Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie polowo-zorientowane FOC

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer

Malarczyk Mateusz, Stanisławski Radosław, Żychlewicz Mateusz, Szrek Jarosław, Kamiński Marcin

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 5

149--155

Artykuł przedstawia system sterowania napędami elektrycznymi wbudowanymi w robota kołowo-kroczącego o 14 stopniach swobody. Przedstawiona została problematyka sterowania oraz dobór napędów do realizacji określonych funkcji, które wynikają z charakterystyki sterowania robotem. Ponadto opisano nowatorskie podejście do syntezy geometrycznej układu mechanicznego zawieszenia (celem jest odtwarzanie zadanej trajektorii przy użyciu tylko jednego napędu). Przytoczona została również problematyka projektowania regulatora prędkości układu. Optymalizacja wymienionych elementów została wykonana za pomocą algorytmu Grey Wolf Optimizer (GWO).

The paper presents the control system of the electrical drives implemented in the wheel-legged robot with 14 degrees of freedom. The issues related to the control and the selection of hardware is considered. Moreover, the geometric synthesis of the mechanical system was presented (for reference trajectory tracking using one drive only). The second task was focused on the speed controller optimization. For mentioned purposes, the Grey Wolf Optimizer (GWO) was applied.

Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu

Hudy W., Jaracz K.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

2010

R. 48, nr 9

34-37

Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem (DTC) lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym (FOC). Idea sterowania polowo-zorientowanego wykorzystywana jest w wielu odmianach. W niniejszym artykule porównano wyniki symulacji układu FOC posiadającego 5 regulatorów PI w tym regulator momentu elektromagnetycznego oraz układu FOC z 4 regulatorami bez regulatora momentu. Sterowanym silnikiem był w obu przypadkach silnik klatkowy o znanych parametrach modelu matematycznego. Układy sterowania zweryfikowano przy zastosowaniu pakietu MATLAB/Simulink.

Modern power transmission systems with cage motors are made with the use of converters, often with the possibility of energy recovery. These are systems with direct torque control (DTC) or field oriented control (FOC). The idea of field oriented control is used in many variants. The article presents the comparison results of a FOC system with 5 PI regulators, including an electro-magnetic moment regulator, and a FOC system with 4 regulators without a moment regulator. The controlled motor was, in both cases, a cage motor with identified parameters of a mathematic model. Control systems were verified with the use of the MATLAB/Simulink package.