PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie pośrednie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Detekcja nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu
Rzucidło P.
Diagnostyka
|
2006
|
nr 1(37)
17-22
PL
Układ pośredniego sterowania samolotem pozwala pilotowi wpływać w sposób nadrzędny na wybrane parametry lotu i modyfikować je w takt wychyleń odpowiednich organów sterowych (sterownicy, dźwigni mocy). Rozwiązanie to redukuje obciążenie pilota i umożliwia skierowanie jego uwagi na zasadniczy cel misji. Niestety, zastosowanie złożonych układów pośredniczących może skutkować błędną interpretacją bodźców odbieranych przez człowieka. Sytuacja taka prowadzi w wielu przypadkach do eskalacji nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu. W opracowaniu przedstawiono rozwiązanie umożliwiające automatyczną detekcję oscylacji indukowanych przez pilota. Opisano praktyczną realizację układu detektora jak również zaprezentowano przykładowe wyniki badań diagnostycznych układu pilot-samolot.
EN
Fly-by-wire system enables superior control of chosen flight parameters. Pilot can modify stabilized parameters by adequate deflection of control inceptors as side-stick or trust lever in this solution. Fly-by-wire control reduces pilot loading and allows to bring main tasks to his attention. Unfortunately, the use of more complicated interfaces between human and machine can cause incorrect pilot behavior. It leads to erroneous interactions between operator and effective aircraft dynamics in many times. The solution of automatic detection of pilot induced oscillations has been presented in this paper. Practical realization of PIO detector as well examples of diagnostics of human-machine system have been reported herein.
2
Content available remote Oscylacje indukowane przez pilota w układzie pośredniego sterowania samolotem
Rzucidło P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
179--186
PL
W pracy zawarto krótki rys historyczny problematyki oscylacji indukowanych przez pilota (ang. Pilot Induced Oscillations; PIO). Termin PIO jest pojęciem dosyć szerokim i może odnosić się zarówno do zjawisk występujących w klasycznych jak i pośrednich układach sterowania. Fenomen ten towarzyszy lotnictwu już od pierwszego lotu braci Wright. W latach czterdziestych opracowano metody konstrukcyjne pozwalające na budowę mechanicznych układów sterowania wolnych od PIO. Oscylacje indukowane przez pilota stanowią jednak nadal poważny problem w nowoczesnych rozwiązaniach systemów sterowania, w których pilot zamyka zewnętrzną pętlę sprzężenia zwrotnego złożonego układu. Zdarza się, że nawet dobrze zaprojektowany system w pewnych, specyficznych okolicznościach może zostać przypadkowo wprowadzony w stan charakteryzujący się szybko narastającą destabilizacją parametrów lotu. W pracy przedstawiono przyczyny powstawania oscylacji indukowanych przez pilota oraz metody kompensacji tego niebezpiecznego zjawiska.
EN
The history of the pilot-induced oscillations (PIO) has been presented herein. PIO definition is rather widespread and can describe phenomena occured in both classical and fly-by-wire control systems. Since the Wright the phenomenon has been observed on a lot of constructions. The vast experience in design during the 1940's had allowed to build aircrafts free of PIO. Pilot-induced oscillations are continuously a serious problem in the fly-by-wire solutions where pilot work in the loop with the very complicated system. Well performed construction can be introduced to the tremendously oscillations by specific trigger event. Reasons and methods of PIO's compensation have been presented in this paper.
3
Content available remote Modelowanie i symulacja sterowania ruchem bocznym samolotu
Tomczyk A., Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
187--196
PL
W referacie przedstawiono założenia oraz podstawowe rozwiązania modułów sterowania ruchem bocznym samolotu wyposażonego w pośredni system sterowania (Fly-by-Wire). Opracowanie jest częścią europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System). W artykule przedstawiono schemat sterowania ruchem bocznym, model inercjalnego ukladu odniesienia oraz moduty stabilizacji orientacji przestrzennej samolotu i sterowania kursem. Prawa sterowania samolotem i poprawność modelowania oceniane były na podstawie wyników symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink® oraz weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.
EN
Fly-by-wire aircraft control is a novel concept in the case of commuter aircraft. Staff of Department of Avionics and Control has been engaged in the project of ADFCS II (Affordable Digital Flight Control System), sponsored by European Union, in the lateral motion control part. In the paper, main project foundation and basic concepts of selected components of control system are presented. Main tasks concern the roli stabiliser, heading controller and associated measurement signals modelling. All parts of the design have been prepared in MATLAB/Simulink® form. Developed model of the Attitude and Heading Reference System makes possible verification of the control system property in more realistic simulation environment. Every component was tested separately and in locally built test environment to ensure the final verification test, which took place on the research flight simulator, was positive.
