Celem niniejszej pracy jest prezentacja dwóch struktur sieci neuronowo-rozmytych, zastosowanych jako sterownik dla symulowanego problemu parkowania ciężarówki. W pracy przedstawiono budowę i teoretyczne podstawy działania tych struktur, następnie zaprezentowano zadanie parkowania ciężarówki tyłem do rampy i warunki modelowania tego procesu, a dalej wyniki przeprowadzonych symulacji uczenia i działania proponowanych sterowników neuronowo-rozmytych. Przedstawiono również krótko wyniki operacji "pruningu" (redukcji), której poddano bazy reguł badanych sterowników.
EN
The paper presents two neuro-fuzzy networks applied as controllers to back up a simulated truck to a loading dock in a planar parking lot. First, the structures and theoretical basis of operation of the considered controllers have been presented. Next, the problem of backing up a simulated truck has been discussed. Finally, the learning and operation of the controllers have been described. Additionally, the pruning of the obtained fuzzy rule bases has been shortly presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.