigator decision in a collision situation has been assigned. The considerations have been illustrated an example of a computer simulation in Matlab/Simulink of several methods to determine the safe ship’s trajectory in situations of passing many of the objects encountered, recorded on the ship’s radar screen in real navigational situation at sea.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.