PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie prędkością
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A new approach to controlling a hydraulic indirect elevator with a variable-speed pump
Stawiński Łukasz, Kosucki Andrzej, Morawiec Adrian, Skowrońska Justyna
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2023
|
Vol. 23, no. 2
art. no. e91, 2023
EN
The paper describes a new approach to the issue of controlling an indirect elevator with a bidirectional variable-speed pump and a simple controller based on the position sensor. The aim of this paper is to present a method of controlling the speed of the elevator to ensure smooth movement and proper positioning of the car on the foor, regardless of its load and ropes rigidity. The main feature of the proposed solution is the use of a frequency inverter in vector mode to control the speed of the car in both directions. The control function is based on virtual cams comparing actual measurements from the car position sensor. The proposed control strategy has been experimentally verified on the existing indirect elevator drive, and the obtained results indicate a very high accuracy in maintaining and shaping the speed and positioning of the car. The conducted research confirms the possibility of using a new method of controlling hydraulic and indirect elevators. The benefits of this method include a less complex hydraulic system, the control of overloads in the car and vibrations in the rope system, and the possibility of energy recovery.
2
Content available remote Algorytm GWO zastosowany w optymalizacji adaptacyjnego regulatora neuronowo-rozmytego układu dwumasowego
Kamiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
74--79
PL
Publikacja przedstawia aplikację adaptacyjnego regulatora neuronowo-rozmytego w sterowaniu układem dwumasowym. W trakcie wyznaczania poprawek dla przestrajanego modelu wykorzystano dodatkowy predyktor neuronowy. Struktura sterowania zawierająca opisywany regulator charakteryzuje się wysoką dynamiką oraz szybką reakcją na zmiany parametrów obiektu. Jednak w etapie projektowania, występuje konieczność wyznaczania stałych algorytmu adaptacyjnego, trudnych do jednoznacznego opisania zależnościami matematycznymi. W przedstawionym zadaniu zastosowano algorytm GWO (Grey Wolf Optimizer). Artykuł zawiera opis kolejnych etapów przetwarzania w trakcie optymalizacji oraz uzyskane wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych.
EN
This article presents application of adaptive neuro-fuzzy controller for two-mass system. Updates of weights are calculated based on signal from additional neural predictor. High dynamic of control structure with proposed model and fast reaction against changes of plant parameters are observed. However, design process needs selection of learning coefficients used in calculations of adaptive law. Mathematical representation of those parameters is difficult. For this purpose GWO (Grey Wolf Optimizer) is implemented. Paper contains description of several stages of optimization and obtained results.
3
Content available Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability
Suchoń J., Tytko S., Mendyka P.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2017
|
R. 55, nr 3
21--30 [tekst ang.], 31--41 [tekst pol.]
EN
The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.
4
Układ sterowania silnikiem BLDC małej mocy
Górski J., Pakuła S.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
Vol. 58, nr 5
19--23
PL
W artykule zaprezentowano sterownik silnika BLDC małej mocy. Autorzy zaproponowali rozwiązanie, w którym komutacja jest wykonywana przez układ kombinacyjny na podstawie sygnałów z czujników Halla. Sygnały te wykorzystano również do określenia prędkości kątowej wirnika. Funkcję pomiaru oraz regulacji prędkości pełni układ mikroprocesorowy. Sprzętowy komutator powinien odciążyć procesor, co pozwoli na wykorzystanie układów o niższej mocy obliczeniowej. W dalszej części artykułu opisano przeprowadzone badania eksperymentalne, prezentujące działanie omawianego sterownika. Otrzymane wyniki potwierdzają przewidywane zachowanie układu.
EN
The article presents a low power BLDC motor driver. The authors proposed a solution in which commutation is performed by a combination system based on signals from Hall sensors. These signals were also used to determine the angular velocity of the rotor. The function of measurement and speed control is the microprocessor circuit. Hardware commutation should relieve the processor, which will allow to use systems with lower computing power. The following section describes the experimental studies that presented the operation of the controller. The results confirm the predicted effect of the system.
5
Content available remote Five-phase Induction Motor Drive Operation During Stator Phase Fault
Wilczyński F., Strankowski P., Guziński J., Moriawiec M., Lewicki A., Kostro G.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2017
|
Vol. 8, Nr 4(30)
18--26, 28--37
EN
The article presents the most important advantages of multi-phase electric drives. The construction of a five-phase squirrel cage induction motor together with possible stator winding distribution cases is presented, which affect the properties of such motor. Increased reliability of five-phase drives was indicated. The drive operation properties were confirmed by experimental results.
