Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie modelem wewnętrznym

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A dead-beat internal model control for trajectory tracking in discrete- time linear system

Mahmoud Ines, Saidi Imen

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 1

116--119

In this paper, a robust control law is applied. This command is called dead-beat internal model control. The application of this command on a discrete-time linear system presents good performance in precision, low overshoots and tracking of reference trajectories, which shows the effectiveness of the proposed command. The effect of the controller by dead-beat internal model that the error vanishes in a finite and minimal number of sampling periods and remains zero thereafter.

W niniejszym artykule zastosowano solidne prawo kontrolne. To polecenie nazywa się kontrolą martwego modelu wewnętrznego. Zastosowanie tego polecenia na liniowym systemie dyskretnym daje dobre wyniki w precyzji, małych przeregulowaniach i śledzeniu trajektorii odniesienia, co świadczy o skuteczności proponowanego polecenia. Efekt działania regulatora przez martwy model wewnętrzny polegający na tym, że błąd zanika w skończonej i minimalnej liczbie okresów próbkowania, a następnie pozostaje zerowy.

Internal model control using artificial neural networks for linear minimum phase systems

Mahmoud Ines, Saidi Imen, Bejaoui Islem

Przegląd Elektrotechniczny

2022

R. 98, nr 2

45--48

In this paper, we are interested in the internal model control using neural networks in the case of linear minimum phase systems. We propose, to use the neural internal model control to solve the inversion problem of a model M(z) in order to design the IMC controller. An example application is presented and the implementation of the proposed approach is discussed.

W niniejszym artykule interesuje nas sterowanie modelem wewnętrznym za pomocą sieci neuronowych w przypadku liniowych układów o minimalnej fazie. Proponujemy wykorzystanie neuronowego sterowania modelem wewnętrznym do rozwiązania problemu inwersji modelu M(z) w celu zaprojektowania sterownika IMC. Przedstawiono przykładową aplikację oraz omówiono wdrożenie proponowanego podejścia.