4
Content available remote Modelowanie błędów systemów nawigacyjnych
Grzybowski J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
449--456
PL
W referacie zaprezentowane zostały wybrane moduły symulacji błędów urządzeń nawigacyjnych. Przedstawione w referacie rozwiązania są fragmentem europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System) wykorzystujący układ pośredniego sterowania (Fly-by-Wire). W artykule opisane zostały źródła powstawania błędów urządzeń nawigacyjnych oraz zastosowane modele ich symulacji współpracujące z modelami urządzeń nawigacyjnych i układu sterowania. Podobieństwo modelowania błędów do warunków rzeczywistych oceniane było na drodze porównania z prowadzonymi wynikami prób w locie oraz symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink, a następnie weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.
5
Content available remote Metoda oceny właściwości systemów pośredniego sterowania samolotem
Rogalski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
173--178
PL
W pracy przedstawiona została opracowana przez autora oryginalna metoda oceny właściwości j sposobu działania systemów pośredniego sterowania samolotem. Powyższa metoda wykorzystuje dwie podstawowe wielkości: wysiłek pilota oraz jakość sterowania samolotem podczas zleconego pilotowi zadania. Do porównania właściwości systemów sterowania wykorzystywane są specjalnie w tym celu opracowane diagramy.
EN
The work presents methodology of rating handling qualities of small aircraft equipped with fly-by-wire control system. It uses both parameter of pilot effort and flight precision to perform the rate process of control system. Results are presented using a special diagram designed by author of this paper.
6
Content available remote Główny system odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim SPS-01 - rozwiązania konstrukcyjne, testowanie
Kopecki G., Pieniążek J., Trela L.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
249--256
PL
W pracy przedstawione zostały rozwiązania sprzętowo-programowe oraz wyniki testów układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. Głównymi czujnikami pomiarowymi urządzenia są giroskopy światłowodowe, mierzące prędkości kątowe. Dodatkowe czujniki, klinometr i magnetometr, służą do korekcji głównego układu pomiarowego przy wykorzystaniu idei filtru komplementarnego. Algorytm obliczeń położenia samolotu w układzie współrzędnych związanym z ziemią wykorzystuje przekształcenia oparte na kątach Eulera w konwencji lotniczej. Komunikacja układu pomiarowego z systemem sterowania odbywa się poprzez magistralę CAN.
EN
The research presents general hardware and software solutions of the main AHRS for smali aircraft flight by wire control system. There are also presented results of tests on the ground and in-flight tests. Main sensors of AHRS are µForce fiber optic gyros used for angular velocity measurement. For heading correction at a steady state magnetometer is used. For angle correction at a steady state clinomer AccuStarII is used. Calculations performed in the device are based on Euler angles.
7
Content available remote Centrala aerometryczna - wyniki prób w systemie pośredniego sterowania samolotem
Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
263--270
PL
W referacie przedstawione zostały wyniki testów cyfrowej centrali aerometrycznej uzyskane podczas prób w locie systemu pośredniego sterowania. Porównano wartości niektórych parametrów metrologicznych uzyskanych w testach laboratoryjnych z wynikami uzyskanymi w czasie lotów. Pokazano przykład wykorzystania analizy częstotliwościowej wyników pomiarów uzyskanych podczas prób do wyznaczenia pasma sygnału użytecznego oraz pasma szumu. Na tej podstawie w ukladzie wariometru skorygowane zostały charakterystyki układu pomiarowego.
EN
In the paper digital Air Data Computer designed in the Department of Avionics and Control of Rzeszów University of Technology is presented. Currently two prototypes of the device are being used in the Augmented Aircraft Control System and the results of in-flight measurements and laboratory tests data become possible to compare. Besides verification collected data analysis are used for some measured data improvement. Altitude rate is a good example of data filtering necessity. After the frequency analysis, the useful signal have been determined and appropriate filter have been designed. The computational verification shows that the great improvement in the noise characteristic are obtained.
8
Content available remote Autothrottle in a fly-by-wire system for the small comercial aircraft
Żugaj M., Narkiewicz J., Głębocki R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
205--212
EN
The autothrottle subsystem was designed for a fly-by-wire control system for a small commercial aircraft. Classical control laws were used to control aircraf indicated airspeed, Mach number or thrust within the full flight envelope. The autothrottle blocks developed in Simulink were included into a computer model of an aircraft flight control system ond tested both in computer simulations alone and in flight simulator with a test pilot in the cockpit.
