PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie hierarchiczne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Strategia sterowania mikrosystemem elektroenergetycznym niskiego napięcia zapewniająca jego elastyczną pracę w trybie połączenia z siecią zasilającą i w trybie wyspowym, przy wykorzystaniu zasobnika energii
Małaczek Michał, Wasiak Irena
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
Nr 62
77--80
PL
W artykule zaprezentowano strategię sterowania, która umożliwia pracę mikrosystemu elektroenergetycznego (MSE) niskiego napięcia w dwóch trybach: w połączeniu z siecią zasilającą oraz w trybie wyspowym. Rozpatrywany MSE zawiera sterowalne i niesterowalne źródła energii, zasobnik energii (ZE) oraz odbiory. Strategia sterowania jest hierarchiczna i bazuje na rozszerzeniu funkcjonalności zasobnika energii oraz implementacji centralnego regulatora (CR) zarządzającego pracą urządzeń sterowanych. Przedstawiono koncepcję sterowania ze szczególnym uwzględnieniem działania regulatora centralnego. Zaprezentowano model symulacyjny zbudowany w środowisku PSCAD/EMTDC do analizy proponowanego systemu sterowania i oceny pracy MSE. Przedstawiono i omówiono wyniki symulacji, które obrazują poprawność i efektywność zaproponowanej strategii sterowania.
EN
In the paper, a hierarchical control strategy is presented allowing a low voltage microgrid (MG) to operate in both gridconnected and islanded mode. The considered MG consist of photovoltaic panels (PV), gas microturbine (MT), loads and energy storage (ES). The concept is based on enhancing the functionality of an ESS which is used for energy management in normal operating conditions of the network and a central controller for supervising the network operation in grid-connected and islanded modes. It has been assumed that the ESS serves as grid-forming unit, i.e. maintains the reference voltage and is responsible for short-term power balancing during islanded operation. Performance of the proposed strategy is presented as a reaction of the network on voltage dips, however the idea is applicable to any power quality (PQ) disturbance of unacceptable level occurring in the utility grid. For the considered network a simulation model has been developed using PSCAD/EMTDC platform. Simulation results are presented in the paper which illustrate the operation of the control system and show the microgrid behavior after transition from grid-connected to islanded operation and back.
2
Content available Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
Karla T., Tarnawski J., Duzinkiewicz K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 47
79--82
PL
W artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy punktami monitorowania i sterowania. Dokonano badań symulacyjnych poprawności działania zaproponowanego systemu sterowania.
EN
Drinking Water Distribution Systems (DWSW) are most important sectors of infrastructure, both for individuals and industry. In both cases it is necessary to provide a suitable amount of water at all times during a day. In the case of individual customers it is very important to ensure good quality of the water supply, since in many cases it is directly consumed by customers. The DWDS from the perspective of control engineer is a multi-dimensional, nonstationary object with variable delays and uncertainty. So it is a very complex object, and geographically distributed. The article presents the process of building a hierarchical control of quantity and quality of water in the DWDS of the city Chojnice. In purpose of application of decentralized control DWDS was decomposed and subsystems were created. Different types of regulation: event-driven-rulebased, PID and MPC were tested. Coordination among subsystems was necessary to obtain sufficient quality of control. Wireless communication between monitoring and control points is introduced. Simulation studies were preformed to confirm proper operation of the proposed control system.
3
Content available remote Implementation of Equal Reactive Power Sharing Algorithm in Droop-Controlled Islanded AC Microgrid
Dziułko A, Milczarek A., Malinowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 1
81-87
EN
This paper presents the implementation of the hierarchical control algorithm with droop method and equal reactive power sharing algorithm (ERPS) for an islanded AC microgrid. In the typical applications of microgrid the reactive power flow remains uncontrolled, what may negatively impact the efficiency of the generation unit and cause various problems to power converters. The presented solution will provide an equal reactive power generation by each source, enhancing effectiveness of each generation unit and an overall microgrid reliability and performance.
PL
Artykuł omawia zagadnienia implementacji hierarchicznego systemu sterowania, zawierającego metodę sterowania uchybem amplitudy i częstotliwości napięcia przekształtnika oraz algorytm równomiernego podziału mocy biernej w autonomicznej mikrosieci elektroenergetycznej AC. W klasycznej metodzie sterowania uchybem podział mocy biernej zależy od stosunku mocy czynnych poszczególnych przekształtników. Nie ma możliwości sterowania tym podziałem, co może prowadzić do przeciążenia i wyłączenia przekształtnika bądź cyrkulacji mocy biernej pomiędzy przekształtnikami. Przedstawione rozwiązanie zapewnia równy podział mocy biernej bez względu na zmieniającą się moc czynną, co eliminuje wspomniane problemy.
