Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie mikroprocesorowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper presents idea and implementation of the control of synchronous motor-synchronous generator machines set used for supplying the high-voltage test station in the electrical equipment repair and service plant. In the excitation circuits of both machines the microprocessor-controlled excitation units were used. Possibilities of generator output voltage regulation by the field current control in the synchronous state of operation were introduced. Simulation model of Matlab-Simulink and results of simulation research was shown. Exemplary realization was disclosed. Verification measurements of the real machines set in the start-up process and synchronous state of operation were presented and discussed.
PL
W artykule przedstawiono realizację sterowania zespołem napędowym silnik synchroniczny - generator synchroniczny przeznaczonym do zasilania stacji prób wysokonapięciowych. W obwodach wzbudzenia obu maszyn zastosowano mikroprocesorowo sterowane bloki zasilania wzbudzenia. Przedstawiono możliwości sterowania napięciem wyjściowym. Zamieszczono model symulacyjny oraz wyniki badań symulacyjnych. Zaprezentowano przykładowe wdrożenie. Przedstawiono wyniki pomiarów w układzie rzeczywistym.
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne oraz weryfikację pomiarową rozruchu silnika synchronicznego jawnobiegunowego dużej mocy z dzielonymi uzwojeniami stojana. Sterowanie procesem rozruchu realizowane jest przez mikroprocesorowy blok zasilania wzbudzenia. Rozpatrzono przypadki rozruchu z zasilaniem części oraz całości uzwojeń stojana oraz z włączonym lub wyłączonym dławikiem rozruchowym. Przedstawiono model symulacyjny programu PSpice oraz uzyskane wyniki. Zamieszczono przebiegi pomiarowe uzyskane na obiekcie rzeczywistym.
EN
The article presents simulation study and measurement verification of start-up process of the large-power salient-pole synchronous motor with separated stator windings. Control of start-up process is realized by the microprocessor controlled unit for synchronous motor excitation supply. Start-up process with supplying the part or the whole stator windings and with or without the start-up reactor are analysed. PSpice model and simulation result are presented. Measurements obtained from the real object are included.
3
Content available remote Gearless low-speed PMSM drive with estimator of perturbed rotor position angle
EN
The drive system of belt conveyor with low-speed PMSM motor rated at 250 kW is presented in the paper. The motor has been optimized so that it would attain maximum torque value in overload range. This has been achieved by introducing additional packing of ferromagnetic material along the rotor circumference. To determine rotor position, an estimation system basing on perturbed test signal from absolute encoder with SSI serial communication has been used. The position estimator has been verified in the model circuit and real drive system.
PL
W artykule przedstawiono system napędowy taśmociągu z wolnobieżnym silnikiem PMSM o mocy 250kW. Silnik został zoptymalizowany w kierunku osiągnięcia maksymalnej wartości momentu w obszarze przeciążenia. Zostało to osiągnięte między innymi poprzez wprowadzenie dodatkowych wypełnień z materiału ferromagnetycznego na obwodzie wirnika. Do wyznaczania położenia wirnika wykorzystano system estymacji bazujący na zakłóconym sygnale pomiarowym z enkodera absolutnego o komunikacji szeregowej SSI. Estymator położenia został zweryfikowany w układzie modelowym oraz rzeczywistym systemie napędowym.
PL
W artykule przedstawiono wybrane metody rozruchu asynchronicznego silnika synchronicznego dużej mocy. Przedstawiono podstawy działania silnika z biegunami jawnymi. Zaprezentowano model symulacyjny silnika z dławikiem rozruchowym przy zasilaniu z sieci o skończonej mocy zwarciowej oraz tyrystorowym układzie zasilania uzwojenia wzbudzenia. Zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych. Przedstawiono implementację wybranego algorytmu rozruchowego w mikroprocesorowym bloku zasilania wzbudzenia silnika. Zaprezentowano przebiegi pomiarowe w układzie rzeczywistym.
EN
The article presents selected methods of asynchronous starting of large synchronous motor. The basics of salient pole motors are described. Simulation model of synchronous motor with starting reactor in the stator winding supplied with the grid of finite short-circuit power and with thyristors rectifier for excitation are presented. Selected results of simulation are contained. Selected starting algorithm implemented in microprocessor controlled excitation supply unit is discussed. Waveforms measured during start of synchronous motor are shown.
