Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie pojazdami elektrycznymi

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Control of hybrid and electrical vehicle with five-phase AC motor

Dobrucký B., Záskalický P., Pavlásek P.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 6

1191--1195, CD

The paper deals with control of series HEV hybrid- and BEV electric vehicles including electronic differential and five-phase traction induction electrical motors. Possibilities of dynamical and directional servo control are greater because of five-phase machines offer some inherent advantages over their three-phase counterpart. Major advantages of using a five-phase machine instead of three-phase ones consists in their higher torque density, greater efficiency, and fault tolerance. Other advantage includes reduced electromagnetic torque pulsation, and reduction in the required rating per inverter leg. Noise characteristics of the five-phase drives are better when compared with the three-phase ones.

W artykule omówiono sterowanie pojazdami elektrycznymi hybrydowymi i HEV typu HEV, w tym elektronicznymi i pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi trakcyjnymi. Możliwości dynamicznego i kierunkowego sterowania serwomechanizmem są większe dzięki maszynom pięciofazowym oferującym pewne zalety związane z ich odpowiednikiem trójfazowym. Główne zalety używania maszyny pięciofazowej zamiast trójfazowej polega na ich wyższej gęstości momentu obrotowego, większej wydajności i odporności na uszkodzenia. Inną zaletą jest zmniejszenie pulsacji momentu elektromagnetycznego i zmniejszenie wymaganej wartości znamionowej na stopę falownika. Charakterystyka hałasu napędów pięciodniowych jest lepsza w porównaniu z silnikami trójfazowymi.

Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels

Setlak R.

Prace Instytutu Elektrotechniki

2004

Z. 220

79-88

This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.

Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.