6
Content available remote Five-Phase Squirrel-Cage Motor : Construction and Drive Properties
Guziński J., Kostro G., Strankowski P., Morawiec M., Iqbal A.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2016
|
Vol. 7, Nr 4(26)
110--122, 124--136
EN
This paper presents the simulation and experimental results of a five-phase squirrel-cage induction motor. The new machine has been designed to operate in a drive system with third harmonic rotor flux injection in order to improve the motor torque utilization. The motor structure, the mathematical model as well as the laboratory prototype have been described. The motor speed-torque characteristics and transients are elaborated on. Furthermore, the start-up possibility in the case of one or two stator winding faults has been shown as well. The idea of a closed loop speed control with increased load torque is presented.
PL
W pracy przedstawiono 5-fazowy silnik indukcyjny klatkowy, który został zaprojektowan tak, aby wykorzystać wyższe harmoniczne momentu elektromagnrtycznego. Przedstawiono konstrukcję maszyny, model matematyczny oraz zbudowany prototyp laboratoryjny. Zaprezentowano charakterystyki mechaniczne oraz przebiegi w stanach przejściowych. Wskazano na możliwość rozruchu i pracy maszyny przy uszkodzeniu jednej lub dwóch faz. Przedstawiono koncepcję sterowania ze zwiększeniem momentu napędowego.
7
Content available remote Rule-based Fuzzy and V/f Control for Induction Motor Speed Responses Using SVPWM Switching Technique
Ali J. A, Hannan M. A., Mohamed A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 3
133-136
EN
This paper describes the development of a three-phase induction motor (TIM) drive speed controller. A rule-based fuzzy logic controller (FLC) is developed for TIM speed control in non-linear systems. Speed control applications are tested by conducting simulations under different operating conditions. To achieve reliable TIM operation, the space vector pulse width modulation (SVPWM) scheme is used to generate gate signals for the three-phase, two-level inverter. The SVPWM technique demonstrates excellent performance in TIM speed control. The scalar control (V/f control), which is inexpensive, simple to implement in hardware, and applicable to medium- and high-speed rated TIM applications, is used to control the developed TIM. Results show that the implementation of rule-based fuzzy with V/f control and the SVPWM technique for TIM speed control provides superior performance, which is sufficiently robust and intelligent for real-time applications.
PL
Opisano nową metodę sterowania prędkością trójfazowego silnika indukcyjnego. Wykorzystano sterownik bazujący na logice rozmytej umożliwiający sterowanie w systemach nieliniowych. Do bramkowania sygnału dwupoziomowego przekształtnika wykorzystano wektorowa modulację szerokości impulsu SVPWM. Zastosowano też skalarny przetwornik V/f.
8
Content available remote Internet Based Speed Control and Torque Analysis of a 3-Phase Induction Motor
Kaplan O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 3a
159--165
EN
One of the most important stages of the engineering education is the laboratory experiments. This paper presents remote access to a real time experimental set of a three phase induction motor. In the developed experimental set the crystal report service is used so that users can report the results of the experiments as a document such as PDF, Word or Excel file format without losing time. Due to experimental set improved, the speed control, the torque analysis and the energy efficiency of 3-phase induction motor can be performed over the internet in real time.
PL
W artykule przedstawiono system zdalnego dostępu w czasie rzeczywistym do stanowiska eksperymentalnego, złożonego z trójfazowej maszyny indukcyjnej. Opracowane rozwiązanie daje możliwość tworzenia raportów i sprawozdań standardowych dokumentach (PDF, doc, Excel).
9
Content available Ekwiwalentne sterowanie ślizgowe prędkością kątową silnika indukcyjnego
Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
82--96
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania prędkością kątową napędu z silnikiem indukcyjnym, wykorzystujący ruch ślizgowy. W celu zmniejszenia oscylacji regulowanych zmiennych (zjawisko chatteringu), w stosunku do powszechnie stosowanej metody dwustanowej, zastosowano ekwiwalentną metodę sterowania ślizgowego, w której sygnał sterujący składa się z dwóch części: ciągłej oraz nieciągłej. Przedstawiono sposób projektowania takiego regulatora przy wykorzystaniu ogólnej metodyki syntezy układów sterowania ślizgowego, którą opisano we wstępnej części artykułu. Opracowany algorytm sterowania zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych i eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 3 kW.
