W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, mających na celu określenie wpływu parametrów sterowania napędów liniowych takich jak: rodzaj krzywej rozpędzania, przyspieszenie oraz współczynniki regulatora położenia PIVF. na rodzaj i charakter drgań (zwłaszcza w fazie rozpędzania i hamowania napędów). Zmierzono drgania w różnych punktach charakterystycznych konstrukcji mechanicznej napędu dla ruchów jednokrotnych i wielokrotnych oraz określono ich rozkład amplitudowo -częstotliwościowy przy wykorzystaniu transformat) FFT.
EN
The influence of such parameters as: ramp factor, acceleration and PIVF controller settings for vibration characteristics (especially during acceleration and deceleration phase of the movement) is discussed in the paper. The vibrations of the moving part of the motor as well as the base of the motor vibrations were measured. The results of research are illustrated in the form of diagrams (position, velocity, acceleration, vibration and FFT characteristics).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.