Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie obrabiarki

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układ do manualnego przesuwu zespołów korpusowych obrabiarki CNC

Pajor M., Stateczny K., Urbański Ł.

Napędy i Sterowanie

2012

R. 14, nr 1

50-54

Wszystkie obrabiarki CNC mogą być przestawiane manualnie. Do tego celu wykorzystuje się odpowiednie funkcje i przyciski pulpitu CNC lub jego wygodniejszy odpowiednik w postaci pilota sterującego (popularnie nazywanego „wędką”), który dzięki elastycznemu przewodowi umożliwia zbliżenie się do strefy obróbki. Piloty, choć funkcjonalne, pozwalają w danym momencie sterować zwykle wyłącznie jedną osią obrabiarki. W pracy przedstawiono nowe podejście do manualnego sterowania zespołów korpusowych obrabiarki CNC, polegające na ręcznym prowadzeniu maszyny po określonej trajektorii ruchu lub do określonego położenia. W tym celu wykorzystano innowacyjny układ do Manualnego Przesuwu Elementów Korpusowych Obrabiarki (MPEKO). Układ ten wykorzystuje manetki (układy sensoryczne), które umieszcza się na końcowych elementach łańcuchów kinematycznych. Manetki są sprzężone z układem sterowania CNC, umożliwiając odpowiednie sterowanie napędami urządzenia. Zapewniają przy tym określoną prędkość ruchu i dokładność pozycjonowania zależną od siły przyłożonej przez operatora. Poprzez interakcje operatora z manetką przesuwany jest jeden element korpusowy urządzenia bądź ich większa ilość (o ile ruch ma się odbywać jednocześnie w kilku osiach). Rozwiązanie to można zastosować do programowania prostych cyklów obróbkowych na maszynie CNC. Opisywane rozwiązanie doskonale nadaje się również do stosowania w maszynach współrzędnościowych, ułatwiając i przyspieszając proces pomiaru z uwagi na łatwiejsze i bardziej intuicyjne przemieszczanie podzespołów maszyny.

The development tendencies in the field of CNC machine tools control head in the direction of simplifying their programming and control methods. Almost all tooling machines can be controlled manually. For this purpose appropriate functions and buttons of CNC control panel are used or their more convenient equivalent, i.e. remote control which thanks to a flexible duct makes it possible to get closer to the machining area. Remote controls of this type usually allow to control only one axis of the machine tool. This paper discusses new approaches to manual control of CNC body systems which involve manual control of the machine along given movement trajectory or to a given position. For this purpose an innovative system of Manual Machine Tool Body Elements Movement was used. The system applies throttle levers (sensory systems) which are placed on the final elements of kinematic chains. Throttle levers are coupled with CNC control system making it possible to control machine drives ensuring defined movement speed and precision of positioning depending on the force applied by the operator. As a result, due to the interaction of the operator with a throttle lever, one body element of the machine can be moved, or more elements if the movement is to take place simultaneously in a few axes. This solution can be applied for programming simple machining cycles on a CNC machine. The approach is also possible to put into use with regard to coordinate-measuring machines, facilitating and speeding up the process of measuring due to easier and more intuitive movement of machine subassemblies.

Zastosowanie modeli wirtualnych do sterowania obrabiarek

Pajor M., Stateczny K., Pietrusewicz K., Urbański Ł.

Modelowanie Inżynierskie

2011

T. 11, nr 42

311-317

Nowe trendy rozwojowe w dziedzinie sterowania maszyn wytwórczych zmuszają konstruktorów do poszukiwania nowych koncepcji układów sterowania. Szczególny nacisk kładziony jest na dużą interaktywność systemu, prostotę obsługi oraz możliwości pracy w globalnej sieci internetowej. W pracy przedstawiono innowacyjną koncepcję sterowania i programowania obrabiarki CNC z zastosowaniem jej modelu wirtualnego. Zbudowany został wirtualny model 3D obrabiarki z pełnym odwzorowaniem jej kinematyki. Operator interfejsu wirtualnego może przemieszczać wybrane elementy korpusowe modelu obrabiarki w przestrzeni VR. Sterowanie obrabiarką wirtualną odbywa się z zastosowaniem specjalnych manipulatorów (tj. myszka 3D, rękawica 3D) do operowania w przestrzeni VR. Model wirtualny połączony jest poprzez sieć internetową z układem sterowania rzeczywistej obrabiarki. Komunikacja odbywa się z zastosowaniem protokołów komunikacyjnych serwera OPC (OLE for process control). Rzeczywista obrabiarka odwzorowuje ruchy modelu wirtualnego. Zaprezentowana w pracy koncepcja wirtualnego sterowania obrabiarką otwiera nowe możliwości w zakresie projektowania nowych interaktywnych interfejsów do obsługi i programowania obrabiarek CNC.

Recent trends in manufacturing machines control stimulate designers to explore new concepts of control systems. A special focus is on interactivity of systems, simplicity and internet capabilities. The paper presents an innovative concept of control and programming of CNC machines using virtual models. Interface operator may move chosen machine tool body elements in the VR space. Machine tool control is realized using special manipulators (e.g. 3D mouse, 3D glove). Virtual model is connected with the real control system of machine tool via internet. Communication is realized using OPC protocols (OLE for process control). Real machine tool follows the motion of the virtual model. Presented concept of virtual control creates new possibilities for design of new interactive interfaces for machine tool programming and control.