Artykuł prezentuje opracowany algorytm układu pomiarowo-sterującego mechanizmu jazdy manipulatora kuźniczego. Metoda pomiaru uwzględnia wpływ mechanizmu jazdy manipulatora na dokładność położenia odkuwki. Własności dynamiczne mechanizmu jazdy uwzględniono w układzie, określając skorygowaną wartość zadaną dla sterowania w dowolnym kroku przemieszczenia. Za kryterium jakości przyjęto błąd bezwzględny przemieszczenia odkuwki w danym kroku przemieszczenia manipulatora kuźniczego.
EN
This article is a presentation of a developed algorithm of the measuring-controlling system of the mechanism of forging manipulator drive. The method of measurement takes into account the influence of the mechanism of the manipulator drive for accuracy of forging position. The dynamic properties of the drive mechanism take into account in system, determining the set corrected value for controlling in the arbitrary step of displacement for the criterion of quality take the absolute error of forging displacement in a particular step of forging the manipulator displacement.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.