Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie numeryczne maszyn

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Raport z rynku uniwersalnych szlifierek do powierzchni cylindrycznych

Korzeniewski H.

Stal, Metale & Nowe Technologie

2015

nr 11-12

28--35

Szlifierki uniwersalne stanowią uzupełnienie technologiczne tokarek sterowanych numerycznie, szczególnie dla pasowanych powierzchni łącznych, walcowych i stożkowych, wykonywanych z niewielką tolerancją, które współpracują ze sobą lub z elementami łożysk tocznych.

Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC

Mandra S., Karwowski K.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 12a

104-110

W artykule przedstawiono metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie.

The paper presents a tuning method for selecting position and velocity controllers parameters of a cascade control system of servo-drives driving feed drive systems in computer numerical control machines where interpolator generates the trajectory with a rectangular acceleration profiling. The proposed method take into account the waveform shape of the position error signal and the resolution of the transducer to measure the angular position of the motor shaft. The objective function values for the algorithm are determined for the position reference signal increasing parabolically.

Magistrala USB w układzie sterowania numerycznego maszyn

Mandra S., Karwowski K., Wawrzak A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2004

R. 7, nr 11

10-14

W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn, oparty na komputerze PC i magistrali USB. Przeprowadzono analizę jego przydatności do ciągłego, synchronicznego sterowania czterema serwonapędami z silnikami synchronicznymi prądu przamiennego. Opisano sposób komunikacji, budowę i zasadę działania serwonapędów. Przedstawiono wyniki badań opisywanego układu sterowania.