PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie pojazdem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A review of the vehicle suspension system
Jiregna Iyasu, Sirata Goftila
Journal of Mechanical and Energy Engineering
|
2020
|
Vol. 4, No 2
109--114
EN
The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
2
Content available Tool control the concentration of carbon dioxide in the flue gas boilers based on the optical absorption method
Vasilevskyi Oleksandr, Dudatiev Ihor, Ovchynnykov Kostyantyn
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2019
|
T. 9, nr 3
30--34
EN
The methodology for controlling the concentration of carbon dioxide in flue gases from boilers is an optical absorption method with improved metrological characteristics. Studies done in the article, provided the new, scientifically-based theoretical and practical results that are essential for improving the accuracy at the required speed process, control the carbon dioxide concentration in dual gas boilers based on the optical absorption method with compensation effect on the factors optical converter.
PL
Metodologia kontroli stężenia dwutlenku węgla w spalinach kotłów wykorzystuje zjawisko absorpcji optycznej przy ulepszonych charakterystykach metrologicznych. Zaprezentowane w artykule badania dostarczyły nowych wyników, opartych na podstawach naukowych i praktycznych, które są niezbędne do poprawy dokładności przy wymaganej szybkości przebiegu procesu kontroli stężenia dwutlenku węgla w podwójnych kotłach gazowych odbywającej się na podstawie metody absorpcji optycznej z kompensacją czynników w przetworniku optycznym.
3
Content available An offline path planning method for autonomous vehicles
Barsi Á., Nyerges Á., Potó V., Tihanyi V.
Production Engineering Archives
|
2018
|
Vol. 19
37--42
EN
Driving a road vehicle is a very complex task in terms of controlling it, substituting a human driver with a computer is a real challenge also from the technical side. An important step in vehicle controlling is when the vehicle plans its own trajectory. The input of the trajectory planning are the purpose of the passengers and the environment of the vehicle. The trajectory planning process has several parts, for instance, the geometry of the path-curve or the speed during the way. Furthermore, a traffic situation can also determine many other parameters in the planning process. This paper presents a basic approach for trajectory design. To reach the aim a map will be given as a binary 2204 x 1294 size matrix where the roads will be defined by ones, the obstacles will be defined by zeros. The aim is to make an algorithm which can find the shortest and a suitable way for vehicles between the start and the target point. The vehicle speed will be slow enough to ignore the dynamical properties of the vehicle. The research is one of the first steps to realize automated parking features in a self-drive car.
4
Content available Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.
Buchalik R.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2017
|
z. 94
19--26
EN
This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.
5
Content available Złożoność półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów asynchronicznych silnie spójnych ustalonych analogów rozszerzeń związanych z izomorfizmani DFASC2
Bocian S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1473--1477, CD
PL
W artykule przedstawiono i przeprowadzono dowód na wyznaczanie złożoności półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów deterministycznych skończonych asynchronicznych silnie spójnych DFASC2 (deterministic finite asynchronous strongly connected). Półgrupa charakterystyczna automatu ingeruje w algorytm obliczeniowy uogólnionych homomorfizmów automatów, zatem wyznaczanie złożoności półgrupy charakterystycznej pozwala na oszacowanie złożoności obliczeniowej uogólnionych homomorfizmów dla innych klas automatów. W zakresie modelu matematycznego koncepcja ustalonego analogu rozszerzania automatu AG związanego z izomorfizmami g0, g1,..., gq-1 gdzie q stopień rozszerzenia, przy odpowiednich założeniach symuluje automat zmienny w czasie. Automat zmienny w czasie jest adekwatnym modelem matematycznym dla wielu procesów technicznych i obliczeniowych czasu rzeczywiste. Automaty te symulują prace kilku automatów za pomocą jednego automatu zmiennego w czasie. Sumę prosta automatów można uważać odpowiednio za realizację sekwencyjnych obliczeń.
EN
The paper presents the assumption and the evidence is carried out of the simple sum complexity of characteristic semi-groups of any number (“G”) of deterministic, finite, asynchronous, highly consistent DFASC2. automata. The characteristic semi-group of the automaton interferes in the computational algorithm of the generalized homoeomorphism of the automatons. Then determination the complexity of the characteristic semi-group enables to estimate the complexity of the computational generalized homoeomorphism for the other classes of automatons. In the range of the mathematical model the conception of the determined analog of the extension of the automaton A associated with the isomorphism g0, g1,..., gq-1 where is the grade of the extensions, with the suitable assumptions it simulates the automaton variable in time. The variable automaton in time is the adequate mathematical model for the many technical and computational processes of the real time. The direct sum of automatons can be considered as the realization - sequence calculations accordingly.
