Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie momentem
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Celem artykułu jest przedstawienie metody sterowania maszyny PMSM, która będzie wykorzystywała sposób sterowania, charakterystyczny dla silnika BLDC. Zostały wykonane badania symulacyjne i modele silnika synchronicznego o magnesach trwałych w programie Matlab/Simulink. Zaproponowana metoda została opisana oraz przeprowadzono symulacje w celu przetestowania zaproponowanego rozwiązania.
EN
The purpose of this paper is to present a method for the control of PMSM with classic BLDC commutation approach. The PMSM motor model was developed. A novel control method was presented and a test was carried out to determine the correctness of new approach in a simulation manner.mo.
PL
W artykule zaprezentowano metodę sterowania turbiną wiatrową o zmiennej prędkości, opartą na śledzeniu punktu mocy maksymalnej (MPPT). Metoda nie wymaga znajomości charakterystyki Cp(λ) turbiny. Algorytm znajduje moc maksymalną turbiny poprzez zmianę prędkości kątowej wirnika turbiny i obserwację rezultatu w postaci przyrostu bądź zmniejszenia mocy wyjściowej. Operacja powtarza się iteracyjnie w kierunku wzrostu mocy, aż do osiągnięcia punktu mocy maksymalnej na krzywej Pt (ω), gdzie dPt/dω = 0. Wartość prędkości zadanej obliczana przez algorytm jest użyta do wyliczenia wartości zadanej momentu generatora. Głównym problemem zastosowanej metody są zmiany położenia krzywej Pt(ω) i punktu mocy maksymalnej wraz ze zmianą prędkości wiatru, co może powodować błędne określenie aktualnego punktu pracy przez algorytm sterowania. W celu zweryfikowania zaproponowanego algorytmu przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MATLAB-Simulink. Wykorzystano rzeczywiste parametry turbiny wiatrowej o mocy 40 kW.
EN
The paper presents a hill climbing method of maximum power point tracking control for a variable-speed wind turbine energy conversion system. The method does not require knowledge on the turbine parameters, power coefficient characteristics Cp(λ) nor air speed and density. The algorithm searches for the generator peak power by varying the angular speed and observing if it results in increment or decrement of the output power. The operation is repeated iteratively in the direction of the power growth until the peak power point dP/d =0 on the P curve is reached. The speed reference calculated by the algorithm is used to modify the generator reference torque. The main difficulty is that P curve and the peak power point vary with the wind speed so the algorithm may wrongly recognize current position on the power curve. Illustrative Matlab/Simulink simulations carried out for a 40 kW fixed pitch wind turbine data are presented to verify the presented algorithm.
PL
W referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów w napędzie bezpośrednim pojazdu elektrycznego.
EN
This paper compares three torque control algorithms for interior permanent magnet synchronous motor adapted to operate upon inverter output voltage limitation. One of the algorithms is proposed by the authors. The algorithms are modelled in Simulink to quantify selected static and dynamic parameters. Comparison criteria are chosen to evaluate feasibility of applying the algorithms to in-wheel drive of electric vehicle.
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
EN
The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
PL
Przeprowadzono optymalizację statyczną wektorowego układu sterowania częstotliwościowego silnikiem indukcyjnym klatkowym. Celem optymalizacji jest określenie wartości modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem, zapewniającego maksymalną graniczną wartość momentu elektromagnetycznego silnika. Wyznaczono wartość modułu strumienia skojarzonego z wirnikiem w przypadku ograniczenia realnej wartości strumienia głównego silnika. Określono właściwości dynamiczne sterowania momentem elektromagnetycznym w przypadku stabilizacji na "optymalnym" poziomie wartości strumienia skojarzonego z wirnikiem. Do przeprowadzenia optymalizacji wykorzystano obwodowy model silnika o nieliniowych parametrach.
EN
In the paper optimal value of rotor flux, which ensures the maximum value of electromagnetic torque of the motor, was calculated. The permissible rate of electromagnetic moment change for the case when follow-up stator current regulation systems operating in the sliding motion are employed was determined on the basis of the above analysis. An analysis of the drive system with a 5.5 kW motor working with the maximum value of the torque was carried out. The variability of motor parameters with respect to the function of electromagnetic states was accounted for the motor model.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.