Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Solving the failing track marker problem in automated guided vehicle systems–a case study

Lewowski Tomasz

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2020

|

T. 10, nr 3

36--43

EN

This paper is a case study of the development of a localization and positioning subsystem of an Automated Guided Vehicle-based transportation system. The described system uses primarily RFID markers for localization. In some deployments, those markers occasionally fail, mostly due to being crushed by cargo platforms operated by a human or due to internal defects. Those failures are not common enough to warrant switching from markerbased localization to a more sophisticated technique, but they require additional effort from maintenance staff. In this case study, we present our solution to this problem – a self-tuning algorithm that is able to detect marker failures and, in most cases, keep the system operational. The paper briefly discusses business circumstances under which such a solution is reasonable and then describes in detail the entire technical process, including data acquisition, verification, algorithm development and finally, the result of deploying the system in production.

PL

Ten artykuł opisuje studium przypadku rozwoju podsystemu lokalizacji i pozycjonowania w systemie opartym na wózkach samojezdnych. Opisywany system używa markerów RFID w celu lokalizacji wózków. Markery te w niektórych wdrożeniach okazjonalnie ulegają uszkodzeniom – najczęściej mechanicznym, ze względu zgniecenia powstałe w wyniku przejechania przez platformę z ładunkiem kierowaną przez człowieka lub też wewnętrzne defekty. Uszkodzenia te występują na tyle rzadko, że nie uzasadniają zmiany sposobu lokalizacji na bardziej zaawansowany, jednakże wymagają dodatkowego wysiłku od kadry zajmującej się utrzymaniem ruchu. W tym studium przypadku opisane zostało rozwiązanie przyjęte w firmie Octant – samostrojący się algorytm wykrywający uszkodzenia markerów, w przypadku typowych uszkodzeń umożliwiający kontynuację pracy systemu. Publikacja ogólnie opisuje sytuację biznesową w której zastosowanie takiego rozwiązania jest racjonalne, a następnie opisuje szczegóły techniczne podsystemów odpowiedzialnych za ruch i pozycjonowanie pojazdu – zarówno fizycznych, jak i w zakresie oprogramowania – oraz uzasadnienia dla podjętych decyzji technicznych.

2

Instytut Szkoleniowy Schneider Electric

Maciak A.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 9

38-38

PL

W szybko rozwijającym się współczesnym świecie kompetencje zawodowe muszą nadążać za zmianami. Dziś, bardziej niż kiedykolwiek dotąd, niezbędne staje się ciągłe poszerzanie wiedzy, aby sprawnie i bezpiecznie stosować nowe rozwiązania techniczne we wszystkich dziedzinach gospodarki. Instytut Szkoleniowy Schneider Electric Polska od ponad 12 lat służy pomocą wszystkim zainteresowanym, oferując szeroki zakres szkoleń z dziedziny elektrotechniki oraz automatyki i sterowania przemysłowego, poczynając od ogólnych szkoleń zawodowych, aż do programów szkoleń dotyczących projektowania, programowania i eksploatacji urządzeń. Przez kilkanaście lat działalności Instytutu Szkoleniowego z jego oferty skorzystało wielu elektryków, automatyków, inżynierów utrzymania ruchu, projektantów oraz innych osób pragnących podnieść swoje kwalifikacje zawodowe.

3

Bezstykowe manipulatory miniaturowe i przemysłowe

Ober W.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 12

76-79

PL

Manipulator ręczny (z ang. Joystick) jest nieodłącznym elementem konsol gier komputerowych i sprzętu komputerowego używanego w domu. Jest to jednak również ważny element sterowania przemysłowego maszyn i robotów. Manipulator jest urządzeniem we/wy dla systemu komputerowego, służącym do zadawania najczęściej w dwóch, trzech osiach kierunku, pozycji, prędkości ruchu, czyli do sterowania jakimś elementem ruchomym realnej maszyny, względnie tylko wirtualnie na ekranie pozycji kursora lub innego elementu graficznego. Po wpisaniu w znaną wyszukiwarkę internetową słowa 'manipulator' pojawia się prawie 5 mln wpisów kojarzonych głównie z manipulatorami robotycznymi.