Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design and development of an intelligent biomechatronic tumor prosthesis

Kocaoglu Sitki, Akdogan Erhan

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2019

|

Vol. 39, no. 2

561--570

EN

Nowadays, bone cancer patients using expandable prostheses (EPs) have to go to the clinic frequently to determine the limb length and to perform the extension if necessary, as long as their age-based growth lasts. This situation brings along problems such as increased physician workload, the patient's exposure to radiation at each measurement, a larger rate of extension due to the long interval period between each extension and thus reducing patient comfort as well as making the daily life of the patient difficult. In this study, a biomechatronic tumor prosthesis which is able to determine the need for extension by means of its hardware and intelligent control structure was developed to eliminate the aforementioned problems. Mechanical analysis of the designed prosthesis has been performed in the simulation environment, the prototype of the prosthesis has been produced, wireless communication and control system have been created and the performance of the system has been tested on the experimental setup. Limb length discrepancies (LLDs) of 1 mm and above between the healthy limb and the limb with a prosthesis were able to be detected by the system, and prosthesis extension procedure was successfully performed against the maximum soft tissue resistance to be possibly encountered.

2

Intelligent technologies for efficient power supply in transport systems

Bosyi D.

Transport Problems

|

2017

|

T. 12, z. spec.

57--70

EN

The main directions of development of the energy-saving technologies in electrified transport systems are considered in the article with taking into account the flexible regulating features of modern power equipment. The proposed theory and principles of functioning allow understanding the optimal control laws for converters, accumulators, and renewable energy sources in their integration into traction power supply systems. Research opens the possibility of the installed power of the required equipment in minimizing and reducing the capital costs for energy-saving technologies. Also, combination of all developed approaches will provide the system effect.

3

Innowacje w oświetleniu drogowym

Kuczyński K.

Elektro Info

|

2014

|

nr 10

76--77

4

Złożoność półgrupy charakterystycznej iloczynu prostego automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń dla każdego słowa z języka znak sumowania n-elementów ciągu+ =(sigma 0 suma zbiorów sigma 1)+

Bocian S.

Pojazdy Szynowe

|

2011

|

Nr 1

13-38

PL

Niniejsza publikacja kontynuuje cykl artykułów [6,7,8,9,12,14,15,16,17] dotyczący złożoności obliczeniowej półgrupy charakterystycznej automatów asynchronicznych silnie spójnych i ustalonych analogów ich rozszerzeń. W projektowaniu sterowania pojazdów szynowych wykorzystuje się coraz częściej mikrosystemy cyfrowe do realizowania sterowania inteligentnego, rozproszonego. W mikrosystemach cyfrowych tworzenie oprogramowania możliwe jest z wykorzystaniem maszyny stanowej (automatu), któryumożliwia tworzenie oprogramowania w oparciu o sporządzony wcześniej graf automatu. Umożliwia to analizę pracy mikrosystemu cyfrowego w pojazdach szynowych i oszacowanie złożoności obliczeniowej półgrup charakterystycznych automatów. Ma to istotny wpływ na złożoność czasową obliczeń, jak również wielkości pamięci, potrzebnej do rozwiązania problemu. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego MN i SzW nr N N509 398236 "Mikrosystemy cyfrowe do inteligentnego, rozproszonego i współbieżnego sterowania pojazdami szynowymi".

EN

This publication continues the series of articles [6,7,8,9,12,14,15,16,17] concerning the computational complexity of the characteristic semi-group of the asynchronous automatons of the strongly connected and determined analogs of their extensions. In the designing of rail vehicles control are used more and more the digital microsystems for realization the intelligent, scattered and synchronous control. In the digital microsystems it is possible to create the software using the state machine (automaton) and create the software based on the previously drawn up graph of the automaton. This allows the analysis of the digital microsystem work in the rail vehicles and estimation of the computational complexity of characteristic semigroups of the automatons. This has an important impact on the time complexity of calculations, as well as the amount of memory needed to solve the problem. This article was written as a result of the Research Project of the Ministry of Science and Higher Education No. N N509 398236 "Digital microsystems for the intelligent, scattered and synchronous rail vehicles control".