EN
This article presents a excitation power supply unit for synchronous motors with a microprocessor control system. The theoretical basics of reactive power regulation with a synchronous motor and influence of load on the permissible operating range are discussed. The possibilities of controlling the motor by a microprocessor system in the developed device during asynchronous start-up and synchronous operation are presented. The ability to monitor and record the status of the drive, which allows us to analyze the sequence of events in case of emergencies, is also presented. Dedicated software for diagnostic and service operation is demonstrated. The selected diagnostic functionality is also discussed.
PL
W artykule przedstawiono blok zasilania wzbudzenia silników synchronicznych z mikroprocesorowym układem sterowania. Omówiono podstawy teoretyczne regulacji mocy biernej za pomocą silnika synchronicznego oraz wpływ obciążenia na dopuszczalny obszar pracy. Przedstawiono możliwości sterowania silnikiem przez system mikroprocesorowy opracowanego urządzenia podczas rozruchu asynchronicznego i pracy synchronicznej. Zaprezentowano możliwości monitorowania i rejestracji stanu pracy napędu pozwalające na analizę sekwencji zdarzeń w przypadku wystąpienia stanów awaryjnych. Przedstawiono dedykowane oprogramowanie diagnostyczno-serwisowe. Omówiono wybrane funkcje diagnostyczne.
PL
W artykule przedstawiono kompletny blok zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego z bezstycznikowym obwodem wzbudzenia. Zaimplementowane w nim algorytmy kontroli rozruchu pozwalają na wykonanie rozruchu silnika w optymalnym czasie według zadanych parametrów. Wbudowany mikroprocesorowy regulator mocy biernej umożliwia wykorzystanie silnika jako elementu wykonawczego nadrzędnego układu kompensacji. System łączności udostępnia wielotorową współpracę z urządzeniami zewnętrznymi.
EN
The article features the development of a complete power supply unit for the excitation of a synchronous motor with a non-contact excitation circuit. The implemented algorithms for start-up control allow to start the motor in optimal time according to the set parameters. The embedded microprocessor reactive power regulator enables to use the motor as an execution element of the superior compensation system. The communication system enables multiple co-operation possibilities with external devices.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz komputerowy model wybranych rozwiązań konstrukcyjnych pojazdu z zawieszeniem pneumatycznym aktywnie sterowanym. Zamodelowano dwie wersje sprężyn pneumatycznych (RX-1965, RX-1974) wraz z obciążającymi je masami i układem sterującym ich wysokością. Opracowano model pojazdu szynowego (wagon pomiarowy typu pasażerskiego) z zastosowaniem modeli w/w sprężyn pneumatycznych sterowanych przez układ mikroprocesorowy. Opracowany model wagonu pomiarowego umożliwia badania symulacyjne przypadków zdarzeń występujących w eksploatacji. Przeprowadzono wielowariantowe analizy symulacyjne: badania na prostych odcinkach toru, na łukach torowych zwichrowanych i z przechyłką oraz z zadaną wysokością podłogi pojazdu. Analizy dynamiczne przeprowadzono w systemie SIMPACK 9.5, który jest jednym z aktualnie wiodących systemów wykorzystywanych do symulacji zachowania dynamicznego pojazdów szynowych. Opracowany model wagonu pomiarowego umożliwiał badania symulacyjne przypadków zdarzeń występujących w eksploatacji.
EN
The paper presents the concept and the computer model of the selected constructional solutions of vehicle with the actively controlled air suspension. Two version of air springs (RX-1965, RX-1974) with the masses loading them and their height control system are modeled. The model of rail vehicle (measuring wagon of passenger type) is developed with using the models of the above mentioned air springs controlled by the microprocessor system. The developed model of the measuring wagon enable the simulation tests of the events that occur during exploitation. The multivariate simulation analysis are conducted: tests on the straight sections of track, on the twist and tilt track curves and with the set height of vehicle floor. The dynamic analyses are performed in SIMPACK 9.5 system, which is one of the current leading systems used to simulation of rail vehicles dynamic behavior. The developed model of measuring wagon enabled the simulation tests of the cases of events occurring during exploitation.
