Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie liniowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper deals with design and simulation of a proposed charger topology based on a three-phase PWM rectifier, to ensure a good power transfer, and in the same time, guarantee a reduced battery recharging time comparing to the conventional charger based on a single-phase charger with a diode bridge rectifier. To achieve this goal, a simulation of this proposed charger was carried out under Matlab/Simulink and a linear control was implemented in the AC side to maximize the transfer of active power using a PWM rectifier. And a control battery charging using the constant current constant voltage algorithm was used in a synchronous buck converter in the DC side. To improve its performances, a comparison was made between the two topologies in term of the quality of input electrical energy and in term of recharging time.
PL
Artykuł dotyczy zaprojektowania i symulacji proponowanej topologii ładowarki opartej na prostowniku trójfazowym PWM, aby zapewnić dobry transfer mocy, a jednocześnie zagwarantować skrócony czas ładowania baterii w porównaniu z konwencjonalną ładowarką opartą na jedno- ładowarka fazowa z diodowym mostkiem prostowniczym. Aby osiągnąć ten cel, przeprowadzono symulację proponowanej ładowarki w środowisku Matlab/Simulink i zaimplementowano sterowanie liniowe po stronie prądu przemiennego, aby zmaksymalizować transfer mocy czynnej za pomocą prostownika PWM. Natomiast w przekształtniku synchronicznym po stronie DC zastosowano sterowanie ładowaniem akumulatora algorytmem stałoprądowym i stałonapięciowym. Aby poprawić jego wydajność, dokonano porównania między dwiema topologiami pod względem jakości wejściowej energii elektrycznej i czasu ładowania.
PL
W pracy przedstawiono wykorzystanie wspomagania informatycznego w programowaniu zlinearyzowanej charakterystyki roboczej elementu nastawczego. Jako przykład rozważano zasuwę kominową stosowaną w metalurgicznych piecach grzewczych opalanych paliwem gazowym. Klasyczne zasuwy stosowane w praktyce mają bardzo nieliniowe charakterystyki regulacyjne, co utrudnia stabilizację manometrycznego ciśnienia spalin w komorze pieca. Ciśnienie to jest bardzo ważnym parametrem, wpływającym na podstawowe wielkości sterujące, którego niewłaściwe wartości powodują bardzo duże straty energii i wzrost emisji CO2 do otoczenia. Uzyskanie zlinearyzowanej charakterystyki roboczej zasuwy może być zrealizowane na dwa sposoby: pierwsze rozwiązanie wymaga pewnych zmian konstrukcyjnych zasuwy a drugie − zastosowanie odpowiedniego sterowania cyfrowego. W pierwszym przypadku poszukuje się właściwego kształtu otworu przepływowego a w drugim − funkcji zmodulowanego sygnału sterującego, według której zostanie zaprogramowany system zarządzający procesem. W poszukiwaniu rozwiązań wykorzystano autorskie oprogramowanie i przedstawiono przykład jego działania – zaprezentowano otrzymany kształt pola przepływowego przykładowej zasuwy kominowej oraz zmodulowany sygnał sterujący napędem.
EN
The paper presents the use of computer aided in programming the linearized operating characteristics of adjusting element. As an example, the chimney damper used in metallurgical gas-fired heating furnaces was considered. Classical gate valves used in practice have very non-linear control characteristics, making it difficult to gauge stabilization of the exhaust gas pressure in the furnace chamber. That pressure is a very important parameter influencing the other control parameters and the wrong values have result in very high energy losses and increase of the CO2 emissions. Obtaining a linearized gate valve operating characteristics can be achieved in two ways: first solution requires design changes and the second - application of an appropriate digital control. In the first case the proper shape of the flow hole is looked for, in the second − the function of the modulated signal, by which the process management system is programmed. In the search for solutions proprietary software has been used and an example of its operation has been presented − it shows the obtained shape of the flow field gate and modulated drive signal.
PL
W pracy przedstawiono nową metodę będącą cyfrową linearyzacją charakterystyki przepływowej zasuwy kominowej. Rozwiązanie to nie wymaga zmian konstrukcyjnych zasuwy, w odróżnieniu od jej pierwszej wersji, lecz zastosowania odpowiedniego sterownika cyfrowego. Klasyczne zasuwy stosowane w praktyce mają bardzo nieliniowe charakterystyki regulacyjne, co utrudnia stabilizację manometrycznego ciśnienia spalin w komorze pieca. W pracy zaprezentowano zlinearyzowaną charakterystykę przepływową zasuwy ze sterownikiem cyfrowym, przez co uzyskano bardzo dokładną regulację ciśnienia spalin, a stąd zmniejszenie strat energii i emisji CO2 do otoczenia.
EN
The new methodology of digital linearization of the flow characteristic of chimney damper is presented in the paper. No need the construction changes of chimney damper in that solution but the use of digital controller compared to the first version. Classic dampers applied in practice have very non-linear control characteristics, making it difficult to gauge stabilization of the exhaust gas pressure in the furnace chamber. The paper presents the solution of use the digital control linear setting element, which significantly reduces the negative environmental and economic consequences.
PL
W pracy opisane i przebadane zostały trzy regulatory wykorzystujące strukturę klasycznego regulatora PID: liniowy, rozmyty i neuronowy. Ocena jakości pracy układów sterowania z tymi regulatorami przeprowadzona została na stanowisku laboratoryjnym w układzie sterowania poziomem wody w kaskadzie dwóch zbiorników.
EN
The article describes the three algorithms which are based on the structure of the classical PID controller: the linear controller, the fuzzy controller and the neural network controller. The operation quality of control systems with those controllers was evaluated at the laboratory station during the tests involving a two-tank cascade.
EN
This paper mainly deals with the design of an advanced control law with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a gain as a function of speed. We study the solution to the output feedback torque and rotor flux-tracking problem for an induction motor model given in the natural frame. We propose a new robust nonlinear observer and prove the global stability of the interlaced controller-observer system. The control algorithm is studied through simulations and applied in many configurations (various set points, flux and speed profiles and torque disturbances), and is shown to be very efficient.
6
Content available remote Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
EN
The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję regulatora PID sterownika programowalnego PLC przeznaczonego do zastosowań w układach regulacji napędów elektrohydraulicznych. Opisano model matematyczny serwomechanizmu hydraulicznego, który uproszczono do postaci liniowej. Przedstawiono przykład zastosowania regulatora PID w układzie sterowania liniowego serwomechanizmu hydraulicznego.
EN
The idea of the PID PLC programmable controller for use in the control systems of electro-hydraulic drives was presented in the paper. The mathematical model of the servo-mechanism, which was simplified to the linear equation, was described. An example of the PID controller use in a linear control system of the hydraulic servo-mechanism was given.
8
Content available remote Zastosowanie sterowania liniowego w liniowych modelach teorii car-fallowing
PL
W artykule przedstawiono model sterowania dla dwóch pojazdów znajdujących się pod automatyczną kontrolą. Zaproponowano własny model sterowania oparty na założeniach sterowania AHS (Automated Highway System), który został wykorzystany do zbudowania algorytmu sterowania. Utworzony model porównano z istniejącymi modelami car-following pod względem "śledzenia" przyspieszenia dla dwóch pojazdów.
EN
A model of control between two automated cars has been proposed in this paper. The proposed model based on AHS was tested and compared with available car-following models. Results of spacing, follow velocity and acceleration were illustrated in graphs.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.