PL
W referacie przedstawione zostały wyniki pracy nad projektem układu sterowania ciągiem silników. Badania te prowadzono w ramach europejskiego programu ADFCS II. Zaprojektowany układ umożliwia automatyczne sterowanie prędkością lotu samolotu, liczbą Macha oraz umożliwia utrzymywanie stałych parametrów pracy zespołu napędowego (utrzymywanie stałej prędkości obrotowej silnika). Ponieważ układ ten spełnia istotną rolę w układzie automatycznego sterowania samolotem, wymagał on starannego modelowania jego pracy w układzie silnik-samolot-środowisko. Ze względu na znaczący wpływ tego układu na bezpieczeństwo oraz komfort lotu, wymagana jest duża niezawodność i dobra jakości sterowania. Spełnienie tych wymagań nie ogranicza się jedynie do doboru praw sterowania. Równie istotnym elementem jest zaprojektowanie układu logicznego, który nie tylko umożliwia odpowiednie przełączanie poszczególnych trybów pracy układu, ale również zapobiega powstaniu sytuacji niebezpiecznych oraz uniemożliwia jednoczesne włączenie takich trybów pracy, które wzajemnie się wykluczają. Ponadto układ ten powinien poprawnie współpracować z pozostałymi elementami układu sterowania samolotem. W referacie przedstawiony został opis opracowanego układu sterowania ciągiem silników, zaprojektowanego przez autorów referatu przy wykorzystaniu programu symulacyjnego Synthetic Environment. Ponadto przedstawiono wyniki badań tego układu, które wykonano na symulatorze badawczym w NLR (National Aerospace Laboratory, Amsterdam, Holandia).
9
Content available remote Autopilot in a fly-by-wire system for a small commercial aircraft
Narkiewicz J., Głębocki R., Żugaj M., Zakrzewski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
145--153
EN
Development of autopilot for digital fly-by-wire control system is described. The autopilot forms the integral part of the control system of the aircraft performing all modes which are provided by modern autopilot systems.
PL
Sterowanie pośrednie (fly-by-wire) dotychczas zastosowano w samolotach wojskowych i dużych samolotach pasażerskich. Główną przyczyną tego stanu rzeczy jest duży koszt takiego systemu, uniemożliwiający zastosowanie tej koncepcji w mniejszych samolotach. Dlatego w ramach programów badawczych UE podjęto prace nad takim układem. Program ADFCS (Affordable Digital Flight Control System) miał na celu badanie wybranych aspektów tego zagadnienia. Udział Politechniki Warszawskiej w drugiej fazie tego projektu miał na celu opracowanie autopilota do układu sterowania pośredniego takim samolotem. Układ autopilota stanowił część oprogramowania układu sterowania samolotem. Funkcje sterowania podzielono na sterowanie podłużne, sterowanie poprzeczne, układ sterowania ciągiem silników. Sterowanie poprzeczne oraz modele układów nawigacyjnych opracowano na Politechnice Rzeszowskiej. Układy te włączono do oprogramowania pozostałych modułów autopilota.
10
Content available remote Automatic fly-by-wire longitudinal control for small comercial aircraft
Głębocki R., Żugaj M., Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
77--84
EN
Autopilot in fly-by-wire control system was developed for small commercial aircraft. Longitudinal control modes of autopilot are described in this paper.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań prowadzących do opracowania algorytmów autopilota sterującego ruchem podłużnym małego samolotu komunikacyjnego wyposażonego w układ sterowania pośredniego (fly-by-wire). Wyniki te uzyskano w ramach projektu ADFCS II (5 Program Ramowy Unii Europejskiej). Celem tego projektu było opracowanie ekonomicznych układów sterowania pośredniego dla małych samolotów komunikacyjnych. Układy takie jak dotychczas występują jedynie w samolotach bojowych oraz dużych samolotach pasażerskich.
11
Content available Monitor magistrali CAN systemu pośredniego sterowania samolotem PZL-110
Rzucidło P.
Diagnostyka
|
2004
|
Vol. 31
37--42
PL
W eksperymentalnym systemie pośredniego sterowania SPS-1 samolotem PZL-110 "Koliber" zastosowano magistralę danych CAN. Pozwala ona na wymianę informacji pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Monitorowanie pakietów danych pojawiających się na magistrali może być bardzo pomocne w trakcie badań pojedynczych urządzeń, podczas integracji systemu, badań laboratoryjnych jak i w trakcie prób w locie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prac nad nim. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych i diagnostykę magistrali.
EN
The CAN data bus was used in the project of the experimental Fly-by-Wire control system (SPS-1) mounted on the board of PZL-110 "Koliber" general aviation aircraft. This solution allows to free communication between individual modules of system. Monitoring of the bus state and data frames is useful during particular hardware tests, system integration, laboratory and in-flight tests. This report intends to present specific monitor tool developed simultaneously to SPS-1. Main part of CAN monitoring system is software. It realizes acquisition, visualization and conversion of booked data. Beside of it CAN Monitor controls and simulates selected modules of SPS-1 system and it works as the bus diagnostics tool.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.