8
Content available remote Porównanie nagrzewania silnika BLDC w zależności od sposobu zasilania
PL
Istnieją różne sposoby zasilania uzwojeń silnika BLDC, które różnią się sprawnością przetwarzania energii elektrycznej w energię mechaniczną. Ponadto należy zaznaczyć, że nie ma jednego sposobu sterowania, które byłoby najlepsze dla wszystkich warunków pracy. Na całkowitą sprawność układu przetwarzania energii elektrycznej w mechaniczną składają się straty energii w silniku i straty energii w układzie komutatora elektronicznego. Straty energii w silniku powodują wzrost temperatury jego elementów. Z tego względu postanowiono porównać przebiegi temperatury wewnątrz silnika dla różnych wariantów zasilania. Na potrzeby badań zbudowano rejestrator temperatury wewnątrz silnika pracującego z zadanym obciążeniem i zadaną prędkością wirowania.
EN
There are different ways of supplying BLDC motor. These methods differ in efficiency of energy transformation (from electrical energy into mechanical energy). It must be noted that there does not exist a single control method, which would answer the demands of all operating conditions. The total efficiency of system transforming electrical energy into mechanical energy is the sum of energy losses in the motor and in electronic commutator. The energy losses in the motor cause temperature rises in motor elements. That is why it has been decided to compare temperature curves for different motor elements and different supply variants. Temperature recorder dedicated to this end has been designed and built for motor operating at a given load and rotational speed.
PL
Celem badań było określenie potrzebnych parametrów obróbek elektroiskrowych pozwalających na zbudowanie nowej generacji zasilacza pozwalającego na rozszerzenie zakresu obróbek materiałowych o nowe i dotychczas nieużytkowane materiały. W efekcie podjętego problemu zakładano, że w stosunku do dostępnych urządzeń zwiększą się zakresy regulacji: mocy (prąd łuku), napięcia, czasu impulsu, czasu jarzenia, częstotliwości pracy, zakres mocy. Pozwoli to na: zwiększenie różnorodności operacji (możliwość przełączenia danej funkcji), możliwość podłączenia różnych elementów peryferyjnych do jednego uniwersalnego urządzenia.
EN
The aim of the study was to determine necessary parameters of electrospark treatments allowing for construction of a new generation power supplier enabling the extension of scope of working with new materials and materials which has not yet been used. The researchresulted with assumption thatin relation toavailable devicesthere will be an increasedparameters of adjustment ranges: power (arc current), voltage, pulse time, glowtime, frequency, power range. This will allowto: increase the operations diversity(option to switch the function), the ability to connect various ofperipheral elementsto a single all-purpose device.
PL
Istnieją różne sposoby zasilania uzwojeń silnika BLDC, które różnią się sprawnością przetwarzania energii elektrycznej w energię mechaniczną. Ponadto należy zaznaczyć, że nie ma jednego sposobu sterowania, które byłoby najlepsze dla wszystkich warunków pracy. Na całkowitą sprawność układu przetwarzania energii elektrycznej w mechaniczną składają się straty energii w silniku i straty energii w układzie komutatora elektronicznego. Straty energii w silniku powodują wzrost temperatury jego elementów. Z tego względu postanowiono porównać przebiegi temperatury wewnątrz silnika dla różnych wariantów zasilania. Na potrzeby badań zbudowano rejestrator temperatury wewnątrz silnika pracującego z zadanym obciążeniem i zadaną prędkością wirowania.
EN
There are different ways of supplying BLDC motor. These methods differ in efficiency of energy transformation (from electrical energy into mechanical energy). It must be noted that there does not exist a single control method, which would answer the demands of all operating conditions. The total efficiency of system transforming electrical energy into mechanical energy is the sum of energy losses in the motor and In electronic commutator. The energy losses in the motor cause temperature rises in motor elements. That is why it has been decided to compare temperature curves for different motor elements and different supply variants. Temperature recorder dedicated to this end has been designed and built for motor operating at a given load and rotational speed.