EN
The paper deals with the speed control of the induction motor drive, which utilizes the sliding modes. In order to reduce the oscillations of regulated variables (the chattering phenomenon), in contradiction to the commonly used relay control method, the equivalent control method is applied. In this method, control signal consists of two different parts: continuous and discontinuous. The design method of such controller has been presented, based on the general design methodology of the systems with sliding modes, which has been demonstrated in the introductory part of the paper. The proposed control algorithm has been verified in simulation and experimental tests for the 3 kW induction motor.
10
Content available Analiza falownikowego napędu hydraulicznej pompy tłoczkowej z zastosowaniem silnika synchronicznego PMSM
Stefański T., Zawarczyński Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 3
276-279
PL
Analizowano problem sterowania falownikowym napędem pompy hydraulicznej w układzie sterowania objętościowego, z zastosowaniem silnika synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych (PMSM). Porównano wyniki badań układu hydraulicznego przy zastosowaniu sterowania objętościowego i dławieniowego. W badanych układach sterowania zastosowano regulatory klasyczne. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem PMSM o mocy 2,5 kW.
EN
The problem of the inverter-fed drive of a hydraulic piston pump in a hydraulic volumetric control system is analysed in the paper. A PMSM motor was used to drive the pump. Flow dynamics of the working medium in the open and closed control system is discussed. In regulation systems there were used PID regulators whose parameters had been calculated based on numeric minimisation of the given regulation performance indexes. Identification of control objects (PMSM-pump, pump-proportional valve, PMSM-pump-hydraulic motor) was performed by measuring the time responses and theirs approximation with mathematical models (11). The results for a hydraulic system with volumetric control and throttling control were compared. It was proved that flow control with change of the pump rotational speed (volumetric control) showed similar flow dynamics to that of throttling control provided that the PMSM motor starting speed was not zero. In justified cases the volumetric control can replace the throttling control which is characterised by large power loss. The laboratory investigations were carried out for a drive with 2.5 kW PMSM motor and a piston pump with a geometric volume of 4.9 cm3/rev.
11
Układ objętościowego sterowania prędkością obrotową silnika hydraulicznego
Stefański T., Zawarczyński Ł., Wilczkowski D.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 5
12-19
PL
Przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego do sterowania objętościowego prędkością obrotową silnika hydraulicznego. Zaprezentowano nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Zaproponowano regulację prędkości obrotowej silnika hydraulicznego w układzie z otwartą pętlą adaptacji.
EN
The problem of mathematical modeling for speed control of a hydraulic motor in volumetric control system has been analysed. Both non-linear and linear mathematical models of the electrohydraulic system have been presented. Changes in values of identified parameters have been approximated by polynomial functions in open-loop adaptive control.
12
Content available remote Analiza wpływu metody adaptacji regulatora prędkości na właściwości dynamiczne napędu indukcyjnego
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Kapela D.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
202-210
PL
W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania regulatora PI o zmiennych współczynnikach w zamkniętej pętli regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego sterowanego metodą polowo zorientowaną. Sprawdzono zachowanie się układu w różnych warunkach pracy napędu, zarówno przy stałych jak i zmiennych parametrach mechanicznych układu napędowego. Do przestrajania współczynników regulatora adaptacyjnego wykorzystano znane kryteria całkowe.
EN
In the paper the analysis of the direct field oriented control structure of induction motor drive, with PI speed controller and on-line adapted coefficients is investigated. Drive system was tested in different conditions - for nominal and changed mechanical parameters. To the parameter adaptation of the PI controller chosen integral criteria were tested.
13
Content available remote Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC
Pietrusiewicz K., Dworak P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 2
112-114
PL
W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napędowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regulatora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.
EN
The paper presents a methodology of designing a velocity control system for a DC motor servo drive that is widely used in CNC power transmission systems. There are presented both: the algorithm for tuning the velocity controller for a specified value of overshoot and a fuzzy-logic based tuning of PID controller procedure. This procedure do not require any active identification experiments to be carried out, thanks to which the control performance is not affected.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.