Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie maszynami roboczymi

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Opracowanie wybranych układów i procedur sterowania maszynami roboczymi w układzie teleoperacji

Typiak Andrzej

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2020

Nr 2/3

64--68

W układzie teleoperacji operator pracuje na stanowisku kierowania, generując sygnały sterujące maszyną roboczą za pośrednictwem urządzeń wyjściowych. Kontrola i odbieranie informacji zwrotnych odbywa się za pomocą urządzeń wyświetlających. Sterowana maszyna, będąca poza zasięgiem wzroku operatora, jest wyposażona w sterowniki, czujniki, układy wykonawcze. Wymiana informacji odbywa się za pośrednictwem łącza komunikacyjnego. Sterowanie mobilną maszyną roboczą odbywa się w sposób ciągły i oparte jest na bezpośrednim sterowaniu elementami wykonawczymi oraz ocenie jakości sterowania w oparciu o system wizyjny. W sytuacjach awaryjnych (utrata łączności) może być uruchomione sterowanie skoordynowane. Wymaga to zainstalowania układów sterowania pokładowego w sterowanej maszynie. W odróżnieniu od bezpośredniej kontroli, operator przekazuje polecenia do pokładowego systemu sterowania. Sygnały sterujące generowane są przez pokładowy układ sterowania z uwzględnieniem sygnałów z wewnętrznej (obejmującej elementy na obiekcie) pętli sprzężenia zwrotnego. Wprowadzenie zdalnego sterowania, w oparciu o pokładowe systemy komputerowe, powinno być ściśle powiązane z opracowywaniem efektywnych procedur sterowania i kontroli z uwzględnieniem zakresu współdziałania i zależności od operatora maszyny.

The development of a remote control system for mobile work machines in a teleoperation system requires solving many scientific and research problems. In the paper, the authors focused on issues related to hydrostatic driving system, shaping the properties of suspension systems, developing a controller for teleoperated equipment of work machines and the impact of information transmission between the decision centre and the machine on the quality of work process control.

Wybrane problemy automatyzacji sterowania ruchami roboczymi żurawi samochodowych i samojezdnych

Trombski M., Kłosiński J.

Problemy Maszyn Roboczych

2005

Z. 26

43-61

Artykuł przedstawia problemy, jakie pojawiają się podczas projektowania układów sterujących ruchami roboczymi żurawia. Autorzy podają realizację trzech celów sterowania maszynami roboczymi, a mianowicie - poprawienia dokładności pozycjonowania, zapewnienia bezpieczeństwa przed utratą stateczności oraz skrócenia cyklu pracy.

The problems arising during the design process of the crane controI systems for controlling of its work motions are presented in the paper. The authors focus their attention on the description of three goals of controI of crane work motions i.e. improvement of accuracy of positioning, assurance of safety - especially avoidance of stability loss as well as shortening of duty cycles.