Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie pojazdami autonomicznymi

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie ruchem automatycznie sterowanych pojazdów

Ulatowski W.

Pomiary Automatyka Robotyka

2004

R. 7, nr 1

18-21

Podano wymagania pozwalające na autonomiczne sterowanie automatycznie sterowanych pojazdów (AGV) oraz ograniczenia wynikające z pracy AGV bez pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano, a następnie przebadano algorytm sterowania AGV na podstawie sygnałów z tarcz kodowych, linijki światłoczułej oraz czujników zbliżeniowych. Omówiono błędy wyliczania aktualnego położenia AGV oraz sposoby ich minimalizowania dla przebadanego algorytmu sterowania.

Sterowanie pojazdami autonomicznymi z wykorzystaniem rozpoznawania z reprezentacją wiedzy

Józefczyk J., Szala M.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2000

z. 129

201-210

W pracy jest rozważany problem sterowania jazdą grupy pojazdów autonomicznych. Zaproponowano hierarchiczną strukturę systemu sterowania z lokalnymi algorytmami sterowania jazdą pojedynczych pojazdów oraz z nadrzędnym algorytmem koordynacji jazdy, która jest realizowana z wykorzystaniem rozpoznawania z reprezentacją wiedzy. Do rozwiązania problemu rozpoznawania wykorzystano metodę rozpoznawania wieloetapowego. Zaprezentowano wstępną weryfikację algorytmu dla przypadku dwóch pojazdów, przeprowadzoną z wykorzystaniem symulacji komputerowej.

The motion control problem of a group of AGVs is investigated. The hierarchical structure of the control system with motion control algorithms for local vehicles and with an upper movement co-ordinator is proposed. The movement coordinator is derived using knowledge based pattern recognition, with the data in the form of logical formulas. To solve the problem the multistage pattern recognition method is applied. The solution algorithm is initially verified via simulation for the case of two vehicles.