5

Zastosowanie inteligentnych metod obliczeniowych w systemach sterowania i nadzorowania suwnic

Smoczek J., Szpytko J.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Rozwój zautomatyzowanych systemów transportu technologicznego zdeterminowany jest rosnącymi oczekiwaniami i wymaganiami stawianymi już nie tylko systemom sterowania, ale też systemom diagnostycznym i nadzorowania stanu eksploatacyjnego urządzeń. Wymaga to implementacji w tych układach coraz bardziej wyrafinowanych metod, w tym technik opartych na tak zwanej sztucznej inteligencji. Artykuł przedstawia przegląd wybranych rozwiązań dotyczących systemów sterowania suwnic, planowania i harmonogramowania operacji transportowych oraz oceny gotowości urządzeń transportowych, opartych na logice rozmytej, sztucznych sieciach neuronowych oraz algorytmach ewolucyjnych.

EN

Optimization of manufacturing cycle, defined as obtaining maximum effectiveness together with assurance of expected quality of product, is the main aim of automation of manufacturing and material handling process. The growing requirements for automated material handling systems leads to implement soft computing methods to the control, supervisory, monitoring and diagnostic systems. The paper is a survey of chosen methods of crane control systems, crane movement scheduling, as well as system equipments health monitoring based on the fuzzy logic, artificial neural network and evolutionary algorithms.

6

Intelligent electronic embedded systems for the protection of railway transport from accidents

Potapovs A., Gorobetz M., Levchenkov A.

Archives of Transport System Telematics

|

2011

|

Vol. 4, iss. 3

24-30

EN

The paper considers an intelligent electronic embedded system for the protection of railway transport from accidents, its compatibility with the existing railway control system, principles of its components interoperation and control algorithms. The paper gives the definitions of the functions performed by the system considered and its mathematical description applied to the realization of the control algorithm. The process of the device prototype testing is described with the obtained results, advantages and further prospects

7

The HeKatE methodology. Hybrid engineering of intelligent systems

Nalepa G. J., Ligęza A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2010

|

Vol. 20, no 1

35-53

EN

This paper describes a new approach, the HeKatE methodology, to the design and development of complex rule-based systems for control and decision support. The main paradigm for rule representation, namely, eXtended Tabular Trees (XTT), ensures high density and transparency of visual knowledge representation. Contrary to traditional, flat rule-based systems, the XTT approach is focused on groups of similar rules rather than on single rules. Such groups form decision tables which are connected into a network for inference. Efficient inference is assured as only the rules necessary for achieving the goal, identified by the context of inference and partial order among tables, are fired. In the paper a new version of the language-XTT2-is presented. It is based on ALSV(FD) logic, also described in the paper. Another distinctive feature of the presented approach is a top-down design methodology based on successive refinement of the project. It starts with Attribute Relationship Diagram (ARD) development. Such a diagram represents relationships between system variables. Based on the ARD scheme, XTT tables and links between them are generated. The tables are filled with expert-provided constraints on values of the attributes. The code for rule representation is generated in a humanreadable representation called HMR and interpreted with a provided inference engine called HeaRT. A set of software tools supporting the visual design and development stages is described in brief.

8

SIMOCODE pro oraz sterowniki SIMATIC w praktyce - w zakładach chemicznych w Inowrocławiu

Frankowski G., Janiszewski R., Kuczma S.

Napędy i Sterowanie

|

2006

|

R. 8, nr 7/8

18-24

PL

Inowrocławskie Zakłady Chemiczne SODA MĄTWY z Grupy Kapitałowej CIECH SA są jednym z dwóch w Polsce producentów sody oraz produktów sodopochodnych. Firma funkcjonuje od prawie 130 lat. Stary zakład - wybudowany w 2. połowie XIX wieku - został zlikwidowany w latach 1995-2000. Obecnie trzon przedsiębiorstwa stanowi wytwórnia sody wybudowana przed ok. 30 laty i rozbudowywana oraz modernizowana do chwili obecnej. Ważną rolę odgrywają przy tym moduły inteligentnego sterowania układów napędowych - SIMOCODE - oraz nowoczesne systemy sterowania oparte o sterowniki SIMATIC.

