Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie hydrostatyczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule omówiono zagadnienie sprawności hydrostatycznych układów napędowych stosowanych w wolnobieżnych platformach terenowych, które można wykorzystywać np. do transportu w trudnodostępnym terenie. Przedstawiono, przy tym krótką charakterystykę tego typu platform. Następnie omówiono, zagadnienie sprawności napędów hydrostatycznych oraz czynniki, które w głównej mierze decydują o wartości mocy rozpraszanej w układzie hydrostatycznym. Scharakteryzowano dwa główne rodzaje sprawności występujących w jednostkach hydrostatycznych (wolumetryczną i mechaniczno-hydrauliczną). Następnie dokonano porównania sprawności kilku silników hydraulicznych przy jednakowych warunkach obciążenia.
EN
Tis paper presents issues of hydrostatic drivetrains applied in slow-moving transport terrain vehicles. Short description of such a vehicles was described. Next efficiency of hydrostatic drivetrains and main factors which has influence on its efficiency was discussed. It was characterized two types of hydraulic components efficiency: volumetric and hydromechanic. They have detrimental effect on power loses in hydrostatic drivetrains. In final part of the paper efficiency of few hydraulic motors in the same load conditions was compare.
PL
W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
EN
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
3
Content available remote Napędy hydrostatyczne jako maszyny bezpieczne i energooszczędne
PL
Projektanci i producenci napędu hydrostatycznego nie dysponują możliwością dokładnego określania jego sprawności energetycznej zmieniającej się szeroko w polu pracy napędzanego urządzenia, a więc w pełnym zakresie zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego oraz lepkości zastosowanego czynnika roboczego. Dotyczy to zarówno określania strat i sprawności maszyn wyporowych (pompy i silnika hydraulicznego) zastosowanych w układzie napędowym, jak również strat i sprawności energetycznej wynikających z zastosowanej struktury sterowania silnika. Zainstalowana moc napędu jest w związku z tym zbyt duża. Proponuje się zastosowanie metody opartej na ocenie współczynników strat energetycznych w pompie, silniku hydraulicznym i w całym układzie. Współczynniki te umożliwiają ocenę sprawności pompy, silnika i układu oraz pola pracy układu o wybranej strukturze sterowania silnika. Metoda jest dokładna w założeniu i prosta w zastosowaniu.
EN
Designers and manufacturers of hydrostatic drives have not a tool for precise determination of their energy efficiency changing in a wide range in the driven device operating field, i.e. in the full range of the hydraulic motor speed and load and the working medium viscosity. This applies both to determining of losses and energy efficiency of displacement machines (pump and hydraulic motor) used in the drive system, and to losses and energy efficiency of the motor control system structure. Therefore, the installed drive power is too large. A method is proposed, based on the evaluation of coefficients of energy losses in the pump, hydraulic motor and the whole system. The coefficients allow to evaluate the pump, motor and system energy efficiency and the operating field of a system with a selected motor control system structure. The method is precise by definition and simple in use.
PL
Stosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane. Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej, a także pokazanie ich zależności. W oparciu o analizę przedstawionych definicji i zależności wyciągnięto wnioski dotyczące badań energetycznych silników.
EN
The evaluation methods of energy losses and efficiency of the hydraulic rotational motors for the hydrostatic drives, used so far in the scientific research and in the industrial practice, give wrong results because the parameters that the losses and efficiencies are a function of are themselves dependent on those losses. The aim of the paper is to define the motor operational parameters, developed powers, energy losses and efficiencies and also to show the respective relationships. On the basis of the analyses of presented definitions and relationships, were drawn conclusions of the motors energy investigations.
5
Content available remote Ocena strat w silniku hydraulicznym na przykładzie badań silnika SWSB-63
PL
W artykule porównano dwa modele strat, zaproponowanych przez Andrzeja Balawendera w monografii pt. Analiza energetyczna i metodyka badań silników hydraulicznych wolnoobrotowych [1] i przez Zygmunta Paszotę w referacie pt. Straty energetyczne w silniku hydraulicznym wyporowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego [18]. Korzystając z danych uzyskanych podczas badan silnika hydraulicznego SWSB-63 [2], przedstawiono wykresy obrazujące straty mechaniczne, straty objętościowe i straty ciśnieniowe w funkcji parametrów, od których straty te bezpośrednio zależą (zgodnie z pracą [18]), porównując je z opisem strat przedstawionych w funkcji parametrów przyjętych w pracy [1]. Tekst ten jest uzupełniony w stosunku do zamieszczonego w monografii [4], a zreferowanego w ramach ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Cylinder 2010 zorganizowanej przez Instytut Techniki Górnictwa Komag w Gliwicach w dniach 20-22 września br. w Rytrze.
