Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie neuronowo-rozmyte

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sieci neuronowo-rozmyte w zagadnieniach sterowania układów dynamicznych

Gorzałczany M., Głuszek A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Elektryka

2000

Z. 37

15-24

Celem niniejszej pracy jest prezentacja dwóch struktur sieci neuronowo-rozmytych, zastosowanych jako sterownik dla symulowanego problemu parkowania ciężarówki. W pracy przedstawiono budowę i teoretyczne podstawy działania tych struktur, następnie zaprezentowano zadanie parkowania ciężarówki tyłem do rampy i warunki modelowania tego procesu, a dalej wyniki przeprowadzonych symulacji uczenia i działania proponowanych sterowników neuronowo-rozmytych. Przedstawiono również krótko wyniki operacji "pruningu" (redukcji), której poddano bazy reguł badanych sterowników.

The paper presents two neuro-fuzzy networks applied as controllers to back up a simulated truck to a loading dock in a planar parking lot. First, the structures and theoretical basis of operation of the considered controllers have been presented. Next, the problem of backing up a simulated truck has been discussed. Finally, the learning and operation of the controllers have been described. Additionally, the pruning of the obtained fuzzy rule bases has been shortly presented.