PL
W artykule przedstawiono przekształtnik AC/AC z mikroprocesorowym układem sterowania częstotliwością napięcia wyjściowego, który zasila zespół piezoceramicznych przetworników mocy typu Sandwich w wannie ultradźwiękowej. W algorytmie działania, adaptacyjnego układu automatycznej regulacji częstotliwości zastosowano pośrednią metodę dostrajania częstotliwości napięcia wyjściowego przekształtnika AC/AC do częstotliwości drgań mechanicznych przetwornika. Sygnałem sprzężenia zwrotnego, w tym wypadku jest wartość średnia półokresowa prądu pobieranego przez przekształtnik AC/AC z sieci zasilającej, a nie np. amplituda drgań mechanicznych przetwornika lub trudny do zmierzenia prąd przetwornika. W artykule przedstawiono także niektóre wyniki badań eksperymentalnych modelu rzeczywistego.
EN
This article describes the power electronics inverter with microprocessor automatic control of output voltage frequency of piezoelectric ceramic sandwich type transducers. We discusses digital tuning algorithm the inverter output voltage frequency to the mechanical resonance frequency of a piezoelectric transducer or more transducer using the direct method - based on the measurement of the amplitude of vibration of a piezoelectric transducer and the indirect method - using the process of regulating the electrical quantities associated with the piezoelectric transducer, such as the effective value or average half period value of current consumption by the converter. Laboratory results were compared with simulation.
PL
Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych układów napędowych z różnymi skrzyniami biegów, możliwymi do zastosowania w tym samym samochodzie i określono wpływ ich konstrukcji na pracę silnika spalinowego. Zaproponowano metodę postępowania przy opracowaniu sterownika skrzyni biegów. Metoda ta jest na tyle uniwersalna, że może być wspólna dla napędów niekonwencjonalnych i w niewielkim stopniu zależna od rodzaju zastosowanej przekładni bezstopniowej: automatycznej, CVT, elektrycznej, z równoległym przepływem mocy bądź stopniowej, dwusprzęgłowej DSG.
EN
The paper presents the results of simulation studies of drive systems with different gearboxes that can be used in the same car and the effect of their construction on the functioning of a combustion engine. A method was suggested how to proceed with the construction of the gearbox The method is so versatile that it can be used for all unconventional drives and it is almost completely independent of the type of the continuously variable transmission used: automatic, CVT, electrical, with a parallel power flow or double-clutch gradual DSG.
PL
W artykule przedstawiono wynik prac badawczych nad mikroprocesorowym układem sterowania, pozwalającym na zastosowanie algorytmów sterowania dla silnika BLDC poprawiających właściwości ruchowe silnika BLDC. Zbudowany sterownik wraz z dedykowanym komutatorem elektronicznym pozwala na realizację trzech metod sterowania zaworami: klasyczną komutację przyspieszoną oraz zmodyfikowaną metodę nakładania. Wyniki badań zilustrowano pomiarami oscyloskopowymi.
EN
The paper is a summary of research in area of a microprocessor system for BLDC motor which improve motion properties by modification of the electronic commutator control method. Prepared control system and electronic commutator can work with three control methods: classical, over commutation and modified overlapping. The results of research are illustrated by oscilloscope measurements.
PL
W artykule przedstawiono metodę kalibracji absolutnego czujnika położenia wirnika z silnikiem wzbudzanym magnesami trwałymi. Kalibracja polega na wyznaczeniu przesunięcia pomiędzy położeniem zerowym czujnika a osią fazy i stojana. Przesunięcie to wprowadza się do układu sterowania jako wartość korygującą (offset). Przestawiona w artykule metoda kalibracji jest stosunkowo prosta w realizacji praktycznej. Może być również prowadzona w sposób automatyczny przez układ sterowania przekształtnikiem. W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych, ilustrujące ideę metody, a także wyniki testów laboratoryjnych. Testy te potwierdziły przydatność metody w warunkach przemysłowych.
EN
The article presents method of absolute encoder calibration. Calibration is based on setting offset between the zero value of angle pointed by sensor and an axis stator phase. This offset is introduced into control system as the correction value. Presented method of calibration is relatively simple to implement. It can be realized automatically by control system as well. The article presents results of computer simulations which illustrate the idea of the method as well as results of laboratory tests. These tests proof possibility of industrial implementation.
PL
Przedstawiony system wyznacza wartości sygnałów sterujących pulsacją doju na podstawie informacji z czujnika natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Na bazie wyznaczonego algorytmu sterowania zaprogramowano sterownik mikroprocesorowy z aplikacją logiki rozmytej. Testy systemu sterowania potwierdziły poprawność jego działania.