EN
In the article two models of losses were compared, suggested by Zygmunt Paszota in Energy losses in the hydraulic displacement motors - definitions and relations serving the evaluation of the efficiency of hydrostatic drive [18] and by Andrzej Balawender in Energy analysis and methodology of testing of low-speed hydraulic motors [1]. Using data obtained during testing of the SWSB-63 hydraulic motors [2], the graphs were shown illustrating mechanical losses, volumetric losses and pressure losses as a function of parameters which these losses directly depend on.
PL
W pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej V Mt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej V Mgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w silniku służącym ocenie sprawności energetycznej silnika i sprawności napędu hydrostatycznego. Tekst został zamieszczony w monografii [11], a zarejestrowany w ramach Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej CYLINDER 2010 zorganizowanej przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG w Gliwicach w dniach 20-22 września br. w Rytrze.
EN
The article presents theoretical and mathematical models of mechanical loss torque occurring in hydraulic rotary motor of constant theoretical motor capacity qMt per shaft revolution (of constant theoretical motor operational volume V Mt) and of variable motor capacity qMgv = bM qMt per shaft revolution (of variable geometric motor operational volume V Mgv). The models are to be used for laboratory and simulation testing of energy losses in motors, which are carried out to evaluate motor power efficiency and hydrostatic drive efficiency.
PL
Przedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjecie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk energetycznych hydrostatycznych układów napędowych o wybranych strukturach sterowania prędkości silnika hydraulicznego. Artykuł jest rozszerzoną wersją publikacji (ll).
EN
The article presents field of work of hydrostatic power transmission system. The article justifies division of hydraulic motor and pump operating parameters into parameters independent and dependent on operation of these displacement machines and of the system made of them. Research program was proposed which would develop methods of power characteristic determination for pumps and rotating hydraulic motors as well as modified methods of power characteristic determination for hydrostatic power transmission systems of selected structures for hydraulic motor speed control. The article is developed version of publication [11].
PL
Zaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pompy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy. Dokonano analizy układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o stałej wydajności współpracującą z zaworem przelewowym w systemie stałego ciśnienia [...], układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o stałej wydajności współpracującą z zaworem przelewowym sterowanym w systemie zmiennego ciśnienia – [...], układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o zmiennej wydajności współpracującą z regulatorem w systemie stałego ciśnienia [...] i układu indywidualnego ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego zasilanego pompą o zmiennej wydajności współpracującą z regulatorem Load Sensing w systemie zmiennego ciśnienia [...].
PL
Przedstawiono tematykę monografii pt. Aspekty energetyczne przekładni hydrostatycznych (Aspects énergétiques des transmissions hydrostatiques) poświęconej podstawom teoretycznym obliczania sprawności energetycznej napędów i sterowań hydrostatycznych. Zwrócono uwagę na szczególny wpływ zakresu zmiany prędkości i obciążenia silnika hydraulicznego na sprawność energetyczną układu. Poinformowano o powstałych komputerowych programach symulacyjnych - metodzie HYDR obliczania sprawności energetycznej układów hydraulicznych. Dano przykład zachowania energetycznego układu ze sterowaniem proporcjonalnym. W bibliografii zawarto wykaz prac ostatnich lat - jako specyficznych tematów dla zainteresowanego nimi czytelnika.
EN
The monograph entitled: "Energetic aspects of the hydraulic transmission" devoted to the theoretical grounds of calculations of energetic efficiency of hydraulic drives and control devices was presented. A special attention was paid to the influence of speed changes range and load changes in the hydraulic engine on the energetic efficiency of the system. Some information about the simulation software - the HYDR method for calculation of energetic efficiency of the system was given. An example of energetic behaviour of the system with the proportional control was presented. The list of research work carried out in recent years was included in the bibliography.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.