6
Content available remote Kluczowe elementy jazdy autonomicznej na przykładzie elektrycznego pojazdu demonstracyjnego EVE
Skruch P., Długosz M., Cieśla A.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 11
96--102
PL
W pracy przedstawiono kluczowe elementy składające się na system automatycznego sterowania pojazdem autonomicznym, który może być traktowany jako rodzaj wyspecjalizowanego robota mającego do wykonania zadanie podróży z punktu A do punktu B. Do kluczowych elementów jazdy autonomicznej należy zaliczyć: czujniki i systemy percepcji otoczenia, platformy sterowania i obliczeniowe, architekturę elektryczno-elektroniczną pojazdu, systemy łączności, doświadczenie użytkowników, wsparcie infrastruktury oraz systemy bezpieczeństwa i ochrony. Elementy jazdy autonomicznej zostały zilustrowane na przykładzie demonstracyjnego pojazdu elektrycznego EVE.
EN
The paper presents essential elements of the control system for autonomous vehicles, which can be considered as a sort of specialized robot having a task to go from point A to point B. The key elements of autonomous driving include: sensors and perception systems, computing platforms and control systems, electrical-electronic architecture, connectivity to other vehicles and elements of infrastructure, user experience, off board support and services, functional safety and security. The key elements are illustrated on demo electric car EVE.
7
Content available LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Gáspár P., Szabó Z., Bokor J.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 1
173-182
EN
The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
8
Jak dalece można sterować ruchem pojazdu? Problem odstępów w ruchu
Molecki B.
Infrastruktura Transportu
|
2011
|
nr 6
32-36
PL
Podczas Dolnośląskiego Festiwalu Nauki, w ramach Dnia Transportowego na Politechnice Wrocławskiej, 17 września 2011 roku odbył się wykład poświęcony zagadnieniu, jak dalece można sterować ruchem pojazdu? Artykuł rozpoczyna cykl rozważań pod wspólnym tytułem. Jako pierwszy przedstawiony zostanie problem utrzymywania właściwych odstępów między pojazdami, a więc odpowiedniego wyboru toru ruchu i jazdy w bezpiecznej odległości za poprzednikiem.
EN
During the Lower Silesian Science Festival, which was a part of the Day of Transport at the Technical University in Wrocław, on 17th of September 2011 a lecture on the issue of how far you can control the movement of the vehicle was held. The article starts a series of articles under common title. As the first the problem of maintaining the proper spacing between vehicles and therefore the appropriate choice of track traffic and driving at a safe distance behind its predecessor will be presented.
9
Content available remote Probabilistic model of a chance variation assessment in a traction vehicle control
Kozłowski M.
Archives of Transport
|
2002
|
Vol. 14, iss.4
21-40
PL
Omówiono nie uwzględniany dotychczas w obliczeniach trakcyjnych problem dokładności obliczeń przejazdu teoretycznego. Ruch pojazdu opisano przyjmując typowe uproszczenia stosowane w teorii trakcji elektrycznej. Wśród parametrów obiektu wyodrębniono: parametry pojazdu, parametry warunków ruchu i parametry charakterystyki trakcyjnej. Zastosowano zasady teoretyczne rachunku błędów. Zdefiniowano odchylenia parametrów obiektu. Opisano model probabilistyczny umożliwiający badanie prawidłowości losowych między nimi metodami analizy matematycznej. Do badania tych prawidłowości zastosowano formalizm zmiennej losowej. Przyjęto, że ze względu na trakcyjne ograniczenia parametrów, rozkłady gęstości prawdopodobieństw odchyleń obiektu są normalne obustronnie ucięte. Określono miary probabilistyczne zdarzenia polegającego na przejeździe teoretycznym: prawdopodobieństwo realizacji jazdy, błąd realizacji oraz jej entropię. Podano przykładowe wyniki obliczeń miar probabilistycznych dla parametrów ruchu tramwaju.
EN
The article deals with a problem of accuracy in calculating a theoretical run a problem that has never been considered in traction calculations before. AvehicIe motion has been described with the introduction of typical simplifications that are commonly used in the electrical traction theory. Among object parameters the following ones have been distinguished: vehicle parameters, parameters of motion conditions, and traction characteristic parameters. Theoretical principles of error calculus have been applied. Deviations of object parameters have been defined. A probabilistic model that makes possible to exarnine chance regularities occurring between them by means of mathematical analysis methods has been described. Random variable formalism has been applied to exarnine the mentioned regularities. Taking into consideration traction limitations of the parameters it has been assumed that probability den sit y distributions of object deviations are both-side truncated normal distributions. Probabilistic measures of an event that consists in a theoretical run have been determined and they are the following: run realization probability, realization error, and entropy. Results of example calculations of probabilistic measures for tram motion parameters have been given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.