EN
The presented system determines values of signals controlling cow milking pulsation on the basis of information from sensor measuring intensity of milk flow from cow teat. A microprocessor controller with fuzzy logic application was programmed on the basis of specified control algorithm. Control system tests confirmed correctness of its operation.
PL
Artykuł przedstawia zrealizowany układ sterowania kondycjonera z 5-pozimowym przekształtnikiem kaskadowym i zasobnikiem w postaci superkondensatorów, do którego budowy wykorzystano mikrokontroler sygnałowy (DSC) typu TMS 320F2808 i układ programowalny (PLD) typu ispMACH4256V. Opisuje się część sterownika związaną z układem pomiarowym i z modulatorami sterującymi tranzystorami kondycjonera.
EN
The paper presents the realized control system of the power conditioning system with a 5-level cascade converter and supercapacitor energy storage with a digital signal controller TMS 320F2808 and programmable logic device ispMACH4256V. The paper focuses on the unique measuring system and modulators.
PL
Przedmiotem nieniejszego astykułu jest rozporoszony system sterowania mikroprocesowego trakcyjnym pojazdem szynowym rozwiązany dla zespołu trakcyjnego. System może być zastosowany w nowych lub modernizowanych zespołach trakcyjnych. W dalszej części artykułu termin pojazd odnosić się będzie do zespołu trakcyjnego, natomiast termin pociąg oznaczać będzie jeden, dwa lub trzy zespoły trakcyjne w trakcji wielokrotnej.
PL
Analizowano czynniki kształtujące mikroklimat w budynkach dla bydła. Wybrano dwa najważniejsze parametry: temperaturę i wilgotność. Przedstawiono model systemu sterowania temperaturą i wilgotnością w oborze. Model bazuje na elektronicznych urządzeniach pomiarowych i sterujących. Na skonstruowanym stanowisku badawczym, stanowiącym zamknięte po-mieszczenie, wykonano pomiary temperatury i wilgotności powietrza. Sterowanie i regulacja odbywa się za pomocą sterownika mikroprocesorowego.
EN
Factors creating the microclimatic conditions in the cattle barns were analyzed. Two most important parameters were considered: the temperature and relative humidity of air. The model of system controlling air temperature and relative humidity inside a cattle barn was presented. Model is based on electronic, measuring and steering devices. The air temperature and relative humidity were determined on measuring stand designed in form of a closed space. Microprocessor system was applied to control and steering of both selected parameters.
PL
Przedstawiono nowy sposób uzyskiwania trójfazowych napięć sinusoidalnych dla czteroprzewodowej sieci zasilającej. Wykorzystano jednofazowy generator fali prostokątnej 10 kHz, zasilany ze źródła prądu stałego, którego napięcie wyjściowe poprzez transformator separujący zasila trzy zespoły autonomicznych sinusoidalnych modulatorów jednofazowych, działających w systemie PWM.
EN
The paper presents the new method of obtaining of three phase sinusoidal voltages in four-wired power network. DC source supplies one phase 10 kHz generator. Its squarewave output voltage supplies, through the isolating transformer, three PWM controlled autonomous sinusoidal modulator units.
20
EN
The induction motor drive system have been used more and more in low power applications, both mono-phase or three-phase to residential use in heating, cooling among others. Those applications require a low cost , allowing a larger control range and power saving. In this paper is presented a microcontrolled PWM inverter (Pulse Width Modulation) to drive low power induction motors. The control system of the inverters are usually done by DSP (Digital Signal Process). These microprocessors have a high performance and processing speed that allow applications in a real time with large precision. The implementation of the common PWM switching techniques can be built using microprocessors. Those devices have outputs PWM in its internal architecture (RISC) where can be controlled the switching period and the applied modulation index. Those control system allows a compactly control and a reducibly cost. It will also be presented the theoretical development of the mathematical model , results of the computer simulations and lab tests confirming the efficiency of the motor drive system.
PL
Jedno I trójfazowe silniki indukcyjne małej mocy są powszechnie stosowane w urządzeniach domowych, m.in. w systemach ogrzewania i chłodzenia. DIa obniżenia kosztów ich eksploatacji stosuje się regulację prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono mikroprocesorowo sterowany przemienniki częstotliwości PWM dla silników indukcyjnych małej mocy sterowany sygnałem cyfrowym (DSP).
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.