4
Content available Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla, Cz. 1
Pielot J.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2014
|
R. 52, nr 3
37--44
PL
Centralne sterowanie i zarządzanie złożonym obiektem przemysłowym, jakim jest zakład przeróbki węgla, jest uciążliwe i niedogodne. Z tego powodu stosuje się dekompozycję celu sterowania na kilka celów cząstkowych, które wyznaczają odpowiednie zadania cząstkowe. W pierwszej części artykułu omówiono zagadnienia dekompozycji funkcjonalnej (pionowej) i przestrzennej (poziomej) celu sterowania oraz warstwową strukturę sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla kamiennego. Scharakteryzowane zostały ogólnie obecnie stosowane oraz postulowane rozwiązania w poszczególnych warstwach struktury hierarchicznej.
EN
Central control and management of a complex industrial facility, such as a coal processing plant, is a difficult process. Therefore it happens that the control objective is decomposed into several partial objectives which define proper partial tasks. In the first part of the article the author discussed the issues of functional (vertical) and spatial (horizontal) decomposition of the control objective, along with the layered control and management structure in a hard coal processing plant. Currently used and postulated solutions for particular layers of the hierarchical structure were characterized.
5
Content available Hierarchiczne i rozproszone sterowanie dystrybucją energii cieplnej
Kreft W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 9
61-67
PL
W artykule przedstawiono dwie struktury układów sterowania złożonym układem dystrybucji energii cieplnej: sterowanie hierarchiczne oraz sterowanie rozproszone. Sterowanie hierarchiczne pokazano na przykładzie systemu grzewczego kompleksu budynków AGH w Krakowie, a sterowanie rozproszone na przykładzie systemu ciepłowniczego działającego w Szwecji. Przedstawiono wady i zalety obu podejść.
EN
In paper one presented two structures of control systems of heating energy distribution complex system: hierarchical control and distributed control. One presented hierarchical control on example of buildings complex heating system in AGH in Cracow, whereas distributed control on example of heating system working in Sweden. One described advantages and disadvantages both methods.
6
Sterowanie hierarchiczne w złożonym systemie statycznym
Brandys W., Duda Z.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
47-56
PL
W artykule przedstawiono syntezę prawa sterowania dla złożonego systemu statycznego. System złożony jest z M liniowych podsystemów, dla których zdefiniowano kwadratowy wskaźnik jakości. Sterowanie realizowane jest w dwupoziomowej strukturze hierarchicznej, w której koordynator i lokalni decydenci dysponują zróżnicowaną informacją. Pokazano algorytm, w którym możliwa jest częściowa dekompozycja obliczeń i który realizuje sterowanie hierarchiczne w układzie. Przedstawiono prosty przykład ilustrujący problem.
EN
In the paper a synthesis of control law for a large scale stochastic system is presented. The large scale system composed of M linear static subsystems with an interaction and quadratic performance index are considered. A two level hierarchical control structure is assumed, in which a coordinator and local controllers have access to different information. A suboptimal algorithm, in which it is possible to partially decompose calculations and to realize decentralized control, is proposed. A simple example is presented.
7
Content available remote Hierarchical intelligent control of a learning robot using a camera and system of artificial neural networks
Miljković Z.
Journal of Applied Computer Science
|
2000
|
Vol. 8, nr 2
79-97
EN
This paper presents interaction of mechatronic subsystems in order to achieve an adaptive behavior of learning robots. A learning robot is able to deal flexibly with changes in its environment and to execute intelligent tasks. The control strategy for the learning robot is established by using a recognition system and machine learning. The recognition system that utilizes artificial intelligence techniques is used in order to test and verify the hypothesis that learning robots can achieve sensor-actuator co-ordination and team successfully. The hypothesis is tested and verified on the basis of visual information obtained from the camera and an artificial neural network system. For this purpose the experimental set of software packages Make it, ART-1 Simulator and BPNET, as well as the physical model of anthropomorphic mobile robot Don Kihot with four degrees of freedom, are realized.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.