9

Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego

Zwierzewicz Z.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2005

|

nr 5 (77)

487-498

PL

Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.

EN

Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.

10

Psychofizyka spawania rozwiązuje koordynację ruchów z obserwacją i jest postępem w kierunku inteligentnego sterowania spawaniem

Jastrzębski R., Węgrzecka M., Borowiec J., Kalandyk W., Cenin M.

Przegląd Spawalnictwa

|

2003

|

R. 75, nr 6

19-23

PL

Podstawy z dziedziny psychologii wykorzystane w systemie szkolenia spawaczy metodą TKS. Prognozowanie wadliwości spoin w oparciu o metody psychologii biologicznej, pozwalającej na ocenę zachowania spawacza i jego niezawodności w tym systemie.

EN

Essentials from the field of psychology used in training welders operating according to the TKS method. Prognosing the defectiveness of welds based on the methods of biological psychology permitting an assessment of the welder's behaviour and his reliability in this system.

11

Inteligentne techniki sterowania środkami transportu

Szpytko J., Smoczek J.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2003

|

Z. 21

81-89

PL

Przedmiotem pracy są techniki sterowania środkami transportu oparte na sztucznej inteligencji. Przeprowadzony został przegląd dotychczasowych rozwiązań w zakresie sterowania wykorzystującego inteligentne algorytmy sterowania oraz możliwości zastosowania tego typu sterowania w środkach transportu bliskiego.

EN

The aim of the paper are control techniques of transport devices based on artificial intelligence. Review of solutions on a range of intelligent control algorithms and possibility of theirs use in transport devices was made.

12

Sterowanie inteligentne ze sztuczną siecią neuronową

Warczyński J.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

1999

|

T. 24

169-177

PL

Przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem sztucznej sieci neuronowej (SSN) do sterowania nieliniowym obiektem dynamicznym, który nie będąc poddany zakłóceniom znajduje się w stanie równowagi nietrwałej. Sterowanie specjalnie zbudowanym obiektem fizycznym, którym jest metalowa kulka poruszająca się po równi pochyłej, odbywa się w czasie rzeczywistym, mimo że SSN została zamodelowana w programie Matlab działającym w trybie interpretera na komputerze PC z procesorem Pentium 133 MHz. Ze względu na charakter obiektu, w trakcie sterowania niezbędne jest filtrowanie sygnału pomiarowego, który jest silnie zakłócony. Filtracja wspomnianego sygnału dokonywana jest za pomocą specjalnie dobranej do tego celu filtrującej SSN. Sieć ta dokonuje filtracji sygnału z jego predykcją, dzięki czemu proces filtrowania sygnału pomiarowego nie wprowadza opóźnienia do pętli sterowania. W pracy zamieszczono najważniejsze wskaźniki jakości regulacji zaprojektowanego inteligentnego układu sterowania, jak również wyniki badań nad jego odpornością na zakłócenia w działaniu pewnej części jego węzłów obliczeniowych - neuronów.

EN

The paper presents a research referred to an application of artificial neural networks for the real-time control of the nonlinear dynamic plant which if not disturbed resides in nonstable state. The research considers two connected problems: the choice of an appropriate neural net for predictive filtering of measurements which are considerably disturbed and the choice of a controlling neural network which should ensure proper control quality. The achieved results related to the filtering are very good, i.e. filtered signals are almost entirely smooth. The control quality is documented by the most important control quality indices which show in the synthetic way the performance of the controlling neural net. There are also some results concerned with the robustness of the controlling neural net included in the paper. They show that the controlling neural net is robust to disturbed acting of some part of the neurons of the net i.e. it is still able to control the plant without considerable loosing its performance in spite of being disturbed.